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崔 龍雲 (チエ ヨンウン,CHOI Yongwoon)

基本情報 研究分野 教育 研究 学内活動 学外活動

 

書籍等出版物
No.タイトル URL, 担当区分, 出版社, 出版年月, 担当範囲, ISBN 
1
A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method , , Nihonkougyousyuppan, 2011年, ,  
2
画像ラボ , , 日本工業出版, 2011年, ,  

 

MISC
No.MISCタイトル URL, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月(日) 
1
A Study on the Development of a Flatfish Measuring System based on Image Processing Technique (in korean) , Journal of Institute of Control, Robotics and System, Vol. 24( No. 2), 164- 169, 2018年 
2
A Study on the Development of a Flatfish Measuring System based on Image Processing Technique (in korean) , Journal of Institute of Control, Robotics and System, Vol. 24( No. 2), 164- 169, 2018年 
3
Camera-based measurement for close-distance relative vessel positioning , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 31( 4), 1899- 1907, 2017年04月 
4
Camera-based measurement for close-distance relative vessel positioning , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 31( 4), 1899- 1907, 2017年04月 
5
Stereo Camera Systems for Vessel Berthing and Navigation , Port Technology International, Edition 74( Summer 2017), 114- 117, 2017年 
6
Stereo Camera Systems for Vessel Berthing and Navigation , Port Technology International, Edition 74( Summer 2017), 114- 117, 2017年 
7
Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioning , IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 10( 6), 653- 658, 2016年09月 
8
Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioning , IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 10( 6), 653- 658, 2016年09月 
9
指の動きによる表示オブジェクトの付加的操作を可能とするパームトップARインタフェース , 電気学会論文誌C, Vol. 135( No. 12), 1- 10, 2015年 
10
Accuracy Improvement of Stereo-Based Distance Measurement for Close Range Vessel Positioning , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 27- 32, 2015年 
11
Distance Measurement by Automatic Peak Detection for Indoor Positioning Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 33- 39, 2015年 
12
Palmtop AR Interface That Enables Additional Manipulation of Displayed Objects by Finger Motion , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol. 135( No. 12), 1- 10, 2015年 
13
Accuracy Improvement of Stereo-Based Distance Measurement for Close Range Vessel Positioning , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 27- 32, 2015年 
14
Distance Measurement by Automatic Peak Detection for Indoor Positioning Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 33- 39, 2015年 
15
Development of indoor pedestrian navigation system by a smartphone applying view based navigation , IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 134( 1), 112- 120, 2014年 
16
View Based Navigationを応用したスマートフォンによる屋内歩行者案内システムの開発 , 電気学会論文誌 C, Vol.134( No. 1), 112- 120, 2014年 
17
Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 112- 120, 2013年 
18
Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 121- 127, 2013年 
19
Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 121- 127, 2013年 
20
Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO , Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3( No. 5), 33- 40, 2013年 
21
Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO , Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3( No. 5), 33- 40, 2013年 
22
Positioning Accuracy on Robot Self-localization by Real-time Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 100- 111, 2013年 
23
Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 112- 120, 2013年 
24
Positioning Accuracy on Robot Self-localization by Real-time Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 100- 111, 2013年 
25
Measurement of a Container Crane Spreader Under Bad Weather Conditions by Image Restoration , IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 61( 1), 35- 42, 2012年01月 
26
Measurement of a Container Crane Spreader Under Bad Weather Conditions by Image Restoration , IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 61( 1), 35- 42, 2012年01月 
27
Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 17( 9), 892- 896, 2011年 
28
Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17( No.9), 892- 896, 2011年 
29
Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17( No.9), 892- 896, 2011年 
30
Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 17( 9), 892- 896, 2011年 
31
SURFを用いたView Based Navigationによる位置分解能の向上 , 電気学会論文誌C, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年 
32
コンテナ荷役効率化のための画像センサによるクレーンスプレッダ位置計測 , 電気学会論文誌D, Vol.130( No.1), 102- 108, 2010年 
33
A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年 
34
SURFを用いたView Based Navigationによる位置分解能の向上 , 電気学会論文誌C, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年 
35
A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年 
36
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF , The Institute of Electrical Engineers of Japan, IEEJ Trans. EIS, Vol.130,No.8, pp.1395-1403, 2010, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年 
37
Position measurement of a crane spreader using an image sensor for efficient container handling , IEEJ Transactions on Industry Applications, 130( 1), 102- 108, 2010年 
38
Position measurement of a crane spreader using an image sensor for efficient container handling , IEEJ Transactions on Industry Applications, 130( 1), 102- 108, 2010年 
39
A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering,Vol.14, No.4, pp.76-81, 2010, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年 
40
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年 
41
コンテナ荷役効率化のための画像センサによるクレーンスプレッダ位置計測 , 電気学会論文誌D,IA, Vol.130( No.1), 102- 108, 2010年 
42
A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年 
43
Anti-sway system with image sensor for container cranes , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 23( 10), 2757- 2765, 2009年10月 
44
Anti-sway system with image sensor for container cranes , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 23( 10), 2757- 2765, 2009年10月 
45
Anti-sway system with image sensor for container cranes , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 23( 10), 2757- 2765, 2009年10月 
46
Anti-sway system with image sensor for container cranes , Journal of Mechanical Science and Technology, 23( 10), 2757- 2765, 2009年10月 
47
FPGA-Based Image Processor for Sensor Nodes in a Sensor Network , The Open Signal Processing Journal, Vol. 2, pp. 7-13, 2009, Vol. 2,  7- 13, 2009年 
48
The Effectiveness of Applying Approximate Plane of Brightness Robust to Ambient Light Conditious to View-Based Navigation , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.129,No.11,pp.2074-2082, 2008, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年 
49
照明変化に頑健な輝度近似平面のView Based Navigationへの適用とその効果 , 電気学会論文誌C, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年 
50
照明変化に頑健な輝度近似平面のView Based Navigationへの適用とその効果 , 電気学会論文誌C, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年 
51
The Effectiveness of Applying Approximate Plane of Brightness Robust to Ambient Light Conditions to View-Based Navigation , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年 
52
FPGA-Based Image Processor for Sensor Nodes in a Sensor Network , The Open Signal Processing Journal, Vol. 2,  7- 13, 2009年 
53
Development of a Battary Support System for the Prolonged Activity of Mobile Robots , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.128,No.10,pp.1557-1566 (2008. 10), Vol.128( No.10), 1557- 1566, 2008年 
54
A Development of Anti-sway System for Real Application: Measurement and Control of Crane Motions Using Camera (in Korean) , The Korean Society of Ocean Engineers, Vol.22( No.4), 90- 96, 2008年 
55
ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステムの開発 , 電気学会論文誌C, Vol.128( No.10), 1557- 1566, 2008年 
56
A Development of Anti-sway System for Real Application: Measurement and Control of Crane Motions Using Camera (in Korean) , The Korean Society of Ocean Engineers.Vol.22.No.4.pp.90-96, 2008, Vol.22( No.4), 90- 96, 2008年 
57
A Self-Position Recognition Method for Mobile Robots Based on Robot Calling by a User Using a Cellular Phone , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.127,No.5,pp.778-786, 2007, Vol.127( No.5), 778- 786, 2007年 
58
Measurement and Control of Swing Motion Using Image Sensor , Journal of the Korean Society for Power System Engineering.Vol.11.No.4.pp.103-108, 2007, Vol.11( No.4), 103- 108, 2007年 
59
Measurement and Control of Swing Motion Using Image Sensor (in Korean) , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.11( No.4), 103- 108, 2007年 
60
携帯電話を用いたユーザによるロボット呼出しとそれに付随した移動ロボットの自己位置認識 , 電気学会論文誌C, Vol.127( No.5), 778- 786, 2007年 
61
汎用イメージャの利用を前提としたピクセル抽出法による逐次型2値画像処理の効率化 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.42( No.8), 854- 862, 2006年 
62
An Efficient Sequential Processing of Binary Image Using General-Purpose Imager by Pexel Position Extraction Method , The Society of Instrument and Control Engineers, Vol.42,No.8,pp.854-862, 2006, Vol.42( No.8), 854- 862, 2006年 
63
A study on the development of anti-seasickness bed , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.10, No.1, pp.96-101, 2006, Vol.10( No.1), 96- 101, 2006年 
64
Real-time Detection Technique of the Target in a Berth for Automatic Ship Berthing , The Institute of Control, Automation and System Engineering, ICASE, Vol.12, No.5, pp. 431 - 437, 2006, Vol.12( No.5), 431- 437, 2006年 
65
A study on the development of anti-seasickness bed (in Korean) , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.10( No.1), 96- 101, 2006年 
66
Real-time Detection Technique of the Target in a Berth for Automatic Ship Berthing (in Korean) , The Institute of Control, Automation and System Engineering, ICASE, Vol.12( No.5), 431- 437, 2006年 
67
Detection of Uneven Brightness for LCD Panel Using Approximate Planes of Brightness in a CCD Image , The Society of Instrument and Control Engineers, Vol.41, No.1, 2005, Vol.41( No.1), 1- 7, 2005年 
68
LCDパネルにおける画像の輝度近似平面を用いた色表示の不均一の検出 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.41( No.1), 1- 7, 2005年 
69
A study on propagation characteristics of spread spectrum sound waves using a band-limited ultrasonic transducer , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16( No.3), 333- 341, 2004年 
70
A study on propagation characteristics of spread spectrum sound waves using a band-limited ultrasonic transducer , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16( No.3), 333- 341, 2004年 
71
疑似乱数M系列によるスペクトル拡散音波の距離計測への応用 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.39( No.10), 879- 886, 2003年 
72
Range Measurements Using Spread Spectrum Sound Waves Modulated with Pseudo Random M-sequences , The Society of Instrument and Control Engineers, Vol.32, No.4, 2003, Vol.39( No.10), 879- 886, 2003年 
73
Measurement of Target Objects Based on Recognition of Curvature and Plane Surfaces using a Single Slit Beam , The Institute of Control, Automation and System Engineering, ICASE, Korea, Vol.5, No.5, pp. 568 - 576, 1999, Vol.5( No.5), 568- 576, 1999年 
74
Laser Sheet Beam Projector to Recognize the Complex Surfaces of Curvature and Plane , The review of Laser Engineering,Vol.27, No.6, pp.421-425 (1999. 6), Vol.27( No.6), 421- 425, 1999年 
75
レーザーシートビーム光投影法を用いた曲面平面混在環境の認識 , レーザー学会誌、レーザー研究, Vol.27( No.6), 421- 425, 1999年 
76
Measurement of Target Objects Based on Recognition of Curvature and Plane Surfaces using a Single Slit Beam (in Korean) , The Institute of Control, Automation and System Engineering, Vol.5( No.5), 568- 576, 1999年 
77
三角錐スリット光投影法による対象平面の距離とその姿勢計測 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.32( No.4), 445- 450, 1996年 
78
Determination of Distance and Attitude Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection , The Society of Instrument and Control Engineers, Vol.32, No.4, 1996, Vol.32( No.4), 445- 450, 1996年 
79
Observer Which Rejects Periodic Disturbances and its Applications , Transactions for the 25th anniversary of the foundation of Soka university, pp. 848 - 857, 1995, ,  848- 857, 1995年 
80
Local Map Building with a Range Finder and Navigation Control for a Mobile Robot , Transactions for the 25th anniversary of the foundation of Soka university, pp. 899 - 908, 1995, ,  899- 908, 1995年 
81
周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用 , 創立二十五周年記念論文集,創価大学, ,  848- 857, 1995年 
82
スリット光距離センサによる局所地図作成と移動ロボットの走行制御 , 創立二十五周年記念論文集,創価大学, ,  899- 908, 1995年 
83
Navigation Control of Autonomous Mobile Robot Using Projected Pattern of Slit Light , Division of System Science, The Graduate School of Science and Technology, Kobe University, 11-B,pp. 79 - 90, 1993, 11-B,  79- 90, 1993年 
84
スリット光の投影パターンを用いた自律型移動ロボットの走行制御 , 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, 11-B,  79- 90, 1993年 

 

講演・口頭発表等
No.講演・口頭発表タイトル, 会議名, 発表年月日, 主催者, 開催地 
1
屋内超音波測位システムを用いたオンオフ変調とSS変調による計測可能範囲と測位精度の比較, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,  
2
視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,  
3
A hetero-core fiber optic smart mat sensor for discrimination between a moving human and object on temporal loss peaks, The 21th International Conference on Optical Fibre Sensors, 2011年, ,  
4
Respiratory monitoring with compact hetero-core fiber optic pressure sensors without constraint to human activity, 2011 International Symposium on Advanced Engineering (ISAE 2011), 2011年, ,  
5
A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method, ICGST Conference on Computer Science and Engineering, 2011年, ,  
6
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF, IEICE, ITS, 2011年, ,  
7
A New Approach for Berthing Assistant System, 23nd SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2011年, ,  
8
Development of guide robot system for reducing loads of the visually impaired, Dai54kai zidouseigyorengoukouenkai, 2011年, ,  
9
Development of a sensitive wheelchair built in a bio-instrumentation by hetero-core optical fiber sensor, The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers IEICE, OFT, 2011年, ,  
10
Respiratory monitoring with compact hetero-core fiber optic pressure sensors without constraint to human activity, 2011 International Symposium on Advanced Engineering (ISAE 2011), 2011年, ,  
11
A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method, ICGST Conference on Computer Science and Engineering, 2011年, ,  
12
A hetero-core fiber optic smart mat sensor for discrimination between a moving human and object on temporal loss peaks, The 21th International Conference on Optical Fibre Sensors, 2011年, ,  
13
Development of AR-based information presentation device considering interaction with real objects and virtual objects, IEICE, ITS, 2011年, ,  
14
3D Real-Time Motion Capture with a Monocular Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure, IEICE, ITS, 2011年, ,  
15
A study on guide robot using positioning and identification functions of SPAN, Dai54kai Zidouseigyorengoukouenkai, 2011年, ,  
16
Comparision of measurable area and positioning error with OOK and SS modulation using an indoor ultrasonic positioning system, Dai54kai zidouseigyorengoukouenkai, 2011年, ,  
17
SPANによる位置・固体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,  
18
現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
19
A New Approach for Berthing Assistant System, 23nd SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2011年, ,  
20
ヘテロコア光ファイバセンサを用いた生体計測可能な車椅子の試作, 電子情報通信学会,光ファイバ応用技術研究会(OFT), 2011年, ,  
21
SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
22
人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
23
Hetero-core fiber mat sensor, The 46th light waves Committee of The Japan Society of Applied Physics, 2010年, ,  
24
Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera, International Conference on Control, Automation and Systems 2010(ICCAS'10), 2010年, ,  
25
A discrimination method between a human and an object using hetero-core fiber thin mat sensors based on optical loss changes in time, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
26
Ultrasonic positioning sensor, Students post session ,IEICE, 2010年, ,  
27
Fog Image Restoration using Distances in a Camera-based Measurement System for Container Crane Spreader, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
28
Implementation of Task Processing Modules to a sensor node of SPAN for Offering Services in an Indoor Positioning Sensor Network, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
29
Hetero-core fiber mat sensor, Society conference, IEICE, 2010年, ,  
30
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
31
Image sensor for crane spreader position measurement with blur estimation, IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010 (IEVC2010), 2010年, ,  
32
An Improvement of Tracking Accuracy for a wheelchair tracking system using the ultrasonic sensor constructed with closed aperture type elements, Dai53kai Zidouseigyorengoutaikai, 2010年, ,  
33
超音波屋内測位システム環境下における 活動履歴を用いた人物追跡・探索手法, 電子情報通信学会, 2010年, ,  
34
ヘテロコア光ファイバマットセンサを用いた人と物の通過物識別の一手法, 電子情報通信学会2010ソサイエティ大会, 2010年, ,  
35
ヘテロコア光ファイバマットセンサによる光損失の時間変化に着目した人と物の通過物識別手法の検討, 応用物理学会第46回光波センシング技術研究会, 2010年, ,  
36
システム保全機能を有する火災感知ネットワークシステムの構築, 第2回大学コンソーシアム八王子学生発表会, 2010年, ,  
37
密閉型素子を用いた超音波センサによる車椅子追尾システムの追尾精度の向上, 第53回自動制御連合大会, 2010年, ,  
38
Image sensor for crane spreader position measurement with blur estimation, IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010 (IEVC2010), 2010年, ,  
39
Fog Image Restoration using Distances in a Camera-based Measurement System for Container Crane Spreader, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
40
A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
41
Implementation of Task Processing Modules to a sensor node of SPAN for Offering Services in an Indoor Positioning Sensor Network, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
42
Development of 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
43
Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
44
A discrimination method between a human and an object using hetero-core fiber thin mat sensors based on optical loss changes in time, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
45
Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera, International Conference on Control, Automation and Systems 2010(ICCAS'10), 2010年, ,  
46
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
47
複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法, PRMU研究会, 2010年12月, 山口. 電子情報通信学会技術研究報告, 2010年, ,  
48
Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
49
Fire detection, The 2nd college consortium of Hachioji, 2010年, ,  
50
An Estimation of Shapes in Occluded Areas based on Fast Level Set Method for Motion Capture in Multiple Human Bodies, IEICE, PRMU, 2010年, ,  
51
Development of 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
52
A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10)., 2010年, ,  
53
センサノード向け低消費電力画像プロセッサによる人物モニタリングの基礎検討, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
54
Crane Spreader Measurement using an Image Sensor with Blur Estimation of Images, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
55
知的複合センサノード(SPAN) を用いた測位センサネットワークにおけるロボットの走行支援, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,  
56
知的空間におけるサービス提供のためのロボット機器間のタスク引継ぎ, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,  
57
属性認識における特徴値の関連付けによる不審行動の検知, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,  
58
形状・色相情報を用いた属性認識手法の人物追跡への適用, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
59
2台のイメージセンサを用いた属性認識の精度評価, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
60
An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,  
61
スペクトル拡散超音波を用いた移動体距離計測の研究~相関範囲短縮手法の検討~, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
62
Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,  
63
Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
64
独自プロトコル作成のための無線LAN デバイスの開発, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
65
A Study on Automatic Ship Berthing System Design, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,  
66
ロボットサポートシステムにおける移動ロボットの故障時の復旧支援, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
67
ロボットサポートシステムにおけるエレベータ制御機構の開発, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
68
メガピクセルビジョンに対する効率的な2値画像処理のためのハードウェア設計の検討, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
69
超音波を用いた車椅子追尾システムにおける曲がり角での追尾精度の向上, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
70
Measurement System Design for Sway Motion Based on Image Sensor, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,  
71
Robot calling and Guiding System using Functions of a Cellular Phone, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
72
Unit Development of Pushing Elevator Buttons for Mobile Robots, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
73
Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
74
Crane Spreader Measurement using an Image Sensor with Blur Estimation of Images, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
75
Support system for robot's locomotion in positioning sensor network using a sensor node, 52th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2009年, ,  
76
A method of task transfer for providing a support service between robots and devices in a smart space, 52th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2009年, ,  
77
Application of the attribute recognition method using form and hue information of the subject to tracking human movement, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
78
A study ont the accuracy evaluation for attribute recogntion using two image sensors, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
79
Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,  
80
Primary study of human monitoring by a low power image processer for sensor nodes, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
81
Detection of suspicious action by comparison of features extracted from an attribute recognition method, 52th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2009年, ,  
82
Development of elevator control device for robot support system, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
83
Unit Development of Pushing Elevator Buttons for Mobile Robots, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
84
Robot calling and Guiding System using Functions of a Cellular Phone, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
85
A study on a hardware design for efficient binary image proessing to mega-pixel vision, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
86
Accuracy improvement for corner navigation of wheelchair tracking system using ultrasonic sensors, 41th SICE hokkaido shibu, 2009年, ,  
87
Measurement System Design for Sway Motion Based on Image Sensor, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,  
88
A method for recovering and rescuing fault robots in a robot support system, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
89
A Study on Automatic Ship Berthing System Design, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,  
90
Development of a wireless LAN device for a unique protocol design, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
91
An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,  
92
A study on distance measurement for a moving object using spread spectrum ultrasonic waves, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,  
93
Position Measurement of Container Crane Spreader Using an Image Sensor System for Anti-sway Controllers, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,  
94
船舶自動接岸のためのステレオ視による距離計測システムの検討, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
95
直接超音波を用いた屋内測位システムにおける測位精度の向上, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
96
超音波の到達時間差を用いた屋内3次元測位の研究, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
97
Accuracy evaluation of position measurement for container crane spreader using an image sensor system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
98
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位のための計測開始時刻の同期, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
99
System modeling and controller design for the ship with flaps, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
100
照明条件の変動に頑健な画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
101
Basic study on automatic ship berthing system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
102
移動ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステム, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
103
Object extraction and tracking using a FPGA based image sensor for a sensor network, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
104
Hardware Design of Vector Code Correlation Method for High-Speed Template Matching, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,  
105
研究・開発向けプラットフォームとしての無線LANデバイスの開発, 電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会 第7回研究会, 2008年, ,  
106
LPSの同期維持におけるドップラー効果の影響, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
107
The control of position resolution in view based navigation using approximate plane of brightness, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
108
The control of position resolution in view based navigation using approximate plane of brightness, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
109
Improvement of the measurement accuracy for an indoor positioning system using direct ultrasonic waves, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
110
Accuracy on indoor positioning system using spread spectrum ultrasonic waves under narrow directional characteristic, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
111
Accuracy evaluation of position measurement for container crane spreader using an image sensor system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
112
A study of indoor 3-D positioning measurement using TDOA method of ultrasonic waves, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
113
Time synchronization of starting distance measurements for indoor positioning using spread spectrum ultrasonic waves, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
114
A view-based navigation robust to illumination condition changes for mobile robots, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
115
Basic study on automatic ship berthing system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
116
A battery support system for achieving prolonged activity of mobile robots, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
117
System modeling and controller design for the ship with flaps, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
118
Influence of doffler effect in code maintenance for LPS, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
119
The distance measurement system using stereo vision for automatic berthing of ships, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,  
120
Object extraction and tracking using a FPGA based image sensor for a sensor network, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
121
Development of a task assignment system to mobile robots and apparatuses installed in a smart space, 54th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2008年, ,  
122
Hardware Design of Vector Code Correlation Method for High-Speed Template Matching, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,  
123
Position Measurement of Container Crane Spreader Using an Image Sensor System for Anti-sway Controllers, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,  
124
Development of a wireless LAN device with microcomputer for network study, Technical Committee on Ubiquitous and Sensor Networks, IEICE, 2008年, ,  
125
Accuracy on indoor positioning system using spread spectrum ultrasonic waves under narrow directional characteristic, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
126
知的空間におけるロボットを含めた機器郡へのタスク割当システムの開発, 第51回自動制御連合講演会, 2008年, ,  
127
A support method for the speed control of autonomous mobile robots in a smart space, 50th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2007年, ,  
128
The robustness evaluation of the brightness approximation plane method in practical applications, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
129
A study on indoor positioning system using spread spectrum ultrasonic waves, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,  
130
Practical applications of the Brightness Approximation Plane Method with a Simple Parameter, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,  
131
Development of a battery station in the battery support system, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,  
132
A method making efficient background subtraction processing by rough monitoring an image using brightness approximation plane method, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,  
133
A technique for supporting collision avoidance in remotely controlling a robot, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,  
134
Distance measurement and target tracking using an image system for automatic berthing, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
135
Container Crane System Using an Anti-Sway Controller with an Image Sensor, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2007), 2007年, ,  
136
スペクトル拡散超音波による屋内測位システムに関する研究, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
137
ベクトル符号相関法のハードウェア化による高速テンプレートマッチング, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
138
ロボットの遠隔操作時における衝突回避の支援手法, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
139
輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
140
バッテリサポートシステムにおけるバッテリステーションの構築, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
141
A view-based navigation robust to illumination condition changes for mobile robots, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
142
A view-based navigation robust to illumination condition changes for mobile robots, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
143
The vector code correlation: A template matching method adequate for outdoor use, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
144
画像センサを用いたターゲットトラッキングによるクレーン吊荷揺れ計測, 第50回自動制御連合講演会, 2007年, ,  
145
知的空間における自律走行型ロボットの走行支援手法, 第50回自動制御連合講演会, 2007年, ,  
146
Distance measurement and target tracking using an image system for automatic berthing, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
147
Individual and real-time measurement of tandem connected binary switches based on a hetero-core structured fiber optic sensor, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
148
The robustness evaluation of the brightness approximation plane method in practical applications, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
149
Target-tracking using an image sensor for anti-sway control system, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
150
Practical applications of the Brightness Approximation Plane Method with a Simple Parameter, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,  
151
A method of supporting collision avoidance for mobile robots in a smart space, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,  
152
Container Crane System Using an Anti-Sway Controller with an Image Sensor, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2007), 2007年, ,  
153
Individual and real-time measurement of tandem connected binary switches based on a hetero-core structured fiber optic sensor, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
154
Target-tracking using an image sensor for anti-sway control system, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
155
A method of supporting collision avoidance for mobile robots in a smart space, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,  
156
Hardware design of vector code correlation method for high-speed template matching, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,  
157
The vector code correlation: A template matching method adequate for outdoor use, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
158
Sway-motion measuring system by target-tracking using an image sensor, 50th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2007年, ,  
159
Vector code correlation, FPGA, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
160
ベクトル符号相関テンプレートマッチングのハードウェア化~FPGA設計とシミュレーション~, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
161
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムに関する研究~クロック誤差を考慮した位置精度の検討~, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
162
ベクトル符号相関を用いたターゲットの動的変化に基づくトラッキング, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
163
輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
164
ベクトル符号相関テンプレートマッチングのロボスト性の評価, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
165
ベクトル符号相関を用いた距離画像の生成, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
166
ロボット支援システムのためのバッテリステーションの開発, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
167
直接波超音波を用いた屋内測位システムの最適な測位手法の評価, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
168
スペクトル拡散超音波における同期維持に関する研究, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
169
インクジェットプリントヘッドを用いたレーザープラスチック着色法の自動化, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
170
スペクトル拡散超音波を用いた疑似距離計算における同期位置検出方法の検討, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
171
イメージセンサによる分散型センサネットワークにおける人間の状態の推定, 日本バーチャルリアリティー学会第11回大会, 2006年, ,  
172
タンデム接続されたヘテロコア光ファイバセンサーのLD-PD計測, 電子情報通信学会, 2006年, ,  
173
移動ロボットのためのバッテリサポートシステムにおけるドッキング機構, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
174
知的環境における自律走行型ロボットの動的障害物の回避走行支援, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
175
音声・画像インタフェースによるタスクの生成とロボットへのタスクの割当, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
176
独自ネットワーク環境における移動体通信のための無線LANデバイスの開発, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
177
A method of supporting robot's action using virtual reality in a smart space, SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, 2006年, ,  
178
照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第49回自動制御連合講演会, 2006年, ,  
179
A method of supporting robot's action using virtual reality in a smart space, SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, 2006年, ,  
180
Brightness change vector, mobile robot, view-based navigation, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
181
Ink jet printer head, laser, plastic coloring, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
182
Battery support system, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,  
183
Robot support system, battery station, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
184
Vector code correlation, movable changes, tracking, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
185
Spread spectrum, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
186
View-based navigation for mobile robots using a robust image feature in the changes of illumination condition, 49th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2006年, ,  
187
Task alignment, interface, task generation, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,  
188
Ultrasonic waves, spread spectrum, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
189
Vector code correlation, range image generation, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
190
LD-PD measurement, hetero-core optical fiber sensor, Communication society, IEICE, 2006年, ,  
191
Vector code correlation, template matching, robustness, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
192
Spread spectrum, ultrasonic waves, clock error, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
193
movable object avoidance., The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,  
194
Development of wireless LAN devices for mobile communications, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,  
195
Direct ultrasonic waves, optimal positioning, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,  
196
Image sensor, distributed sensor network, human state, The 11th virtual reality society of Japan, 2006年, ,  
197
Evaluations of local positioning system using spread spectrum sound waves, 37th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2005年, ,  
198
Virtual reality, behavior support, The 23th annual conference of the robotics society of japan, 2005年, ,  
199
直接波超音波を用いたリアルタイム位置計測システムの評価, 第37回計測自動制御学会, 2005年, ,  
200
スペクトル拡散超音波による三次元測位の評価, 第37回計測自動制御学会, 2005年, ,  
201
スペクトル拡散超音波を用いた到来時間差による二次元位置計測の研究, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'05 講演会, 2005年, ,  
202
インタラクティブ・バーチャルリアリティを実空間モニタリングのための人間の性別・年齢の推定, 日本バーチャルリアリティ学会.第10回記念大会, 2005年, ,  
203
バーチャルリアリティをプラットホームとしたロボットへのタスク割当, 日本ロボット学会.第23回学術講演会, 2005年, ,  
204
バーチャルリアリティを介した知的なユーザの協調によるロボットの行動支援, 日本ロボット学会.第23回学術講演会, 2005年, ,  
205
Virtual reality, plathome, task alignment, The 23th annual conference of the robotics society of japan, 2005年, ,  
206
Evaluations of real-time position measurement system using the ultrasonic waves, 37th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2005年, ,  
207
Spread spectrum, 2005 JSME conference on robotics and mechatronics, 2005年, ,  
208
Interactive virtual reality, monitoring, human, The 10th virtual reality society of Japan, 2005年, ,  
209
移動物体に対する位置計測のための床面マーキングシステム, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,  
210
A Study on Anti-Rolling System Design of a Ship with Flaps, SICE Conference in Sapporo, SICE, Hokkaido Institute of Technology, 2004年, ,  
211
Virtual reality, security, The 9th virtual reality society of Japan, 2004年, ,  
212
A Study on Anti-Rolling System Design of a Ship with Flaps, SICE Conference in Sapporo, SICE, Hokkaido Institute of Technology, 2004年, ,  
213
Ultrasonic communication, elevator control unit, mobile robot, 36th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2004年, ,  
214
Battery exchange, robot support system, 36th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2004年, ,  
215
General Linux, built in system, 36th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2004年, ,  
216
Spread spectrum, movable object, synchroneous tracking, 2004 JSME conference on robotics and mechatronics, 2004年, ,  
217
Spread spectrum, position measurement, mobile robot, 2004 JSME conference on robotics and mechatronics, 2004年, ,  
218
Virtual reality, security system, object attribution recognition, The 9th virtual reality society of Japan, 2004年, ,  
219
Robot rescuing system, 47th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2004年, ,  
220
Floor marking system, 47th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2004年, ,  
221
Virtual reality, The 22th annual conference of the robotics society of japan, 2004年, ,  
222
Pixel extraction, target tracking, 47th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2004年, ,  
223
超音波通信を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ制御装置の構築, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,  
224
汎用Linuxと組込みシステムを用いたロボットシステムの構築, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,  
225
ロボット支援システムのためのバッテリー交換機構, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,  
226
スペクトル拡散音波を用いた移動体における同期追跡の特性, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'04 講演会, 2004年, ,  
227
スペクトル拡散超音波による自律移動ロボットの位置計測, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'04 講演会, 2004年, ,  
228
セキュリティ監視システムにおける物体属性認識の一手法, 日本バーチャルリアリティ学会, 2004年, ,  
229
バーチャルリアリティを用いたセキュリティ監視システムにおける動的オブジェクトの生成, 日本バーチャルリアリティ学会, 2004年, ,  
230
インタラクティブバーチャルリアリティを用いたロボットの走行制御の支援手法, 日本ロボット学会,日本ロボット学会第22回学術講演会, 2004年, ,  
231
ピクセル抽出法を用いたターゲットトラッキングの検討, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,  
232
ロボット救援システムにおける救援要請機構の開発, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,  
233
Mobile robot, obstacle avoidance, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
234
スペクトル拡散音波における符号分割多重通信の検討, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
235
複数台のCCDカメラによるLCDパネルの欠陥検査, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
236
Real-time and High Accuracy Measurement of Moving Objects Using a PPE-based Vision Sensor System, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,  
237
Mobile robot, ultrasonic sensor, slit-ray sensor, robot navigation, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
238
Linkage-less Tractor System for Mobile Platforms, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,  
239
スペクトル拡散音波への同期追跡の適応, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
240
Spread spectrum, M-sequence, distance measurement, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
241
Direct ultrasonic waves, 3D positioning system, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
242
Mobile robot, elevator control unit, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
243
Interactive virtual reality, robot monitoring, The 21th annual conference of the robotics society of japan, 2003年, ,  
244
Direct ultrasonic waves, positioning measurement, 2003 JSME conference on robotics and mechatronics, 2003年, ,  
245
Microcomputer, locomotion control, built in system, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
246
Progressive CCD camera, pixel extraction, movable object measurement, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
247
DTMF signal, FM modulation, ultrasonic waves, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
248
Vector code correlation, template matching, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
249
Spread spectrum, syschroneous tracking, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,  
250
Spread spectrum, code division multiple access, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
251
Ultrasonic waves, spread spectrum, 2003 JSME conference on robotics and mechatronics, 2003年, ,  
252
CCD camera, LCD pannel, defaults inspection, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,  
253
Real-time and High Accuracy Measurement of Moving Objects Using a PPE-based Vision Sensor System, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,  
254
Linkage-less Tractor System for Mobile Platforms, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,  
255
自律型移動ロボットの障害物回避における連続走行の一手法, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
256
スペクトル拡散音波を用いた距離におけるM系列長と計測可能距離の関連性, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
257
自律型移動ロボットのための超音波センサとスリット光センサを用いた走行制御, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
258
移動ロボットのエレベータ乗降のための制御盤製作と走行制御, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
259
直接波の超音波による3次元測位システムの改善, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
260
帯域制限された汎用超音波トランスデューサを用いたスペクトル拡散音波の送受信特性, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'03 講演会, 2003年, ,  
261
直接波超音波による自律移動ロボットの位置計測, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'03 講演会, 2003年, ,  
262
インタラクティブバーチャルリアリティによるロボットモニタリングの一手法, 日本ロボット学会第21回学術講演会, 2003年, ,  
263
ベクトル符号相関を用いたテンプレートマッチングの高速化, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
264
DTMF信号によりFM変調された超音波を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ通信, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
265
マイコンを用いたロコモーション制御用組込みシステム, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
266
全画素CCDカメラとピクセル抽出を用いた視覚センサシステムによる移動物体計測, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
267
LCD欠陥検査の自動化に関する研究, 第34回計測自動制御学会, 2002年, ,  
268
Interactive 3-D Virtual Reality Spaces based on VRML/Java for Robot Navigation, ICASE/SICE Joint Workshop –Intelligent Control an Systems-, 2002年, ,  
269
DTMF信号によりFM変調された超音波による通信のためのシステム設計, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
270
スペクトル拡散を用いた符号分割多重通信の検討, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
271
スペクトル拡散音波を用いた距離センサの基礎研究, 第34回計測自動制御学会, 2002年, ,  
272
Spread spectrum, ultrasonic waves, 2002 JSME conference on robotics and mechatronics, 2002年, ,  
273
Mobile robot, multiple task, 2002 JSME conference on robotics and mechatronics, 2002年, ,  
274
Brightness fitting, stere matching method, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,  
275
Interactive 3-D Virtual Reality Spaces based on VRML/Java for Robot Navigation, ICASE/SICE Joint Workshop –Intelligent Control an Systems-, 2002年, ,  
276
DTMF signal, FM modulation, ultrasonic waves communication, system design, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,  
277
Slit-ray projection, pixel extraction circuit, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,  
278
Spread spectrum, code division multiple access, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,  
279
Direct ultrosonic waves, 3D positioning measurement, 34th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2002年, ,  
280
LCD defaults inspection, 34th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2002年, ,  
281
Spread spectrum, ultrasonic waves, range sensor, 34th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2002年, ,  
282
直接波の超音波による3次元測位の基礎研究, 第34回計測自動制御学会, 2002年, ,  
283
スペクトル拡散された超音波を用いた測距センサの特性, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'02 講演会, 2002年, ,  
284
スリット光投影法のためのピクセル抽出回路の動作検証, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
285
屋内環境用自律移動型ロボットのためのマルチタスク視覚センサの開発, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'02 講演会, 2002年, ,  
286
平滑化した輝度曲線を用いたステレオマッチング手法の基礎研究, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
287
ピクセル抽出回路によるレーザースリット視覚センサの改善, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,  
288
レーザースリット光距離センサによる移動ロボットの走行制御の一手法, 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2001年, ,  
289
拡散変調音波の対雑音性の評価, 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2001年, ,  
290
スペクトル拡散した音波を用いた測位の基礎研究, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,  
291
Development of Practical Vision Sensor to Perform Multi-Tasks on Indoor Mobile Robot, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,  
292
Development of range sensing system using spread spectrum sound waves, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,  
293
スリット光センサを用いた障害物の外形認識による移動ロボットの走行制御, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,  
294
Spread spectrum, ultrasonic waves, noisy estimation, 33th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2001年, ,  
295
Development of Practical Vision Sensor to Perform Multi-Tasks on Indoor Mobile Robot, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,  
296
Development of range sensing system using spread spectrum sound waves, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,  
297
Spread spectrum, Sound waves, 2001 JSME conference on robotics and mechatronics, 2001年, ,  
298
Pixel extraction, laser slit-ray, 2001 JSME conference on robotics and mechatronics, 2001年, ,  
299
Laser slit-ray, Navigation control, movible robot, 33th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2001年, ,  
300
Slit-ray sensor, obstacle recognition, 2001 JSME conference on robotics and mechatronics, 2001年, ,  
301
全画素CCDを用いたロボット用視覚センサの改善, 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2000年, ,  
302
自律移動型オフィスロボットの自己位置認識のためのセンシング, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'00 講演会, 2000年, ,  
303
位相変調した音波による測距の基礎研究, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'00 講演会, 2000年, ,  
304
位相変調よりスペクトル拡散した音波の伝播特性, 第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年, ,  
305
自律移動ロボットにおけるスリット光投影法を用いた視覚センサの改善, 第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年, ,  
306
ヘテロコア型曲げセンサによるループ歪みの測定, 第61回応用物理学会学術講演会, 2000年, ,  
307
Phase modulation, ultrasonic waves, 32th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2000年, ,  
308
Self-position recognition, mobile robot, 2000 JSME conference on robotics and mechatronics, 2000年, ,  
309
Phase modulation, sound waves propagation, The 18th annual conference of the robotics society of japan, 2000年, ,  
310
位相変調した音波による測距の基礎研究, 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2000年, ,  
311
Progressive CCD camera, vision sensor, 32th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2000年, ,  
312
Improvement of vision sensor using slit-ray projection method, The 18th annual conference of the robotics society of japan, 2000年, ,  
313
Heter-core bending sensor, The 61th annual conference of The Japan Society of Applied Physics, 2000年, ,  
314
Phase modulation, sound waves, 2000 JSME conference on robotics and mechatronics, 2000年, ,  
315
ピクセル抽出回路を用いた障害物認識の高速化, 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,  
316
全画素CCDを用いた計測用動画像記憶装置, 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,  
317
液晶ディスプレイの欠陥特徴抽出における一手法, 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,  
318
Development of a Hetero-Core Fiber Sensor;13th International Conference on Optical Fiber Sensor, Optical Society of Korea(OSK)/ Organizer IEICE, Electronics Society, Japan, 1999年, ,  
319
円・角柱の存在する屋内環境における移動ロボットの網羅走行, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'99 講演会, 1999年, ,  
320
自律移動型オフィスロボットの自己位置認識のためのセンシング, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'99 講演会, 1999年, ,  
321
ヘテロコア型光ファイバのループセンサへの応用, 第60回応用物理学会学術講演会, 1999年, ,  
322
仮想力場を利用した自律移動型ロボットのための走行制御, 日本機械学会,第9回インテリゼェント・システム・シンポジウム(FAN Symposium’99 in Fukui)講演会, 1999年, ,  
323
インターネットを用いた自律型オフィスロボットの走行制御, 日本機械学会,第9回インテリゼェント・システム・シンポジウム(FAN Symposium’99 in Fukui)講演会, 1999年, ,  
324
Internet type, office robot, The 9th FAN Symposium’99 in Fukui, 1999年, ,  
325
Progressive CCD camera, 31th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1999年, ,  
326
Development of a Hetero-Core Fiber Sensor;13th International Conference on Optical Fiber Sensor, Optical Society of Korea(OSK)/ Organizer IEICE, Electronics Society, Japan, 1999年, ,  
327
Column, rectangular shape Navigation control, 1999 JSME conference on robotics and mechatronics, 1999年, ,  
328
Office robot, Self-position recognition, 1999 JSME conference on robotics and mechatronics, 1999年, ,  
329
Pixel extraction circuit, 31th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1999年, ,  
330
LCD display, defaults extraction, 31th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1999年, ,  
331
Loop sensor, Hetero-core sensor, The 60th annual conference of The Japan Society of Applied Physics, 1999年, ,  
332
Navigation control, mobile robot, The 9th FAN Symposium’99 in Fukui, 1999年, ,  
333
Sensing technique, environment recognition, 1998 JSME conference on robotics and mechatronics, 1998年, ,  
334
超音波とスリット光を用いた掃除ロボットのための走行制御, 第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年, ,  
335
インターネットを用いたオフィスロボットの自己位置認識による走行制御の一手法, 第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年, ,  
336
全画素読み出し型 CCDによる移動物体計測の改善, 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,  
337
インターネットを用いたお使いロボットのランドマーク認識の一手法, 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,  
338
液晶パネルの自動検査のためのむら検出の一手法, 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,  
339
自律移動型オフィスロボットの環境認識のための非接触センシング, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'98 講演会, 1998年, ,  
340
LCD pannel, automatic inspection, 30th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1998年, ,  
341
Internet, Landmark Otsukai robot, 30th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1998年, ,  
342
Internet, office robot, self-position recognition, The 16th annual conference of the robotics society of japan, 1998年, ,  
343
Utrasonic waves, slit-ray, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 1998年, ,  
344
Progressive CCD camera, 30th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1998年, ,  
345
Internet, Otsukai robot, The 13th human interface symposium of SICE, 1997年, ,  
346
全画素読み出し型CCDのロボットアイへの応用に関する基礎的研究, 第58回応用物理学会学術講演会, 1997年, ,  
347
柱 (円・角) の存在する屋内環境での移動ロボットの沿い走行, 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1997年, ,  
348
スリット光距離センサを用いた移動ロボットの網羅走行のための環境構造の認識手法, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'97 講演会, 1997年, ,  
349
全画素読み出し型 CCD のロボットアイへの応用に関する基礎的研究, 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1997年, ,  
350
インターネットを用いたお使いロボットシステムに関する研究, 計測自動制御学会,第13回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム, 1997年, ,  
351
Mobile robot, wall following navigation, 29th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1997年, ,  
352
Progressive CCD camera, robot eye, The 58th annual conference of The Japan Society of Applied Physics, 1997年, ,  
353
Progressive CCD camera, robot eye, 29th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1997年, ,  
354
Slit-ray range finder, environmental structure recognition, 1997 JSME conference on robotics and mechatronics, 1997年, ,  
355
ethernet, arm robot, collaborating behaviors, The 14th annual conference of the robotics society of japan, 1996年, ,  
356
室内用回転翼飛行ロボットに関する基礎研究, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,  
357
スリット光を用いた円柱の認識による移動ロボットの走行制御, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,  
358
イーサネットを用いた複数台アームロボット協調動作アルゴリズムのLabVIEWによる構築, LabVIEW User's Group of Japan Newsletter, 1996年, ,  
359
Distance and Normal Direction Measurement to the Object plane Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection, Proceedings of the '96 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1996年, ,  
360
汎用の回線イーサネットを用いたアームロボットの協調動作の研究, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,  
361
Indoor robot, flying robot, The 14th annual conference of the robotics society of japan, 1996年, ,  
362
Distance and Normal Direction Measurement to the Object plane Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection, Proceedings of the '96 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1996年, ,  
363
ethernet, arm robot, algorithm for collaboration, LabVIEW User's Group of Japan Newsletter, 1996年, ,  
364
Slit-ray sensor, column recognition, Mobile robot, The 14th annual conference of the robotics society of japan, 1996年, ,  
365
三角形スリット光による平面の距離とその法線方向の計測, 第13回日本ロボット学会学術講演会, 1995年, ,  
366
Triangle cone slit-ray, distance to a plane, a normal line, The 13th annual conference of the robotics society of japan, 1995年, ,  
367
Infrared slit-ray range sensor, local map, navigation control, The 7th advanty symposium of SICEof the vehicle Automation technology commitee, 1994年, ,  
368
赤外スリット光を用いた測距センサによる移動ロボットの局所地図作成と走行制御, ビークルオートメーション技術研究会,第7回 ADVANTY Symposium 講演会, 1994年, ,  
369
Local Map Building and Navigation Control for a Mobile Robot in an Unknown Environment, '93 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1993年, ,  
370
Local Map Building and Navigation Control for a Mobile Robot in an Unknown Environment, '93 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1993年, ,  
371
triangle slit-ray sensor, Record of the 1991 Kansai-section joint convention of institutes of electrical engineering, Japan, 1993年, ,  
372
Local map building for Mobile robots, The 3rd robot symposium of the robotics society of japan, 1993年, ,  
373
Slit-ray range finder, local map building, navigation control, Proceedings of the 37th annual conference of the institute of systems, control and information engineers, 1993年, ,  
374
三角錐スリット光による距離と方向計測, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1993年, ,  
375
未知空間における移動ロボットの局所地図作成と走行制御, 日本ロボット学会第3回ロボットシンポジウム, 1993年, ,  
376
スリット光距離センサを用いた局所地図作成と移動ロボットの走行制御, 第37回システム制御情報学会研究発表講演会, 1993年, ,  
377
Obstacle avoidance of autonomous mobile robot using range system by infrared slit ray source, Proceedings of the 36th annual conference of the institute of systems, control and information engineers, 1992年, ,  
378
スリット光距離センサによる自律型移動ロボットの障害物回避, 第36回システム制御情報学会研究発表講演会, 1992年, ,  
379
Slit-ray range finder, mobile robot, navigation control, Record of the 1991 Kansai-section joint convention of institutes of electrical engineering, Japan, 1991年, ,  
380
スリット光による距離センサを用いた自律型移動ロボットの走行制御, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1991年, ,  
381
スリット光投影法を用いた移動ロボットの移動可能領域の抽出手法, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1990年, ,  
382
Slit-ray projection method, mobile robot, movable region extraction, Record of the 1990 Kansai-section joint convention of institutes of electrical engineering, Japan, 1990年, ,  

 

共同研究・競争的資金等の研究課題
No.提供機関, 制度名, 課題名等, 資金種別, 研究期間 
1
, , ステレオカメラによる距離計測システム, 競争的資金, 
2
, , Distance measurement system using stereo camera, 競争的資金, 

 

産業財産権
No.産業財産権の種類, 産業財産権の名称, 出願番号, 出願日, 特許番号/登録番号, 登録日, 発行日 
1
特許権 , 光ファイバセンサー装置, ,  , ,  ,   
2
特許権 , 船舶自動接岸システム, ,  , ,  ,   
3
特許権 , 位置計測装置, ,  , ,  ,   
4
特許権 , Position Measurement Device, ,  , ,  ,   
5
特許権 , Automatic berthing system of ships, ,  , ,  ,   
6
特許権 , Optical fiber sensor device, ,  , ,  ,   

 

Works(作品等)
No.作品名, 作品分類, 発表年月, 発表場所(開催地) 
1
過熱水蒸気を利用した基板洗浄機の開発, ,  2011年 - 2011年,  
2
Development of a Washer for Circuit Board Using Superheated Vapor, ,  2011年 - 2011年,  
3
SPAN project, ,  2006年 - 2011年,  
4
社会連携研究プロジェクト, ,  2006年 - 2011年,  
5
測位・光神経複合センサノードによるユビキタス・モニタリング・ネットワークの開発とその産業応用への展開, ,  2006年 - 2011年,  
6
SPAN(Smart Passive/ Active Node) Project, ,  2006年 - 2011年,