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崔 龍雲 (チエ ヨンウン,CHOI Yongwoon)

基本情報 研究分野 教育 研究 学内活動 学外活動

 

書籍等出版物
No.タイトル URL, 担当区分, 出版社, 出版年月, 担当範囲, ISBN 
1
A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method , , Nihonkougyousyuppan, 2011年, ,  
2
画像ラボ , , 日本工業出版, 2011年, ,  

 

論文
No.論文タイトル URL, 誌名(出版物名), 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月, DOI 
1
船位計測のための画像内の一部を追跡対象とした距離計測 , 自動制御連合講演会講演論文集, 57,  314- 315, 2014年, https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_314 
2
SPANによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究 , 自動制御連合講演会講演論文集, 54,  214- 214, 2011年, https://doi.org/10.11511/jacc.54.0.214.0 
3
プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35,  245- 250, 2011年, https://doi.org/10.11485/itetr.35.9.0_245 
4
現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35,  59- 63, 2011年, https://doi.org/10.11485/itetr.35.9.0_59 
5
SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35,  239- 244, 2011年, https://doi.org/10.11485/itetr.35.9.0_239 
6
人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35,  53- 57, 2011年, https://doi.org/10.11485/itetr.35.9.0_53 
7
照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション:ブロックサイズの変化による位置精度への影響 , 自動制御連合講演会講演論文集, 49( 0), 255- 255, 2006年, https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.255.0 

 

MISC
No.MISCタイトル URL, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月(日) 
1
Evaluation of the Difference of Human Behavior between VR and Real Environments in Searching and Manipulating Objects in a Domestic Environment , 30th IEEE Int'l Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021, RO-MAN 2021,  454- 460, 2021年12月 
2
接岸支援のためのステレオカメラ距離計測システムの実用化に向けた計測精度の向上 , 計測自動制御学会, システム情報部門( 学術講演会2021), GS2-2-1- GS2-2-1, 2021年11月 
3
SOBIT-Begin, a programming course system for beginners , 2021 5th International Conference on Education and E-Learning (ICEEL 2021), ,  34- 40, 2021年11月 
4
人間の物体探索・操作におけるVR環境と実環境での行動の違いの評価 , 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021( ID 2A1-M05), 2A1-M05- 2A1-M05, 2021年11月 
5
LRFとパン・チルト回転機構上のRGB-Dセンサを用いた人追従走行ロボットの開発 , 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021( ID 1P2-G07), 1P2-G07- 1P2-G07, 2021年07月 
6
ロボットのタスク遂行におけるAttention型Seq2Seqを用いた命令理解 , 人工知能学会全国大会論文集, 第35回 (2021)( JSAI2021), 3J2GS6b01- 3J2GS6b01, 2021年06月 
7
画像差分を用いた深層強化学習によるRobotic Image Segmentation Architecture , 人工知能学会全国大会論文集, 第35回(2021)( JSAI2021), 4I3GS7d02- 4I3GS7d02, 2021年06月 
8
Kernelized Correlation Filtersを用いた応急浮橋の浮体領域の追跡 , 第82回情報処理学会全国大会, 同学会講演論文集, 6ZE-01( 4-473-474), 473- 474, 2020年03月 
9
ユーザの日常行動をガイドするロボットの発話・ジェスチャの戦略獲得に向けたユーザのリアクションデータ収集システム-VRとWoZ法を用いた効率的データ収集の提案- , 第82回情報処理学会全国大会, 同上学会講演論文集, 7ZB-05( 4-103-104), 103- 104, 2020年03月 
10
Implementation of Tracking-Learning-Detection for Improving a Stereo-Camera-based Marker-less Distance Measurement System for Vessel Berthing , 16th IEEE Colloquium on Signal Processing and its Applications (CSPA2020), the Proceedings of CSPA2020( the Proceedings of CSPA2020), 46- 51, 2020年02月 
11
初年次教育におけるScratchとロボットを活用したプログラミング学習の取り組み , 大学ICT推進協議会2019年度年次大会, 2019年次大会論文集( 2019年次大会論文集), 100- 106, 2019年12月 
12
Evaluation of a Visualized Interface System for Vessel Berthing , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 195- 196, 2019年11月 
13
A Study on Improvement of Ship-Berthing Safety Using Passive Inertia Suppression Dampers and Tension Keeping Control , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference( Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference), 163- 164, 2019年11月 
14
Position and Yaw-Angle Measurement of Pontoon Bridge Using Aerial Image , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 188- 189, 2019年11月 
15
A Stereo-Vision-Based Hull Bottom Position Estimation Method for Vessel Docking , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 190- 191, 2019年11月 
16
A Study on Development of Intelligent Sliding Dock System , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 35- 36, 2019年11月 
17
A Study on Development of Smart Fish Grading System , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 33- 34, 2019年11月 
18
A Study on Offshore Crane Control System Design Using Particle Swarm Optimization , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 31- 32, 2019年11月 
19
A Sonar and Vision-Based Guidance System for Vessel Docking , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 193- 194, 2019年11月 
20
A Sonar-Based Hull Bottom Distance Measurement Method for Vessel Docking , Proceedings of the 2019 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 162- 163, 2019年05月 
21
A Study on Submerged Load Motion Control System Design , Proceedings of the 2019 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 205- 206, 2019年05月 
22
Ship Roll Motion Suppression Technique in Mooring Status , Proceedings of the 2019 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 201- 202, 2019年05月 
23
Robot Motion Control System Design and Experiment based on Double-Active Control Method , Proceedings of the 2019 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 197- 198, 2019年05月 
24
A Light-Section-Based Hull Bottom Position Estimation Method for Vessel Docking , Proceedings of the 2019 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 164- 165, 2019年05月 
25
没入型VRを用いた経験者の調理行動に基づく調理ガイダンスシステムの開発 , 計測自動制御学会北海道支部, 第51回計測自動制御学会学術講演会( 同学会論文集,B01), 43- 44, 2019年03月 
26
親子プログラミング学習における発話インタラクションの分析 , 情報処理学会第81回全国大会, 同学会講演論文集, 1ZF-01( 1ZF-01),  , 2019年03月 
27
ステレオカメラを用いたマーカレス距離計測システムにおける目標物の追跡機能向上のための最適なパラメータの算出 , 計測自動制御学会北海道支部, 第51回計測自動制御学会学術講演会( 同学会論文集,B05), 51- 52, 2019年03月 
28
操船支援システムにおける計測情報の視覚化インターフェースの開発 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018(ポスターセッション), 同学会講演論文集( SS09-05),  , 2018年11月 
29
料理支援のための没入型VRを用いたリアルタイムガイダンスシステムの提案 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018 (ポスターセッション), 同学会講演論文集( SS03-07),  , 2018年11月 
30
Performance Evaluation of Tracking Function a Stereo-camera-based Marker-less Measurement System for Vessel Berthing , Proceedings of the 2018 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 25- 28, 2018年05月 
31
A Study on the Development of a Fish Measuring System. , 2018 33rd ICROS Annual Conference (ICROS 2018), Annual Conference (ICROS 2018)( Annual Conference (ICROS 2018)), 281- 282, 2018年05月 
32
A Study on the Development of Fish Size Measuring System , Proceedings of the 2018 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 193- 194, 2018年05月 
33
Modeling, Identification, and Simulation of Positional Displacement Control for Ribbon Bridges , MATEC Web of Conferences 159, 02026 (2018), https://doi.org/10.1051/matecconf/ 201815902026( 201815902026), 1- 6, 2018年02月 
34
A Study on the Development of a Flatfish Measuring System based on Image Processing Technique (in korean) , Journal of Institute of Control, Robotics and System, Vol. 24( No. 2), 164- 169, 2018年 
35
A Study on the Development of a Flatfish Measuring System based on Image Processing Technique (in korean) , Journal of Institute of Control, Robotics and System, Vol. 24( No. 2), 164- 169, 2018年 
36
Camera-based measurement for close-distance relative vessel positioning , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 31( 4), 1899- 1907, 2017年04月 
37
Camera-based measurement for close-distance relative vessel positioning , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 31( 4), 1899- 1907, 2017年04月 
38
Stereo Camera Systems for Vessel Berthing and Navigation , Port Technology International, Edition 74( Summer 2017), 114- 117, 2017年 
39
Stereo Camera Systems for Vessel Berthing and Navigation , Port Technology International, Edition 74( Summer 2017), 114- 117, 2017年 
40
Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioning , IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 10( 6), 653- 658, 2016年09月 
41
Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioning , IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 10( 6), 653- 658, 2016年09月 
42
没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステムを用いた三次元空間における対人行動の収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015,   , 2015年 
43
View-Based Navigationに基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 33rd,   , 2015年 
44
Distance Measurement by Automatic Peak Detection for Indoor Positioning Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 33- 39, 2015年 
45
Accuracy Improvement of Stereo-Based Distance Measurement for Close Range Vessel Positioning , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 27- 32, 2015年 
46
指の動きによる表示オブジェクトの付加的操作を可能とするパームトップARインタフェース , 電気学会論文誌C, Vol. 135( No. 12), 1- 10, 2015年 
47
Distance Measurement by Automatic Peak Detection for Indoor Positioning Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 33- 39, 2015年 
48
Accuracy Improvement of Stereo-Based Distance Measurement for Close Range Vessel Positioning , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 27- 32, 2015年 
49
Palmtop AR Interface That Enables Additional Manipulation of Displayed Objects by Finger Motion , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol. 135( No. 12), 1- 10, 2015年 
50
対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 33rd,   , 2015年 
51
没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる人のマルチモーダルな物体概念の収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014,   , 2014年 
52
Development of indoor pedestrian navigation system by a smartphone applying view based navigation , IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 134( 1), 112- 120, 2014年 
53
ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的としたクラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014,   , 2014年 
54
View Based Navigationを応用したスマートフォンによる屋内歩行者案内システムの開発 , 電気学会論文誌 C, Vol.134( No. 1), 112- 120, 2014年 
55
手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014,   , 2014年 
56
ロボットハンドの触圧に相関のある特定物体の状態認識 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th,   , 2013年 
57
View-based Navigationを応用したテレプレゼンスロボットの自律移動 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th,   , 2013年 
58
Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO , Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3( No. 5), 33- 40, 2013年 
59
Positioning Accuracy on Robot Self-localization by Real-time Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 100- 111, 2013年 
60
Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 112- 120, 2013年 
61
Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 121- 127, 2013年 
62
Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 121- 127, 2013年 
63
Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO , Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3( No. 5), 33- 40, 2013年 
64
Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 112- 120, 2013年 
65
Positioning Accuracy on Robot Self-localization by Real-time Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 100- 111, 2013年 
66
サービスロボットによる物体探索のための特定物体の色相情報を用いた候補位置推定 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 31st,   , 2013年 
67
B-13-28 屈曲検知機能付加のための石英ファイバ内部へのフェムト秒レーザー加工による軸対称構造の埋め込み(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション) , 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2012( 2), 327- , 2012年08月28日 
68
Measurement of a Container Crane Spreader Under Bad Weather Conditions by Image Restoration , IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 61( 1), 35- 42, 2012年01月 
69
Measurement of a Container Crane Spreader Under Bad Weather Conditions by Image Restoration , IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 61( 1), 35- 42, 2012年01月 
70
触覚センサを搭載したロボットハンドのへこみ検知による物体把持制御 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 30th,   , 2012年 
71
ヘテロコア光ファイバセンサを用いた生体計測可能な車椅子の試作 , 電子情報通信学会技術研究報告. OFT, 光ファイバ応用技術, 111( 246), 71- 74, 2011年10月13日 
72
Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 17( 9), 892- 896, 2011年 
73
Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17( No.9), 892- 896, 2011年 
74
Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17( No.9), 892- 896, 2011年 
75
Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 17( 9), 892- 896, 2011年 
76
FLSMに基づいた複数人体のモーションキャプチャにおけるオクルージョン領域の人体形状推定手法 , 画像ラボ, 22( 11),  , 2011年 
77
複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法 , 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解, 110( 330), 37- 43, 2010年12月02日 
78
B-20-15 ヘテロコア光ファイバマットセンサを用いた人と物の通過物識別の一手法(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション) , 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2010( 2), 418- 418, 2010年08月31日 
79
SURFを用いたView Based Navigationによる位置分解能の向上 , 電気学会論文誌C, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年 
80
コンテナ荷役効率化のための画像センサによるクレーンスプレッダ位置計測 , 電気学会論文誌D, Vol.130( No.1), 102- 108, 2010年 
81
A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年 
82
SURFを用いたView Based Navigationによる位置分解能の向上 , 電気学会論文誌C, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年 
83
A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年 
84
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF , The Institute of Electrical Engineers of Japan, IEEJ Trans. EIS, Vol.130,No.8, pp.1395-1403, 2010, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年 
85
Position measurement of a crane spreader using an image sensor for efficient container handling , IEEJ Transactions on Industry Applications, 130( 1), 102- 108, 2010年 
86
Position measurement of a crane spreader using an image sensor for efficient container handling , IEEJ Transactions on Industry Applications, 130( 1), 102- 108, 2010年 
87
A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering,Vol.14, No.4, pp.76-81, 2010, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年 
88
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年 
89
A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年 
90
コンテナ荷役効率化のための画像センサによるクレーンスプレッダ位置計測 , 電気学会論文誌D,IA, Vol.130( No.1), 102- 108, 2010年 
91
Anti-sway system with image sensor for container cranes , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 23( 10), 2757- 2765, 2009年10月 
92
Anti-sway system with image sensor for container cranes , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 23( 10), 2757- 2765, 2009年10月 
93
Anti-sway system with image sensor for container cranes , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 23( 10), 2757- 2765, 2009年10月 
94
Anti-sway system with image sensor for container cranes , Journal of Mechanical Science and Technology, 23( 10), 2757- 2765, 2009年10月 
95
FPGA-Based Image Processor for Sensor Nodes in a Sensor Network , The Open Signal Processing Journal, Vol. 2,  7- 13, 2009年 
96
照明変化に頑健な輝度近似平面のView Based Navigationへの適用とその効果 , 電気学会論文誌C, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年 
97
照明変化に頑健な輝度近似平面のView Based Navigationへの適用とその効果 , 電気学会論文誌C, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年 
98
FPGA-Based Image Processor for Sensor Nodes in a Sensor Network , The Open Signal Processing Journal, Vol. 2, pp. 7-13, 2009, Vol. 2,  7- 13, 2009年 
99
The Effectiveness of Applying Approximate Plane of Brightness Robust to Ambient Light Conditious to View-Based Navigation , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.129,No.11,pp.2074-2082, 2008, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年 
100
The Effectiveness of Applying Approximate Plane of Brightness Robust to Ambient Light Conditions to View-Based Navigation , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年 
101
照明条件の変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 40th,   , 2008年 
102
A Development of Anti-sway System for Real Application: Measurement and Control of Crane Motions Using Camera (in Korean) , The Korean Society of Ocean Engineers, Vol.22( No.4), 90- 96, 2008年 
103
ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステムの開発 , 電気学会論文誌C, Vol.128( No.10), 1557- 1566, 2008年 
104
Development of a Battary Support System for the Prolonged Activity of Mobile Robots , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.128,No.10,pp.1557-1566 (2008. 10), Vol.128( No.10), 1557- 1566, 2008年 
105
A Development of Anti-sway System for Real Application: Measurement and Control of Crane Motions Using Camera (in Korean) , The Korean Society of Ocean Engineers.Vol.22.No.4.pp.90-96, 2008, Vol.22( No.4), 90- 96, 2008年 
106
Measurement and Control of Swing Motion Using Image Sensor , Journal of the Korean Society for Power System Engineering.Vol.11.No.4.pp.103-108, 2007, Vol.11( No.4), 103- 108, 2007年 
107
携帯電話を用いたユーザによるロボット呼出しとそれに付随した移動ロボットの自己位置認識 , 電気学会論文誌C, Vol.127( No.5), 778- 786, 2007年 
108
Measurement and Control of Swing Motion Using Image Sensor (in Korean) , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.11( No.4), 103- 108, 2007年 
109
携帯電話を用いたユーザによるロボット呼出しとそれに付随した移動ロボットの自己位置認識 , 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, Vol.127( No.5), 778- 786, 2007年 
110
輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 39th,   , 2007年 
111
Real-time Detection Technique of the Target in a Berth for Automatic Ship Berthing , The Institute of Control, Automation and System Engineering, ICASE, Vol.12, No.5, pp. 431 - 437, 2006, Vol.12( No.5), 431- 437, 2006年 
112
A study on the development of anti-seasickness bed (in Korean) , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.10( No.1), 96- 101, 2006年 
113
Real-time Detection Technique of the Target in a Berth for Automatic Ship Berthing (in Korean) , The Institute of Control, Automation and System Engineering, ICASE, Vol.12( No.5), 431- 437, 2006年 
114
汎用イメージャの利用を前提としたピクセル抽出法による逐次型2値画像処理の効率化 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.42( No.8), 854- 862, 2006年 
115
An Efficient Sequential Processing of Binary Image Using General-Purpose Imager by Pexel Position Extraction Method , The Society of Instrument and Control Engineers, Vol.42,No.8,pp.854-862, 2006, Vol.42( No.8), 854- 862, 2006年 
116
タンデム接続されたヘテロコア光アァイバセンサのLD-PD計測 , 2006信学ソ大 (通信), Sept., ,  313- 313, 2006年 
117
A study on the development of anti-seasickness bed , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.10, No.1, pp.96-101, 2006, Vol.10( No.1), 96- 101, 2006年 
118
輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 38th,   , 2006年 
119
1P1-N-035 スペクトル拡散超音波を用いた到来時間差による二次元位置計測の研究(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005,  54- 54, 2005年06月09日 
120
LCDパネルにおける画像の輝度近似平面を用いた色表示の不均一の検出 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.41( No.1), 1- 7, 2005年 
121
LCDパネルにおける画像の輝度近似平面を用いた色表示の不均一の検出 , 計測自動制御学会論文集, Vol.41( No.1), 1- 7, 2005年 
122
スペクトル拡散超音波による自律移動ロボットの位置計測(非接触センシング) , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004,  88- 89, 2004年06月18日 
123
A study on propagation characteristics of spread spectrum sound waves using a band-limited ultrasonic transducer , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16( No.3), 333- 341, 2004年 
124
A study on propagation characteristics of spread spectrum sound waves using a band-limited ultrasonic transducer , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16( No.3), 333- 341, 2004年 
125
擬似乱数M系列によるスペクトル拡散音波の距離計測への応用 , 計測自動制御学会論文集, Vol.39( No.10), 879- 886, 2003年 
126
疑似乱数M系列によるスペクトル拡散音波の距離計測への応用 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.39( No.10), 879- 886, 2003年 
127
2A1-1F-D3 直接波超音波による自律移動ロボットの位置計測 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2003,  66- 66, 2003年 
128
2A1-1F-D2 帯域制限された汎用超音波トランスデューサを用いたスペクトル拡散音波の送受信特性 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2003,  65- 66, 2003年 
129
2P2-J07 屋内環境用自律移動型ロボットのためのマルチタスク視覚センサの開発 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2002,  120- 120, 2002年 
130
1P1-I08 スペクトル拡散された超音波を用いた測距センサの特性 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2002,  54- 54, 2002年 
131
1A1-N1 スペクトル拡散した音波を用いた測位の基礎研究(65. 非接触センシング) , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2001,  17- 17, 2001年06月08日 
132
2A1-C11 ピクセル抽出回路によるレーザスリット視覚センサの改善(63. ロボットビジョン) , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2001,  43- 43, 2001年06月08日 
133
スリット光センサを用いた障害物の外形認識による移動ロボットの走行制御 , 日本機会学会ロボティクス メカトロニクス講演会'01講演論文集, 6, ,  18- 18, 2001年 
134
1A1-70-102 M 系列による変調した音波を用いた測距の基礎研究 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2000,  42- 42, 2000年 
135
1P1-70-114 自律移動型お使いロボットの走行制御のためのセンシング , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2000,  59- 59, 2000年 
136
レーザーシートビーム光投影法を用いた曲面平面混在環境の認識 , レーザー学会誌、レーザー研究, Vol.27( No.6), 421- 425, 1999年 
137
Measurement of Target Objects Based on Recognition of Curvature and Plane Surfaces using a Single Slit Beam (in Korean) , The Institute of Control, Automation and System Engineering, Vol.5( No.5), 568- 576, 1999年 
138
Measurement of Target Objects Based on Recognition of Curvature and Plane Surfaces using a Single Slit Beam , The Institute of Control, Automation and System Engineering, ICASE, Korea, Vol.5, No.5, pp. 568 - 576, 1999, Vol.5( No.5), 568- 576, 1999年 
139
レーザーシートビーム光投影法を用いた曲面平面混在環境の認識 , レーザー研究, Vol.27( No.6), 421- 425, 1999年 
140
三角錐スリット光投影法による対象平面の距離とその姿勢計測 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.32( No.4), 445- 450, 1996年 
141
Determination of Distance and Attitude Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection , The Society of Instrument and Control Engineers, Vol.32, No.4, 1996, Vol.32( No.4), 445- 450, 1996年 
142
周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用 , 創立二十五周年記念論文集,創価大学, ,  848- 857, 1995年 
143
スリット光距離センサによる局所地図作成と移動ロボットの走行制御 , 創立二十五周年記念論文集,創価大学, ,  899- 908, 1995年 
144
Observer Which Rejects Periodic Disturbances and its Applications , Transactions for the 25th anniversary of the foundation of Soka university, pp. 848 - 857, 1995, ,  848- 857, 1995年 
145
Local Map Building with a Range Finder and Navigation Control for a Mobile Robot , Transactions for the 25th anniversary of the foundation of Soka university, pp. 899 - 908, 1995, ,  899- 908, 1995年 
146
スリット光の投影パターンを用いた自律型移動ロボットの走行制御 , 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, 11-B,  79- 90, 1993年 
147
Navigation Control of Autonomous Mobile Robot Using Projected Pattern of Slit Light , Division of System Science, The Graduate School of Science and Technology, Kobe University, 11-B,pp. 79 - 90, 1993, 11-B,  79- 90, 1993年 

 

講演・口頭発表等
No.講演・口頭発表タイトル, 会議名, 発表年月日, 主催者, 開催地 
1
人追従走行ロボットにおける深層強化学習を用いた適用モデルの簡易化, 2021日本ロボット学会学術講演会論文集, 2021年12月, ,  
2
Respiratory monitoring with compact hetero-core fiber optic pressure sensors without constraint to human activity, 2011 International Symposium on Advanced Engineering (ISAE 2011), 2011年, ,  
3
A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method, ICGST Conference on Computer Science and Engineering, 2011年, ,  
4
A hetero-core fiber optic smart mat sensor for discrimination between a moving human and object on temporal loss peaks, The 21th International Conference on Optical Fibre Sensors, 2011年, ,  
5
Development of AR-based information presentation device considering interaction with real objects and virtual objects, IEICE, ITS, 2011年, ,  
6
3D Real-Time Motion Capture with a Monocular Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure, IEICE, ITS, 2011年, ,  
7
A study on guide robot using positioning and identification functions of SPAN, Dai54kai Zidouseigyorengoukouenkai, 2011年, ,  
8
Comparision of measurable area and positioning error with OOK and SS modulation using an indoor ultrasonic positioning system, Dai54kai zidouseigyorengoukouenkai, 2011年, ,  
9
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF, IEICE, ITS, 2011年, ,  
10
Development of guide robot system for reducing loads of the visually impaired, Dai54kai zidouseigyorengoukouenkai, 2011年, ,  
11
SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
12
人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
13
屋内超音波測位システムを用いたオンオフ変調とSS変調による計測可能範囲と測位精度の比較, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,  
14
現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
15
A New Approach for Berthing Assistant System, 23nd SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2011年, ,  
16
ヘテロコア光ファイバセンサを用いた生体計測可能な車椅子の試作, 電子情報通信学会,光ファイバ応用技術研究会(OFT), 2011年, ,  
17
SPANによる位置・固体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,  
18
視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,  
19
A hetero-core fiber optic smart mat sensor for discrimination between a moving human and object on temporal loss peaks, The 21th International Conference on Optical Fibre Sensors, 2011年, ,  
20
Respiratory monitoring with compact hetero-core fiber optic pressure sensors without constraint to human activity, 2011 International Symposium on Advanced Engineering (ISAE 2011), 2011年, ,  
21
A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method, ICGST Conference on Computer Science and Engineering, 2011年, ,  
22
Development of a sensitive wheelchair built in a bio-instrumentation by hetero-core optical fiber sensor, The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers IEICE, OFT, 2011年, ,  
23
A New Approach for Berthing Assistant System, 23nd SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2011年, ,  
24
Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
25
A discrimination method between a human and an object using hetero-core fiber thin mat sensors based on optical loss changes in time, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
26
Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera, International Conference on Control, Automation and Systems 2010(ICCAS'10), 2010年, ,  
27
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
28
複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法, PRMU研究会, 2010年12月, 山口. 電子情報通信学会技術研究報告, 2010年, ,  
29
Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
30
Development of 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
31
An Estimation of Shapes in Occluded Areas based on Fast Level Set Method for Motion Capture in Multiple Human Bodies, IEICE, PRMU, 2010年, ,  
32
A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10)., 2010年, ,  
33
Hetero-core fiber mat sensor, The 46th light waves Committee of The Japan Society of Applied Physics, 2010年, ,  
34
Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera, International Conference on Control, Automation and Systems 2010(ICCAS'10), 2010年, ,  
35
A discrimination method between a human and an object using hetero-core fiber thin mat sensors based on optical loss changes in time, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
36
Ultrasonic positioning sensor, Students post session ,IEICE, 2010年, ,  
37
Fog Image Restoration using Distances in a Camera-based Measurement System for Container Crane Spreader, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
38
Implementation of Task Processing Modules to a sensor node of SPAN for Offering Services in an Indoor Positioning Sensor Network, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
39
An Improvement of Tracking Accuracy for a wheelchair tracking system using the ultrasonic sensor constructed with closed aperture type elements, Dai53kai Zidouseigyorengoutaikai, 2010年, ,  
40
Image sensor for crane spreader position measurement with blur estimation, IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010 (IEVC2010), 2010年, ,  
41
Hetero-core fiber mat sensor, Society conference, IEICE, 2010年, ,  
42
Fire detection, The 2nd college consortium of Hachioji, 2010年, ,  
43
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
44
密閉型素子を用いた超音波センサによる車椅子追尾システムの追尾精度の向上, 第53回自動制御連合大会, 2010年, ,  
45
Image sensor for crane spreader position measurement with blur estimation, IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010 (IEVC2010), 2010年, ,  
46
超音波屋内測位システム環境下における 活動履歴を用いた人物追跡・探索手法, 電子情報通信学会, 2010年, ,  
47
ヘテロコア光ファイバマットセンサを用いた人と物の通過物識別の一手法, 電子情報通信学会2010ソサイエティ大会, 2010年, ,  
48
ヘテロコア光ファイバマットセンサによる光損失の時間変化に着目した人と物の通過物識別手法の検討, 応用物理学会第46回光波センシング技術研究会, 2010年, ,  
49
システム保全機能を有する火災感知ネットワークシステムの構築, 第2回大学コンソーシアム八王子学生発表会, 2010年, ,  
50
Fog Image Restoration using Distances in a Camera-based Measurement System for Container Crane Spreader, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
51
A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
52
Implementation of Task Processing Modules to a sensor node of SPAN for Offering Services in an Indoor Positioning Sensor Network, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
53
Development of 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
54
Support system for robot's locomotion in positioning sensor network using a sensor node, 52th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2009年, ,  
55
A Study on Automatic Ship Berthing System Design, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,  
56
ロボットサポートシステムにおける移動ロボットの故障時の復旧支援, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
57
ロボットサポートシステムにおけるエレベータ制御機構の開発, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
58
メガピクセルビジョンに対する効率的な2値画像処理のためのハードウェア設計の検討, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
59
超音波を用いた車椅子追尾システムにおける曲がり角での追尾精度の向上, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
60
知的空間におけるサービス提供のためのロボット機器間のタスク引継ぎ, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,  
61
属性認識における特徴値の関連付けによる不審行動の検知, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,  
62
Crane Spreader Measurement using an Image Sensor with Blur Estimation of Images, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
63
知的複合センサノード(SPAN) を用いた測位センサネットワークにおけるロボットの走行支援, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,  
64
形状・色相情報を用いた属性認識手法の人物追跡への適用, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
65
2台のイメージセンサを用いた属性認識の精度評価, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
66
センサノード向け低消費電力画像プロセッサによる人物モニタリングの基礎検討, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
67
An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,  
68
スペクトル拡散超音波を用いた移動体距離計測の研究~相関範囲短縮手法の検討~, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
69
Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,  
70
Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
71
Measurement System Design for Sway Motion Based on Image Sensor, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,  
72
Robot calling and Guiding System using Functions of a Cellular Phone, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
73
Unit Development of Pushing Elevator Buttons for Mobile Robots, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
74
Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
75
Crane Spreader Measurement using an Image Sensor with Blur Estimation of Images, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
76
A method for recovering and rescuing fault robots in a robot support system, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
77
A method of task transfer for providing a support service between robots and devices in a smart space, 52th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2009年, ,  
78
Application of the attribute recognition method using form and hue information of the subject to tracking human movement, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
79
A study ont the accuracy evaluation for attribute recogntion using two image sensors, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
80
Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,  
81
Primary study of human monitoring by a low power image processer for sensor nodes, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
82
Detection of suspicious action by comparison of features extracted from an attribute recognition method, 52th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2009年, ,  
83
Development of elevator control device for robot support system, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
84
Unit Development of Pushing Elevator Buttons for Mobile Robots, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
85
Robot calling and Guiding System using Functions of a Cellular Phone, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
86
A study on a hardware design for efficient binary image proessing to mega-pixel vision, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
87
Accuracy improvement for corner navigation of wheelchair tracking system using ultrasonic sensors, 41th SICE hokkaido shibu, 2009年, ,  
88
Measurement System Design for Sway Motion Based on Image Sensor, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,  
89
A Study on Automatic Ship Berthing System Design, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,  
90
Development of a wireless LAN device for a unique protocol design, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
91
An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,  
92
A study on distance measurement for a moving object using spread spectrum ultrasonic waves, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
93
独自プロトコル作成のための無線LAN デバイスの開発, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
94
Hardware Design of Vector Code Correlation Method for High-Speed Template Matching, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,  
95
船舶自動接岸のためのステレオ視による距離計測システムの検討, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
96
直接超音波を用いた屋内測位システムにおける測位精度の向上, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
97
超音波の到達時間差を用いた屋内3次元測位の研究, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
98
Accuracy on indoor positioning system using spread spectrum ultrasonic waves under narrow directional characteristic, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
99
Accuracy evaluation of position measurement for container crane spreader using an image sensor system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
100
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位のための計測開始時刻の同期, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
101
System modeling and controller design for the ship with flaps, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
102
照明条件の変動に頑健な画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
103
Basic study on automatic ship berthing system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
104
移動ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステム, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
105
Object extraction and tracking using a FPGA based image sensor for a sensor network, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
106
Position Measurement of Container Crane Spreader Using an Image Sensor System for Anti-sway Controllers, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,  
107
研究・開発向けプラットフォームとしての無線LANデバイスの開発, 電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会 第7回研究会, 2008年, ,  
108
The control of position resolution in view based navigation using approximate plane of brightness, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
109
The control of position resolution in view based navigation using approximate plane of brightness, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
110
Improvement of the measurement accuracy for an indoor positioning system using direct ultrasonic waves, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
111
Accuracy on indoor positioning system using spread spectrum ultrasonic waves under narrow directional characteristic, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
112
Accuracy evaluation of position measurement for container crane spreader using an image sensor system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
113
A study of indoor 3-D positioning measurement using TDOA method of ultrasonic waves, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
114
Time synchronization of starting distance measurements for indoor positioning using spread spectrum ultrasonic waves, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
115
A view-based navigation robust to illumination condition changes for mobile robots, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
116
Basic study on automatic ship berthing system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
117
A battery support system for achieving prolonged activity of mobile robots, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
118
System modeling and controller design for the ship with flaps, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
119
Influence of doffler effect in code maintenance for LPS, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
120
The distance measurement system using stereo vision for automatic berthing of ships, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
121
Object extraction and tracking using a FPGA based image sensor for a sensor network, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
122
Development of a task assignment system to mobile robots and apparatuses installed in a smart space, 54th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2008年, ,  
123
LPSの同期維持におけるドップラー効果の影響, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
124
Hardware Design of Vector Code Correlation Method for High-Speed Template Matching, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,  
125
Position Measurement of Container Crane Spreader Using an Image Sensor System for Anti-sway Controllers, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,  
126
Development of a wireless LAN device with microcomputer for network study, Technical Committee on Ubiquitous and Sensor Networks, IEICE, 2008年, ,  
127
知的空間におけるロボットを含めた機器郡へのタスク割当システムの開発, 第51回自動制御連合講演会, 2008年, ,  
128
Practical applications of the Brightness Approximation Plane Method with a Simple Parameter, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,  
129
A view-based navigation robust to illumination condition changes for mobile robots, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
130
A support method for the speed control of autonomous mobile robots in a smart space, 50th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2007年, ,  
131
Hardware design of vector code correlation method for high-speed template matching, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,  
132
The vector code correlation: A template matching method adequate for outdoor use, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
133
Container Crane System Using an Anti-Sway Controller with an Image Sensor, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2007), 2007年, ,  
134
Individual and real-time measurement of tandem connected binary switches based on a hetero-core structured fiber optic sensor, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
135
Development of a battery station in the battery support system, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,  
136
Sway-motion measuring system by target-tracking using an image sensor, 50th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2007年, ,  
137
A method making efficient background subtraction processing by rough monitoring an image using brightness approximation plane method, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,  
138
A technique for supporting collision avoidance in remotely controlling a robot, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,  
139
スペクトル拡散超音波による屋内測位システムに関する研究, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
140
ベクトル符号相関法のハードウェア化による高速テンプレートマッチング, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
141
ロボットの遠隔操作時における衝突回避の支援手法, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
142
輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
143
Distance measurement and target tracking using an image system for automatic berthing, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
144
バッテリサポートシステムにおけるバッテリステーションの構築, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
145
A view-based navigation robust to illumination condition changes for mobile robots, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
146
The vector code correlation: A template matching method adequate for outdoor use, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
147
画像センサを用いたターゲットトラッキングによるクレーン吊荷揺れ計測, 第50回自動制御連合講演会, 2007年, ,  
148
知的空間における自律走行型ロボットの走行支援手法, 第50回自動制御連合講演会, 2007年, ,  
149
Individual and real-time measurement of tandem connected binary switches based on a hetero-core structured fiber optic sensor, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
150
The robustness evaluation of the brightness approximation plane method in practical applications, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
151
A study on indoor positioning system using spread spectrum ultrasonic waves, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,  
152
Distance measurement and target tracking using an image system for automatic berthing, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
153
Target-tracking using an image sensor for anti-sway control system, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
154
Practical applications of the Brightness Approximation Plane Method with a Simple Parameter, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,  
155
A method of supporting collision avoidance for mobile robots in a smart space, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,  
156
Container Crane System Using an Anti-Sway Controller with an Image Sensor, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2007), 2007年, ,  
157
Target-tracking using an image sensor for anti-sway control system, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
158
The robustness evaluation of the brightness approximation plane method in practical applications, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
159
A method of supporting collision avoidance for mobile robots in a smart space, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,  
160
LD-PD measurement, hetero-core optical fiber sensor, Communication society, IEICE, 2006年, ,  
161
ベクトル符号相関を用いた距離画像の生成, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
162
タンデム接続されたヘテロコア光ファイバセンサーのLD-PD計測, 電子情報通信学会, 2006年, ,  
163
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムに関する研究~クロック誤差を考慮した位置精度の検討~, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
164
ベクトル符号相関を用いたターゲットの動的変化に基づくトラッキング, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
165
輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
166
ベクトル符号相関テンプレートマッチングのロボスト性の評価, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
167
ベクトル符号相関テンプレートマッチングのハードウェア化~FPGA設計とシミュレーション~, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
168
ロボット支援システムのためのバッテリステーションの開発, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
169
直接波超音波を用いた屋内測位システムの最適な測位手法の評価, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
170
スペクトル拡散超音波における同期維持に関する研究, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
171
インクジェットプリントヘッドを用いたレーザープラスチック着色法の自動化, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
172
スペクトル拡散超音波を用いた疑似距離計算における同期位置検出方法の検討, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
173
イメージセンサによる分散型センサネットワークにおける人間の状態の推定, 日本バーチャルリアリティー学会第11回大会, 2006年, ,  
174
移動ロボットのためのバッテリサポートシステムにおけるドッキング機構, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
175
知的環境における自律走行型ロボットの動的障害物の回避走行支援, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
176
音声・画像インタフェースによるタスクの生成とロボットへのタスクの割当, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
177
独自ネットワーク環境における移動体通信のための無線LANデバイスの開発, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
178
A method of supporting robot's action using virtual reality in a smart space, SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, 2006年, ,  
179
照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第49回自動制御連合講演会, 2006年, ,  
180
A method of supporting robot's action using virtual reality in a smart space, SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, 2006年, ,  
181
Brightness change vector, mobile robot, view-based navigation, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
182
Ink jet printer head, laser, plastic coloring, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
183
Battery support system, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,  
184
Robot support system, battery station, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
185
Vector code correlation, movable changes, tracking, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
186
Spread spectrum, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
187
View-based navigation for mobile robots using a robust image feature in the changes of illumination condition, 49th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2006年, ,  
188
Task alignment, interface, task generation, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,  
189
Ultrasonic waves, spread spectrum, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
190
Vector code correlation, range image generation, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
191
Vector code correlation, FPGA, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
192
Vector code correlation, template matching, robustness, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
193
Spread spectrum, ultrasonic waves, clock error, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
194
movable object avoidance., The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,  
195
Development of wireless LAN devices for mobile communications, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,  
196
Direct ultrasonic waves, optimal positioning, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
197
Image sensor, distributed sensor network, human state, The 11th virtual reality society of Japan, 2006年, ,  
198
Evaluations of local positioning system using spread spectrum sound waves, 37th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2005年, ,  
199
Virtual reality, behavior support, The 23th annual conference of the robotics society of japan, 2005年, ,  
200
直接波超音波を用いたリアルタイム位置計測システムの評価, 第37回計測自動制御学会, 2005年, ,  
201
スペクトル拡散超音波による三次元測位の評価, 第37回計測自動制御学会, 2005年, ,  
202
スペクトル拡散超音波を用いた到来時間差による二次元位置計測の研究, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'05 講演会, 2005年, ,  
203
インタラクティブ・バーチャルリアリティを実空間モニタリングのための人間の性別・年齢の推定, 日本バーチャルリアリティ学会.第10回記念大会, 2005年, ,  
204
バーチャルリアリティをプラットホームとしたロボットへのタスク割当, 日本ロボット学会.第23回学術講演会, 2005年, ,  
205
バーチャルリアリティを介した知的なユーザの協調によるロボットの行動支援, 日本ロボット学会.第23回学術講演会, 2005年, ,  
206
Virtual reality, plathome, task alignment, The 23th annual conference of the robotics society of japan, 2005年, ,  
207
Evaluations of real-time position measurement system using the ultrasonic waves, 37th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2005年, ,  
208
Spread spectrum, 2005 JSME conference on robotics and mechatronics, 2005年, ,  
209
Interactive virtual reality, monitoring, human, The 10th virtual reality society of Japan, 2005年, ,  
210
移動物体に対する位置計測のための床面マーキングシステム, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,  
211
A Study on Anti-Rolling System Design of a Ship with Flaps, SICE Conference in Sapporo, SICE, Hokkaido Institute of Technology, 2004年, ,  
212
Virtual reality, security, The 9th virtual reality society of Japan, 2004年, ,  
213
A Study on Anti-Rolling System Design of a Ship with Flaps, SICE Conference in Sapporo, SICE, Hokkaido Institute of Technology, 2004年, ,  
214
Ultrasonic communication, elevator control unit, mobile robot, 36th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2004年, ,  
215
Battery exchange, robot support system, 36th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2004年, ,  
216
General Linux, built in system, 36th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2004年, ,  
217
Spread spectrum, movable object, synchroneous tracking, 2004 JSME conference on robotics and mechatronics, 2004年, ,  
218
Spread spectrum, position measurement, mobile robot, 2004 JSME conference on robotics and mechatronics, 2004年, ,  
219
Virtual reality, security system, object attribution recognition, The 9th virtual reality society of Japan, 2004年, ,  
220
Robot rescuing system, 47th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2004年, ,  
221
Floor marking system, 47th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2004年, ,  
222
Virtual reality, The 22th annual conference of the robotics society of japan, 2004年, ,  
223
Pixel extraction, target tracking, 47th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2004年, ,  
224
超音波通信を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ制御装置の構築, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,  
225
汎用Linuxと組込みシステムを用いたロボットシステムの構築, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,  
226
ロボット支援システムのためのバッテリー交換機構, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,  
227
スペクトル拡散音波を用いた移動体における同期追跡の特性, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'04 講演会, 2004年, ,  
228
スペクトル拡散超音波による自律移動ロボットの位置計測, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'04 講演会, 2004年, ,  
229
セキュリティ監視システムにおける物体属性認識の一手法, 日本バーチャルリアリティ学会, 2004年, ,  
230
バーチャルリアリティを用いたセキュリティ監視システムにおける動的オブジェクトの生成, 日本バーチャルリアリティ学会, 2004年, ,  
231
インタラクティブバーチャルリアリティを用いたロボットの走行制御の支援手法, 日本ロボット学会,日本ロボット学会第22回学術講演会, 2004年, ,  
232
ピクセル抽出法を用いたターゲットトラッキングの検討, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,  
233
ロボット救援システムにおける救援要請機構の開発, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,  
234
Mobile robot, obstacle avoidance, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
235
スペクトル拡散音波における符号分割多重通信の検討, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
236
複数台のCCDカメラによるLCDパネルの欠陥検査, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
237
Real-time and High Accuracy Measurement of Moving Objects Using a PPE-based Vision Sensor System, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,  
238
Mobile robot, ultrasonic sensor, slit-ray sensor, robot navigation, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
239
Linkage-less Tractor System for Mobile Platforms, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,  
240
直接波の超音波による3次元測位システムの改善, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
241
Spread spectrum, M-sequence, distance measurement, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
242
Direct ultrasonic waves, 3D positioning system, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
243
Mobile robot, elevator control unit, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
244
Interactive virtual reality, robot monitoring, The 21th annual conference of the robotics society of japan, 2003年, ,  
245
Direct ultrasonic waves, positioning measurement, 2003 JSME conference on robotics and mechatronics, 2003年, ,  
246
Microcomputer, locomotion control, built in system, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
247
Progressive CCD camera, pixel extraction, movable object measurement, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
248
DTMF signal, FM modulation, ultrasonic waves, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
249
Vector code correlation, template matching, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
250
Spread spectrum, syschroneous tracking, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
251
Spread spectrum, code division multiple access, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
252
Ultrasonic waves, spread spectrum, 2003 JSME conference on robotics and mechatronics, 2003年, ,  
253
CCD camera, LCD pannel, defaults inspection, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
254
Real-time and High Accuracy Measurement of Moving Objects Using a PPE-based Vision Sensor System, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,  
255
Linkage-less Tractor System for Mobile Platforms, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,  
256
自律型移動ロボットの障害物回避における連続走行の一手法, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
257
スペクトル拡散音波を用いた距離におけるM系列長と計測可能距離の関連性, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
258
自律型移動ロボットのための超音波センサとスリット光センサを用いた走行制御, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
259
移動ロボットのエレベータ乗降のための制御盤製作と走行制御, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
260
スペクトル拡散音波への同期追跡の適応, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
261
帯域制限された汎用超音波トランスデューサを用いたスペクトル拡散音波の送受信特性, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'03 講演会, 2003年, ,  
262
直接波超音波による自律移動ロボットの位置計測, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'03 講演会, 2003年, ,  
263
インタラクティブバーチャルリアリティによるロボットモニタリングの一手法, 日本ロボット学会第21回学術講演会, 2003年, ,  
264
ベクトル符号相関を用いたテンプレートマッチングの高速化, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
265
DTMF信号によりFM変調された超音波を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ通信, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
266
マイコンを用いたロコモーション制御用組込みシステム, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
267
全画素CCDカメラとピクセル抽出を用いた視覚センサシステムによる移動物体計測, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
268
直接波の超音波による3次元測位の基礎研究, 第34回計測自動制御学会, 2002年, ,  
269
Interactive 3-D Virtual Reality Spaces based on VRML/Java for Robot Navigation, ICASE/SICE Joint Workshop –Intelligent Control an Systems-, 2002年, ,  
270
DTMF信号によりFM変調された超音波による通信のためのシステム設計, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
271
スペクトル拡散を用いた符号分割多重通信の検討, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
272
スペクトル拡散音波を用いた距離センサの基礎研究, 第34回計測自動制御学会, 2002年, ,  
273
Spread spectrum, ultrasonic waves, 2002 JSME conference on robotics and mechatronics, 2002年, ,  
274
Mobile robot, multiple task, 2002 JSME conference on robotics and mechatronics, 2002年, ,  
275
Brightness fitting, stere matching method, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,  
276
Interactive 3-D Virtual Reality Spaces based on VRML/Java for Robot Navigation, ICASE/SICE Joint Workshop –Intelligent Control an Systems-, 2002年, ,  
277
DTMF signal, FM modulation, ultrasonic waves communication, system design, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,  
278
Slit-ray projection, pixel extraction circuit, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,  
279
Spread spectrum, code division multiple access, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,  
280
Direct ultrosonic waves, 3D positioning measurement, 34th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2002年, ,  
281
LCD defaults inspection, 34th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2002年, ,  
282
Spread spectrum, ultrasonic waves, range sensor, 34th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2002年, ,  
283
LCD欠陥検査の自動化に関する研究, 第34回計測自動制御学会, 2002年, ,  
284
スペクトル拡散された超音波を用いた測距センサの特性, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'02 講演会, 2002年, ,  
285
スリット光投影法のためのピクセル抽出回路の動作検証, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
286
屋内環境用自律移動型ロボットのためのマルチタスク視覚センサの開発, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'02 講演会, 2002年, ,  
287
平滑化した輝度曲線を用いたステレオマッチング手法の基礎研究, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
288
ピクセル抽出回路によるレーザースリット視覚センサの改善, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,  
289
レーザースリット光距離センサによる移動ロボットの走行制御の一手法, 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2001年, ,  
290
拡散変調音波の対雑音性の評価, 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2001年, ,  
291
スペクトル拡散した音波を用いた測位の基礎研究, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,  
292
Development of Practical Vision Sensor to Perform Multi-Tasks on Indoor Mobile Robot, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,  
293
Development of range sensing system using spread spectrum sound waves, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,  
294
スリット光センサを用いた障害物の外形認識による移動ロボットの走行制御, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,  
295
Spread spectrum, ultrasonic waves, noisy estimation, 33th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2001年, ,  
296
Development of Practical Vision Sensor to Perform Multi-Tasks on Indoor Mobile Robot, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,  
297
Development of range sensing system using spread spectrum sound waves, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,  
298
Spread spectrum, Sound waves, 2001 JSME conference on robotics and mechatronics, 2001年, ,  
299
Pixel extraction, laser slit-ray, 2001 JSME conference on robotics and mechatronics, 2001年, ,  
300
Laser slit-ray, Navigation control, movible robot, 33th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2001年, ,  
301
Slit-ray sensor, obstacle recognition, 2001 JSME conference on robotics and mechatronics, 2001年, ,  
302
全画素CCDを用いたロボット用視覚センサの改善, 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2000年, ,  
303
自律移動型オフィスロボットの自己位置認識のためのセンシング, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'00 講演会, 2000年, ,  
304
位相変調した音波による測距の基礎研究, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'00 講演会, 2000年, ,  
305
位相変調よりスペクトル拡散した音波の伝播特性, 第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年, ,  
306
自律移動ロボットにおけるスリット光投影法を用いた視覚センサの改善, 第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年, ,  
307
ヘテロコア型曲げセンサによるループ歪みの測定, 第61回応用物理学会学術講演会, 2000年, ,  
308
Phase modulation, ultrasonic waves, 32th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2000年, ,  
309
Self-position recognition, mobile robot, 2000 JSME conference on robotics and mechatronics, 2000年, ,  
310
Phase modulation, sound waves propagation, The 18th annual conference of the robotics society of japan, 2000年, ,  
311
位相変調した音波による測距の基礎研究, 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2000年, ,  
312
Progressive CCD camera, vision sensor, 32th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2000年, ,  
313
Improvement of vision sensor using slit-ray projection method, The 18th annual conference of the robotics society of japan, 2000年, ,  
314
Heter-core bending sensor, The 61th annual conference of The Japan Society of Applied Physics, 2000年, ,  
315
Phase modulation, sound waves, 2000 JSME conference on robotics and mechatronics, 2000年, ,  
316
ピクセル抽出回路を用いた障害物認識の高速化, 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,  
317
全画素CCDを用いた計測用動画像記憶装置, 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,  
318
液晶ディスプレイの欠陥特徴抽出における一手法, 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,  
319
Development of a Hetero-Core Fiber Sensor;13th International Conference on Optical Fiber Sensor, Optical Society of Korea(OSK)/ Organizer IEICE, Electronics Society, Japan, 1999年, ,  
320
円・角柱の存在する屋内環境における移動ロボットの網羅走行, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'99 講演会, 1999年, ,  
321
自律移動型オフィスロボットの自己位置認識のためのセンシング, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'99 講演会, 1999年, ,  
322
ヘテロコア型光ファイバのループセンサへの応用, 第60回応用物理学会学術講演会, 1999年, ,  
323
仮想力場を利用した自律移動型ロボットのための走行制御, 日本機械学会,第9回インテリゼェント・システム・シンポジウム(FAN Symposium’99 in Fukui)講演会, 1999年, ,  
324
インターネットを用いた自律型オフィスロボットの走行制御, 日本機械学会,第9回インテリゼェント・システム・シンポジウム(FAN Symposium’99 in Fukui)講演会, 1999年, ,  
325
Internet type, office robot, The 9th FAN Symposium’99 in Fukui, 1999年, ,  
326
Progressive CCD camera, 31th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1999年, ,  
327
Development of a Hetero-Core Fiber Sensor;13th International Conference on Optical Fiber Sensor, Optical Society of Korea(OSK)/ Organizer IEICE, Electronics Society, Japan, 1999年, ,  
328
Column, rectangular shape Navigation control, 1999 JSME conference on robotics and mechatronics, 1999年, ,  
329
Office robot, Self-position recognition, 1999 JSME conference on robotics and mechatronics, 1999年, ,  
330
Pixel extraction circuit, 31th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1999年, ,  
331
LCD display, defaults extraction, 31th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1999年, ,  
332
Loop sensor, Hetero-core sensor, The 60th annual conference of The Japan Society of Applied Physics, 1999年, ,  
333
Navigation control, mobile robot, The 9th FAN Symposium’99 in Fukui, 1999年, ,  
334
Sensing technique, environment recognition, 1998 JSME conference on robotics and mechatronics, 1998年, ,  
335
超音波とスリット光を用いた掃除ロボットのための走行制御, 第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年, ,  
336
インターネットを用いたオフィスロボットの自己位置認識による走行制御の一手法, 第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年, ,  
337
全画素読み出し型 CCDによる移動物体計測の改善, 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,  
338
インターネットを用いたお使いロボットのランドマーク認識の一手法, 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,  
339
液晶パネルの自動検査のためのむら検出の一手法, 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,  
340
自律移動型オフィスロボットの環境認識のための非接触センシング, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'98 講演会, 1998年, ,  
341
LCD pannel, automatic inspection, 30th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1998年, ,  
342
Internet, Landmark Otsukai robot, 30th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1998年, ,  
343
Internet, office robot, self-position recognition, The 16th annual conference of the robotics society of japan, 1998年, ,  
344
Utrasonic waves, slit-ray, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 1998年, ,  
345
Progressive CCD camera, 30th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1998年, ,  
346
Internet, Otsukai robot, The 13th human interface symposium of SICE, 1997年, ,  
347
全画素読み出し型CCDのロボットアイへの応用に関する基礎的研究, 第58回応用物理学会学術講演会, 1997年, ,  
348
スリット光距離センサを用いた移動ロボットの網羅走行のための環境構造の認識手法, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'97 講演会, 1997年, ,  
349
柱 (円・角) の存在する屋内環境での移動ロボットの沿い走行, 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1997年, ,  
350
全画素読み出し型 CCD のロボットアイへの応用に関する基礎的研究, 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1997年, ,  
351
インターネットを用いたお使いロボットシステムに関する研究, 計測自動制御学会,第13回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム, 1997年, ,  
352
Mobile robot, wall following navigation, 29th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1997年, ,  
353
Progressive CCD camera, robot eye, The 58th annual conference of The Japan Society of Applied Physics, 1997年, ,  
354
Progressive CCD camera, robot eye, 29th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1997年, ,  
355
Slit-ray range finder, environmental structure recognition, 1997 JSME conference on robotics and mechatronics, 1997年, ,  
356
ethernet, arm robot, collaborating behaviors, The 14th annual conference of the robotics society of japan, 1996年, ,  
357
室内用回転翼飛行ロボットに関する基礎研究, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,  
358
スリット光を用いた円柱の認識による移動ロボットの走行制御, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,  
359
イーサネットを用いた複数台アームロボット協調動作アルゴリズムのLabVIEWによる構築, LabVIEW User's Group of Japan Newsletter, 1996年, ,  
360
Distance and Normal Direction Measurement to the Object plane Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection, Proceedings of the '96 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1996年, ,  
361
汎用の回線イーサネットを用いたアームロボットの協調動作の研究, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,  
362
Indoor robot, flying robot, The 14th annual conference of the robotics society of japan, 1996年, ,  
363
Distance and Normal Direction Measurement to the Object plane Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection, Proceedings of the '96 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1996年, ,  
364
ethernet, arm robot, algorithm for collaboration, LabVIEW User's Group of Japan Newsletter, 1996年, ,  
365
Slit-ray sensor, column recognition, Mobile robot, The 14th annual conference of the robotics society of japan, 1996年, ,  
366
三角形スリット光による平面の距離とその法線方向の計測, 第13回日本ロボット学会学術講演会, 1995年, ,  
367
Triangle cone slit-ray, distance to a plane, a normal line, The 13th annual conference of the robotics society of japan, 1995年, ,  
368
Infrared slit-ray range sensor, local map, navigation control, The 7th advanty symposium of SICEof the vehicle Automation technology commitee, 1994年, ,  
369
赤外スリット光を用いた測距センサによる移動ロボットの局所地図作成と走行制御, ビークルオートメーション技術研究会,第7回 ADVANTY Symposium 講演会, 1994年, ,  
370
Local Map Building and Navigation Control for a Mobile Robot in an Unknown Environment, '93 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1993年, ,  
371
Local Map Building and Navigation Control for a Mobile Robot in an Unknown Environment, '93 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1993年, ,  
372
triangle slit-ray sensor, Record of the 1991 Kansai-section joint convention of institutes of electrical engineering, Japan, 1993年, ,  
373
Slit-ray range finder, local map building, navigation control, Proceedings of the 37th annual conference of the institute of systems, control and information engineers, 1993年, ,  
374
Local map building for Mobile robots, The 3rd robot symposium of the robotics society of japan, 1993年, ,  
375
三角錐スリット光による距離と方向計測, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1993年, ,  
376
未知空間における移動ロボットの局所地図作成と走行制御, 日本ロボット学会第3回ロボットシンポジウム, 1993年, ,  
377
スリット光距離センサを用いた局所地図作成と移動ロボットの走行制御, 第37回システム制御情報学会研究発表講演会, 1993年, ,  
378
Obstacle avoidance of autonomous mobile robot using range system by infrared slit ray source, Proceedings of the 36th annual conference of the institute of systems, control and information engineers, 1992年, ,  
379
スリット光距離センサによる自律型移動ロボットの障害物回避, 第36回システム制御情報学会研究発表講演会, 1992年, ,  
380
Slit-ray range finder, mobile robot, navigation control, Record of the 1991 Kansai-section joint convention of institutes of electrical engineering, Japan, 1991年, ,  
381
スリット光による距離センサを用いた自律型移動ロボットの走行制御, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1991年, ,  
382
スリット光投影法を用いた移動ロボットの移動可能領域の抽出手法, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1990年, ,  
383
Slit-ray projection method, mobile robot, movable region extraction, Record of the 1990 Kansai-section joint convention of institutes of electrical engineering, Japan, 1990年, ,  

 

受賞
No.受賞年月, 授与機関, 賞名, (対象業績)タイトル 
1
2021年11月, ロボカップ日本実行委員会, シミュレーションリーグ優勝, RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home Simulation League 
2
2021年11月, ロボカップ日本実行委員会, エデュケーションリーグ 優勝, RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home League 
3
2021年11月, 人工知能学会, 人工知能学会賞, RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home League 
4
2020年12月, ロボカップ日本実行委員会, シミュレーションリーグ優勝, RoboCupJapanOpen2020@Home シミュレーションリーグ 
5
2020年12月, ロボカップ日本実行委員会, エデュケーションリーグ 準優勝, RoboCupJapanOpen2020@Home エデュケーションリーグ 
6
2019年08月, ロボカップ日本実行委員会, エデュケーションリーグ 4位, RoboCupJapanOpen2020@Home エデュケーションリーグ 
7
2019年08月, ロボカップ日本実行委員会, シミュレーションリーグ優勝, RoboCupJapanOpen2020@Home シミュレーションリーグ 
8
2018年10月, WRS (World Robot Summit) 2018ロボカップ日本実行委員会, 日本ロボット学会賞, WRS (World Robot Summit)2018@Home League 
9
2018年10月, ロボカップ日本実行委員会, World Robot Summitホームシミュレーションリーグ準優勝, World Robot Summit @Home League 
10
2018年05月, ロボカップ日本実行委員会, RoboCupJapanOpen2018@Home WRS(World Robot Summit) プレリーグ優勝, RoboCupJapanOpen2018@Home WRS(World Robot Summit) プレリーグ 
11
2018年05月, ロボカップ日本実行委員会, エデュケーションリーグ 優勝, RoboCupJapanOpen2018@Home エデュケーションリーグ 
12
2017年05月, ロボカップ日本実行委員会, シミュレーションリーグ優勝, RoboCupJapanOpen2017@Home シミュレーションリーグ 

 

共同研究・競争的資金等の研究課題
No.提供機関, 制度名, 課題名等, 資金種別, 研究期間 
1
, , ステレオカメラによる距離計測システム, 競争的資金, 
2
, , Distance measurement system using stereo camera, 競争的資金, 

 

産業財産権
No.産業財産権の種類, 産業財産権の名称, 出願番号, 出願日, 特許番号/登録番号, 登録日, 発行日 
1
特許権 , Optical fiber sensor device, ,  , ,  ,   
2
特許権 , Automatic berthing system of ships, ,  , ,  ,   
3
特許権 , 光ファイバセンサー装置, ,  , ,  ,   
4
特許権 , 船舶自動接岸システム, ,  , ,  ,   
5
特許権 , 位置計測装置, ,  , ,  ,   
6
特許権 , Position Measurement Device, ,  , ,  ,   

 

Works(作品等)
No.作品名, 作品分類, 発表年月, 発表場所(開催地) 
1
過熱水蒸気を利用した基板洗浄機の開発, ,  2011年 - 2011年,  
2
Development of a Washer for Circuit Board Using Superheated Vapor, ,  2011年 - 2011年,  
3
SPAN project, ,  2006年 - 2011年,  
4
SPAN(Smart Passive/ Active Node) Project, ,  2006年 - 2011年,  
5
測位・光神経複合センサノードによるユビキタス・モニタリング・ネットワークの開発とその産業応用への展開, ,  2006年 - 2011年,  
6
社会連携研究プロジェクト, ,  2006年 - 2011年,