姿勢推定を伴うHOI Transformerによるチームスポーツにおけるインタラクション検出 , 情報処理学会第86回全国大会論文集, ,  2-495- 2-496, 2024年03月,  

音声とテキストのクロスモーダルTransformer エンコーダに基づく音声区間毎の 感情認識 , 情報処理学会第86回全国大会論文集, ,  2-407- 2-408, 2024年03月,  

ABSAとLLMを用いた複数レビュー文のアスペクト毎の要約生成 , 情報処理学会第86回全国大会論文集, ,  2-863- 2-864, 2024年03月,  

注意に基づくニューラル系列モデルによる車内映像と車外映像からの運転意図予測 , 情報処理学会第86回全国大会論文集, ,  2-459- 2-460, 2024年03月,  

Self-Supervised Pre-training of Vision Transformers Using Stable Diffusion-Generated Images , 情報処理学会第86回全国大会論文集, ,  2-111- 2-112, 2024年03月,  

マルチモーダルTransformerエンコーダに基づく音声とテキストに含まれる複数感情の 認識の評価 , 第22回情報科学技術フォーラム(FIT2023)講演論文集, ,  2-53- 2-56, 2023年09月,  

複数レビューのアスペクトベースセンチメント分析に基づくアスペクト毎の要約文の生成 , 第22回情報科学技術フォーラム(FIT2023)講演論文集, ,  2-47- 2-50, 2023年09月,  

Adversarial Self-attention Misdirection Improving Vision Transformers Performance with Adversarial Pre-training , 2023年度人工知能学会全国大会(第37回)論文集, ,   , 2023年06月,  

音声とテキストのマルチモーダルTransformerエンコーダに基づく感情表現認識 , 2023年度人工知能学会全国大会(第37回)論文集, ,   , 2023年06月,  

Semi-Autoregressive Transformer for Sign Language Production , 2023年度人工知能学会全国大会(第37回)論文集, ,   , 2023年06月,  

高齢ドライバにおける交差点右折時の確認行動と認知機能スコアとの関連性の解析(第2 報) , 自動車技術会2023年春季大会学術講演会講演予稿集, ,   , 2023年05月,  

トピックエントロピーに基づく学習データ選択による事前学習言語モデルの訓練安定性向上 , , ,   , 2023年03月,  

ユーザベクトルの単語選好重み付けによる返答生成モデルのスタイル反映性向上 , 情報処理学会第85回全国大会論文集, ,   , 2023年03月,  

糖鎖構造媒介相互アテンションニューラルネットワークによる糖タンパク質と薬剤間のインタラクション解析 , 情報処理学会第85回全国大会論文集, ,   , 2023年03月,  

Introducing inductive bias on vision transformers through Gram matrix similarity based regularization , Artificial Life and Robotics, 28( 1), 106- 116, 2023年01月05日, https://doi.org/10.1007/s10015-022-00845-9 

Introducing Inductive Bias on Vision Transformers through Gram Matrix Similarity based Regularization , Proc. AROB(The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics)-ISBC(The 8th International Symposium on BioComplexity)-SWARM(The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 2023, ,   , 2023年01月,  

Length-Based Curriculum Learning for Efficient Pre-training of Language Models , New Generation Computing, 41( 1), 109- 134, 2023年, https://doi.org/10.1007/s00354-022-00198-8 

Prediction and Analysis of Drug-Glycoprotein Interactions with Mutual Attention Neural Networks , Proc. 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems, ,   , 2022年12月,  

Regularizing self-attention on vision transformers with 2D spatial distance loss , Artificial Life and Robotics, 27( 3), 586- 593, 2022年07月18日, https://doi.org/10.1007/s10015-022-00774-7 

アスペクトベースマスキングに基づくBARTを用いたセンチメント変換 , 人工知能学会第36回全国大会論文集, ,   , 2022年06月,  

雑談対話におけるスタイル制御可能な返答生成モデル , 人工知能学会第36回全国大会論文集, ,   , 2022年06月,  

高齢ドライバーの注意挙動からのTransformer エンコーダに基づく認知スコア予測 , 人工知能学会第36回全国大会論文集, ,   , 2022年06月,  

事前学習言語モデルを用いた糖鎖エンコーディングに基づく糖タンパク質と薬剤のインタラクション予測 , 人工知能学会第36回全国大会論文集, ,   , 2022年06月,  

高齢ドライバにおける注意特性・運転特性と認知機能スコアとの関連性の解析 , 自動車技術会2022年春季大会学術講演会予稿集, ,   , 2022年05月,  

ABSA におけるセンチメント極性とターゲットの自動生成によるデータ拡張の評価 , 情報処理学会第84回全国大会論文集, 第2分冊,  673- 674, 2022年03月,  

セマンティックマップに基づくロボットの大域的自己位置と進行方向の推定 , 情報処理学会第84回全国大会論文集, 第2分冊,  177- 178, 2022年03月,  

セマンティックセグメント分布を用いた無信号交差点での見通し視野角推定 , 自動車技術会論文集, 53( 2), 296- 301, 2022年03月,  

Regularizing Self-attention on Vision Transformers with 2D Spatial Distance Loss , Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022, ,  726- 731, 2022年01月,  

Prediction of Topic Sentiment Polarity of Customers’ Reviews from Business Attributes using Dual-head MLP , Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022, ,  653- 657, 2022年01月,  

Evolutionary NAS for Aerial Image Segmentation with Gene Expression Programming of Cellular Encoding , Neural Computing and Applications, ,   , 2021年10月03日, https://doi.org/10.1007/s00521-021-06564-9 

セマンテックセグメント分布を用いた無信号交差点での視野角推定 , 自動車技術会2021年秋季大会学術講演会公演予稿集, 文献番号20216070,   , 2021年10月,  

Pre-training a BERT with Curriculum Learning by Increasing Block-Size of Input Text , Proceedings of Recent Advances in Natural Language Processing 2021, ,  993- 1000, 2021年09月,  

Searching for CNN Architectures for Remote Sensing Scene Classification , IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 60,  1- 13, 2021年07月, https://doi.org/10.1109/tgrs.2021.3097938 

セマンティックセグメンテーションに基づく空間カテゴリと案内標識の認識による大域的自己位置推定 , 人工知能学会第35回全国大会論文集, ,  2Yin5-11- , 2021年06月,  

形状およびテクスチャ特徴の再構成に基づく人物再同定 , 人工知能学会第35回全国大会論文集, ,  2Yin5-13- , 2021年06月,  

相互アテンションニューラルネットワークによる糖タンパク質と薬剤のインタラクション解析 , 人工知能学会第35回全国大会論文集, ,  2Xin5-07- , 2021年06月,  

事前学習言語モデルを用いたアスペクトベースセンチメント分析ニューラルネットワーク-複数アスペクトカテゴリ極性とターゲットフレーズの推定- , 人工知能学会第35回全国大会論文集, ,  2Yin5-07- , 2021年06月,  

アスペクトベースセンチメント分析のためのBERTを組み込んだ自己注意ネットワーク-アスペクトカテゴリとアスペクトフレーズの推定- , 情報処理学会第83回全国大会論文集, 第2分冊( IS-07), 539- 540, 2021年03月,  

ニューラルネットワークによる糖タンパク質からの遺伝子変異量予測 , 情報処理学会第83回全国大会論文集, 第4分冊( 5E-01), 291- 292, 2021年03月,  

糖鎖情報を組み込んだニューラルネットワークによる薬剤とタンパク質の相互作用予測 , 情報処理学会第83回全国大会論文集, 第4分冊( 4ZC-02), 469- 470, 2021年03月,  

Evolutionary NAS with Gene Expression Programming of Cellular Encoding , 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2020, ,  2670- 2676, 2020年12月, https://doi.org/10.1109/SSCI47803.2020.9308346 

無信号交差点の危険度推定のためのセマンティックセグメンテーションによる視野角推定 , 自動車技術会2020年秋季大会学術講演会公演予稿集, 文献番号20206169, 2020,   , 2020年10月,  

Many-to-many Voice Conversion based on a CycleGAN using a Radial Loss , Proc. the 34th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, ,  2K4-ES-2-03- , 2020年06月,  

文長制御のための条件付き言語モデル , 人工知能学会第34回全国大会論文集, ,  3Rin4-83- , 2020年06月,  

人物再同定における姿勢不変なドメイン依存特徴の転移学習の可視化 , 人工知能学会第34回全国大会論文集, ,  3Rin4-74- , 2020年06月,  

文中の複数アスペクトのセンチメント分析のための自己注意ニューラルネットワーク , 人工知能学会第34回全国大会論文集, ,  3Rin4-41- , 2020年06月,  

全方位画像の分類とセマンティックセグメンテーションによる大域自己位置推定 , 人工知能学会第34回全国大会論文集, ,  3Rin4-41- , 2020年06月,  

Performance Enhancement of Region-based Spatio-temporal Neural Network for Traffic Risk Estimation using Real and Virtual Datasets , Proc. the 34th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, ,  3F1-ES-2-01- , 2020年06月,  

文生成の長さ制御のための条件付き言語モデルの学習 , 情報処理学会第82回全国大会論文集, ,  1T-01, 2p.- , 2020年03月,  

姿勢不変なドメイン依存特徴の転移学習に基づく人物再同定 , 情報処理学会第82回全国大会論文集, ,  4C-06, 2p.- , 2020年03月,  

自己注意ニューラルネットワークによる文に含まれる複数のアスペクトのセンチメント分析 , 情報処理学会第82回全国大会論文集, ,  7T-07, 2p.- , 2020年03月,  

El Niño-Southern Oscillation Forecasting using Complex Networks Analysis of LSTM Neural Networks , Artificial Life and Robotics, 24( 4), 445- 451, 2019年12月01日, https://doi.org/10.1007/s10015-019-00540-2 

屋内空間を巡回するロボットのための協調型転移深層学習に基づく人物再同定とそのTA業務支援への適用 , 人工知能学会第33回全国大会論文集, ,  4Rin1-18, 4p.- , 2019年06月,  

自己注意機構を利用したアスペクトベースの感情分析の日本語文への適用 , 人工知能学会第33回全国大会論文集, ,  3Rin2-13, 2p.- , 2019年06月,  

Traffic Risk Estimation from On-vehicle Video by Region-based Spatio-temporal DNN trained using Comparative Loss , Proc. the 33rd Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, ,  3Rin2-01, 3p.- , 2019年06月,  

ニューラルネットワークを用いたニュース記事の抽出的三行要約 , 人工知能学会第33回全国大会論文集, ,  4Rin1-11, 3p.- , 2019年06月,  

DAMを用いた文レベルのアラインメントによるテキスト平易化コーパス構築手法の提案 , 人工知能学会第33回全国大会論文集, ,  3Rin2-34, 3p.- , 2019年06月,  

Twitter連携ニュースフィルタリングのためのトピックモデルを用いたユーザの興味学習に基づくニュースTweetランキング , 情報処理学会第81回全国大会論文集, ,  Vol.2, 319-320- , 2019年03月,  

人物再同定と名前識別機能を有するロボットを用いたTAとの協調型学習支援 , 情報処理学会第81回全国大会論文集, ,  Vol.4,153-154- , 2019年03月,  

Breaking News English Corpus:マルチレベルテキスト平易化に特化した複数文書要約 , 言語処理学会25回年次大会論文集, ,  351-354- , 2019年03月,  

Examination of how to estimate the viewing angle at intersections , Proceedings - 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, SCIS-ISIS 2018, ,  729- 733, 2018年12月, https://doi.org/10.1109/SCIS-ISIS.2018.00121 

Person Re-identification for mobile robot using online transfer learning , Proceedings - 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, SCIS-ISIS 2018, ,  977- 981, 2018年12月, https://doi.org/10.1109/SCIS-ISIS.2018.00162 

Paraphrase identification for twitter by Co-training based on words and characters , Proceedings - 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, SCIS-ISIS 2018, ,  1448- 1452, 2018年12月, https://doi.org/10.1109/SCIS-ISIS.2018.00227 

Twitter URL Paraphrase Corpusに基づく要約データセットの構築 , 人工知能学会第32回全国大会論文集, ,  4Pin1- , 2018年06月,  

無信号交差点画像の評価用データセット構築に向けて , 人工知能学会第32回全国大会論文集, ,  2M3-02- , 2018年06月,  

領域ベースCNNとTriplet Lossを用いた移動ロボット向けオンライン転移学習型人物再同定 , 人工知能学会第32回全国大会論文集, ,  3Pin1- , 2018年06月,  

リカーシブニューラルテンソルネットワークの日本語文のセンチメント分析への適用 , 人工知能学会第32回全国大会論文集, ,  2C1-04- , 2018年06月,  

領域ベース深層学習を用いた車載カメラ映像からの危険予測 , 情報処理学会第80回全国大会論文集, ,  3S-02- , 2018年03月,  

アテンション付きエンコーダデコーダによる複数言い換えツイートからの要約文生成 , 情報処理学会第80回全国大会論文集, ,  2T-07- , 2018年03月,  

リカーシブニューラルネットワークを用いたセンチメント分析とその日本語文への適用 , 情報処理学会第80回全国大会論文集, ,  7P-06- , 2018年03月,  

移動ロボットのための領域ベースCNNとTriplet Lossを用いた人物再同定 , 情報処理学会第80回全国大会論文集, ,  3S-02- , 2018年03月,  

Twitter連携ニュースフィルタリングのためのトピックモデルに基づくユーザの興味の学習 , 情報処理学会第80回全国大会論文集, ,  5P-07- , 2018年03月,  

El Niño-southern Oscillation Forecasting using Complex Networks Analysis of LSTM Neural Networks , Proc. on 23rd Int. Sympo. on Artificial Life and Robotics, ,  100-105- , 2018年01月,  

El Niño-southern Oscillation Forecasting using Complex Networks Analysis of LSTM Neural Networks , Proc. on 23rd Int. Sympo. on Artificial Life and Robotics, ,  100-105- , 2018年01月,  

オープンチャットとロボットの連係によるティーチングアシスタントとの協働システム , 人工知能学会第31回全国大会論文集, ,  4G1-OS-14a-5- , 2017年05月,  

高齢ドライバーの運転負荷低減を目指す支援システムの提案 , 人工知能学会第31回全国大会論文集, ,  2F1-3- , 2017年05月,  

Random Forestと畳み込み特徴に基づくインタラクティブ機械学習による人物識別 ―移動ロボットの教室内巡回中の人物再同定への適用― , 人工知能学会第31回全国大会論文集, ,  4Q1-11in1- , 2017年05月,  

SOTARO:オープンチャットとロボットの連係による演習授業支援システム－ Human-in-the-loop型機械学習によるアプローチ－ , 情報処理学会第79回全国大会論文集, ,  6E-07- , 2017年03月,  

移動ロボットによる人物識別のためのインタラクティブな教師付き機械学習とその演習授業への適用 , 情報処理学会第79回全国大会論文集, ,  4ZC-08- , 2017年03月,  

ソフトウェア演習支援のためのチャットシステムへの機械学習の組み込みと授業での運用実験 , 情報処理学会第79回全国大会論文集, ,  4ZC-01- , 2017年03月,  

事物指向アクティビティに関連する対話における発話文選択 , 人工知能学会第30回全国大会論文集, ,  3O4-OS-04b- , 2016年06月,  

音源分離された生活音の識別による日常活動の推定 , 情報処理学会第78回全国大会講演論文集, ,  4Q-04- , 2016年03月,  

物体指向動作認識を伴う対話におけるトピック管理 , 人工知能学会第29回全国大会論文集, 29,  2F4-OS-01a-5- 4, 2015年06月,  

物体指向動作の心象と表象の確率的カテゴリゼーション , 2014年度人工知能学会全国大会(第28回)論文集, 28,  2I5-OS-08b-5- 4, 2014年06月,  

Learning probabilistic semantic network of object-oriented action and activity , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 8722,  1- 12, 2014年, https://doi.org/10.1007/978-3-319-10554-3_1 

注意と共起に基づくシーンの学習と認識 , 2013年度人工知能学会全国大会(第27回)論文集, 27,  2H1-3- 4, 2013年06月,  

Attention-Guided Organized Perception and Learning of Object Categories Based on Probabilistic Latent Variable Models , Journal of Intelligent Learning Systems and Applications, Vol.5( No.2), 123- 133, 2013年05月,  

Object categorization in context based on probabilistic learning of classification tree with boosted features and co-occurrence structure , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 8033 LNCS( PART 1), 416- 426, 2013年, https://doi.org/10.1007/978-3-642-41914-0_41 

Object and Scene Recognition based on Learning Probabilistic Latent Component Tree with Boosted Features , International Journal of Machine Learning and Computing, Vol.2( No.6), 762-766- , 2012年12月,  

Learning Visual Categories based on Probabilistic Latent Component Models with Semi-supervised Labeling , GSTF International Journal on Computing, Vol.2( No.1), 88-93- , 2012年04月,  

SLAM 空間での全方位カメラ搭載ロボットによる人位値推定 , 情報処理学会第74回全国大会(平成24年)講演論文集, ,  2_515-2_516- , 2012年03月,  

レーザーレンジデータおよびデプスデータを用いたパーティクルフィルタによる３次元SLAM , 情報処理学会第74回全国大会(平成24年)講演論文集, ,  2_513-2_514- , 2012年03月,  

SLAM 空間における3次元距離情報を用いた複数人物位置推定 , 情報処理学会第74回全国大会(平成24年)講演論文集, ,  2_517-2_518- , 2012年03月,  

SLAM 空間でのレーザ距離センサーと全方位カメラによる人検出の統合 , 情報処理学会第74回全国大会(平成24年)講演論文集, ,  2_45-2_46- , 2012年03月,  

Visual categorization based on learning contextual probabilistic latent component tree , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 7552 LNCS( PART 1), 419- 426, 2012年, https://doi.org/10.1007/978-3-642-33269-2_53 

LRF搭載移動ロボットのパーティクルフィルタに基づく複数人物位置推定 , 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, ,  1080-1083- , 2011年12月,  

Visual Category Learning based on Probabilistic Latent Component Models with Semi-supervised Labeling , Proceedings of 2nd Annual International Conference on Advanced Topics in Artificial Intelligence, ,  50-55- , 2011年11月,  

レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットのパーティクルフィルタに基づく人物位置推定 , 第10回情報科学技術フォーラム講演論文集, ,  2_467-2_468- , 2011年09月,  

確率潜在コンポーネント木による物体カテゴリ構成の学習 , 2011年度人工知能学会全国大会(第25回)論文集, 25,  1l1-3,4p.- 4, 2011年06月,  

系列学習と料理オントロジーに基づく調理手順の生成 , 情報処理学会第73回全国大会(平成23年)講演論文集, ,  2.345-2.346- , 2011年03月,  

WebニュースからのLDAに基づく興味学習手法 , 情報処理学会第73回全国大会(平成23年)講演論文集, ,  2.55-2.56- , 2011年03月,  

注意を介する知覚体制化による構成的物体認識-物体カテゴリの確率的学習モデルの構築- , 2010年度人工知能学会全国大会(第24回)論文集, 24,  2E2-2, 3p.- 3, 2010年06月,  

Probabilistic learning of visual object composition from attended segments , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 6454 LNCS( PART 2), 696- 705, 2010年, https://doi.org/10.1007/978-3-642-17274-8_68 

Learning visual object categories and their composition based on a probabilistic latent variable model , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 6443 LNCS( PART 1), 247- 254, 2010年, https://doi.org/10.1007/978-3-642-17537-4_31 

Probabilistic object learning through attention-based organized perception , SCIS and ISIS 2010 - Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, ,  304- 309, 2010年,  

ニュース検索のための格構造を用いたユーザの興味表現と分類手法 , 第8回情報科学技術フォーラム講演論文集, ,  277-278- , 2009年09月,  

注意に基づき動的に形成されるマルコフ確率場での知覚体制化 , 第23回人工知能学会全国大会論文集, 23,  1I2-2, 4p.- 4, 2009年06月,  

独居老人支援に向けた備忘録付き音声仮想対話システム , 情報処理学会第71回全国大会講演論文集, ,  2_319-2_320- , 2009年03月,  

ニュースからのトピック構造の抽出法とその対話的ニュース提供への適用 , 情報処理学会第71回全国大会講演論文集, ,  2_75-2_76- , 2009年03月,  

A probabilistic model of visual attention and perceptual organization for constructive object recognition , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 5876 LNCS( PART 2), 778- 787, 2009年, https://doi.org/10.1007/978-3-642-10520-3_74 

スマートホームにおける音声ニュース提供システムアーキテクチャの構築 , 第7回情報科学技術フォーラム講演論文集, ,  193-195- 195, 2008年09月,  

個人適応的音声ニュース提供システムにおける関連ニュース提供戦略 , 第7回情報科学技術フォーラム講演論文集, ,  197-199- , 2008年09月,  

A Dynamical Model of Attention and Segmentation on an Image Pyramid Sequence , Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, ,  1255-1260- , 2008年09月,  

A Dynamical Model of Attention and Segmentation on an Image Pyramid Sequence , Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, ,  1255-1260- , 2008年09月,  

画像ピラミッド系列上での選択的注意に基づくセグメンテーションとグルーピング , 2008年度人工知能学会全国大会(第22回)論文集, ,  2J1-03,4p.- , 2008年06月,  

高齢者支援に向けた音声対話による日課管理システム , 情報処理学会第70回全国大会講演論文集, ,  2_151-2_152- , 2008年03月,  

ユーザの興味プロファイルに基づく音声ニュースシステムにおける複数関連ニュース提供の対話的制御 , 情報処理学会第70回全国大会講演論文集, ,  2_65-2_66- , 2008年03月,  

ウェブニュース提供のための自己組織化関係ネットワークと格重み付き単語頻度ベクトルを用いたユーザの興味構造表現 , 情報処理学会第70回全国大会講演論文集, 70,  2_63-2_64- 64, 2008年03月,  

Stochastic Selective Attention and its Shift on the Visual Attention Pyramid , Proceedings of 14th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, ,  463-468- , 2008年01月,  

Attention-based Segmentation on an Image Pyramid Sequence , Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems(10th International Conference, ACIVS2008 Proceedings), (J.Blanc-Talon; S.Bourennane; W.Philips; D.Popescu; P.Scheunders (Eds.)), Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, 5259 LNCS,  625- 636, 2008年, https://doi.org/10.1007/978-3-540-88458-3_56 

個人適応的音声ニュース提供システムにおける対話戦略 , 第6回情報科学技術フォーラム講演論文集, ,  299-300- , 2007年09月,  

ウェブニュース提供のためのベイジアンネットと格フレームを用いたユーザの興味構造表現 , 第6回情報科学技術フォーラム講演論文集, ,  295-298- , 2007年09月,  

視覚注意ピラミッド上での確率的な注意選択とシフト , 第21回人工知能学会全国大会論文集, ,  3C0-3, 4p.- , 2007年06月,  

Stochastic Attentional Selection and Shift on the Visual Attention Pyramid , Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems, ,  10p.- , 2007年03月,  

Saliency-driven Scene Learning and Recognition based on Competitively Growing Neural Network using Temporal Coding , Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.9( No.3), 235-243- , 2005年05月,  

Scene learning and glance recognizability based on competitively growing spiking neural network , IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings, 4,  2859- 2864, 2004年, https://doi.org/10.1109/IJCNN.2004.1381111 

Scene memory on competitively growing neural network using temporal coding: Self-organized learning and glance recognizability , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 3316,  393- 398, 2004年, https://doi.org/10.1007/978-3-540-30499-9_60 

Saliency-based scene recognition based on growing competitive neural network , Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 3,  2863- 2870, 2003年,  

Sequence learning and planning on associative spiking neural network , Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 2,  1649- 1654, 2002年,  

Simulator Complex for RoboCup Rescue Simulation Project - As test-bed for multi-agent organizational behavior in emergency case of large-scale disaster , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2019 LNAI,  321- 326, 2001年, https://doi.org/10.1007/3-540-45324-5_33 

Artificial neural development for pulsed neural network design-a simulation experiment on animat's cognitive map genesis , Proceedings of the 1st IEEE Symposium on Combinations of Evolutionary Computation and Neural Networks, ,  188- 198, 2000年, https://doi.org/10.1109/ECNN.2000.886234 

因果ビュー選択に基づく仮説時間推論 , 人工知能学会誌, 6( 5), 663- 673, 1991年09月,  

多重視世界機構を持つオブジェクト指向・ルール指向・論理型の融合型知識システム/言語: WORLDS , 人工知能学会誌, 5( 5), 538- 547, 1990年09月,  

相互アテンションニューラルネットワークによる薬剤と糖タンパク質の相互作用解析 , 創価大学糖鎖生命システム融合研究所(GaLSIC)所報, ( 2), 11- 21, 2023年08月 

ロボカップレスキュープロジェクト , 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 15( 5), 798- 806, 2000年09月01日 

トピックエントロピーに基づく学習データ選択による事前学習言語モデルの訓練安定性向上, 言語処理学会第29回年次大会, 2023年03月14日, ,  

糖鎖構造媒介相互アテンションニューラルネットワークによる糖タンパク質と薬剤間のインタラクション解析, 情報処理学会第85回全国大会, 2023年03月04日, ,  

ユーザベクトルの単語選好重み付けによる返答生成モデルのスタイル反映性向上, 情報処理学会第85回全国大会, 2023年03月03日, ,  

Introducing Inductive Bias on Vision Transformers through Gram Matrix Similarity based Regularization, AROB(The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics)-ISBC(The 8th International Symposium on BioComplexity)-SWARM(The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 2023, 2023年01月27日, ,  

Prediction and Analysis of Drug-Glycoprotein Interactions with Mutual Attention Neural Networks, 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2022年12月02日, ,  

アスペクトベースマスキングに基づくBARTを用いたセンチメント変換, 人工知能学会第36回全国大会, 2022年06月17日, ,  

事前学習言語モデルを用いた糖鎖エンコーディングに基づく糖タンパク質と薬剤のインタラクション予測, 人工知能学会第36回全国大会, 2022年06月17日, ,  

高齢ドライバーの注意挙動からのTransformer エンコーダに基づく認知スコア予測, 人工知能学会第36回全国大会, 2022年06月17日, ,  

雑談対話におけるスタイル制御可能な返答生成モデル, 人工知能学会第36回全国大会, 2022年06月17日, ,  

高齢ドライバにおける注意特性・運転特性と認知機能スコアとの関連性の解析, 自動車技術会2022年春季大会学術講演会, 2022年05月25日, ,  

セマンティックマップに基づくロボットの大域的自己位置と進行方向の推定, 情報処理学会第84回全国大会, 2022年03月05日, ,  

ABSA におけるセンチメント極性とターゲットの自動生成によるデータ拡張の評価, 情報処理学会第84回全国大会, 2022年03月03日, ,  

Prediction of Topic Sentiment Polarity of Customers’ Reviews from Business Attributes using Dual-head MLP, The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022, 2022年01月27日, ,  

Regularizing Self-attention on Vision Transformers with 2D Spatial Distance Loss, The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022, 2022年01月26日, ,  

セマンテックセグメント分布を用いた無信号交差点での視野角推定, 自動車技術会2021年秋季大会学術講演会, 2021年10月13日, ,  

Pre-training a BERT with Curriculum Learning by Increasing Block-Size of Input Text, International Conference on Recent Advances in Natural Language Processing (RANLP2021), 2021年09月03日, ,  

形状およびテクスチャ特徴の再構成に基づく人物再同定, 人工知能学会第35回全国大会, 2021年06月09日, ,  

事前学習言語モデルを用いたアスペクトベースセンチメント分析ニューラルネットワーク-複数アスペクトカテゴリ極性とターゲットフレーズの推定-, 人工知能学会第35回全国大会, 2021年06月09日, ,  

セマンティックセグメンテーションに基づく空間カテゴリと案内標識の認識による大域的自己位置推定, 人工知能学会第35回全国大会, 2021年06月09日, ,  

相互アテンションニューラルネットワークによる糖タンパク質と薬剤のインタラクション解析, 人工知能学会第35回全国大会, 2021年06月09日, ,  

ニューラルネットワークによる糖タンパク質からの遺伝子変異量予測, 情報処理学会第83回全国大会, 2021年03月19日, ,  

糖鎖情報を組み込んだニューラルネットワークによる薬剤とタンパク質の相互作用予測, 情報処理学会第83回全国大会, 2021年03月19日, ,  

アスペクトベースセンチメント分析のためのBERTを組み込んだ自己注意ネットワーク-アスペクトカテゴリとアスペクトフレーズの推定-, 情報処理学会第83回全国大会, 2021年03月18日, ,  

Evolutionary NAS with gene Expression Programming of Cellular Encoding, 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, 2020年12月04日, IEEE,  

無信号交差点の危険度推定のためのセマンティックセグメンテーションによる視野角推定, 自動車技術会2020年秋季大会学術講演会, 2020年10月22日, ,  

Performance Enhancement of Region-based Spatio-temporal Neural Network for Traffic Risk Estimation using Real and Virtual Datasets, The 34th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2020年06月11日, ,  

人物再同定における姿勢不変なドメイン依存特徴の転移学習の可視化, 人工知能学会第34回全国大会, 2020年06月11日, ,  

文長制御のための条件付き言語モデル,, 人工知能学会第34回全国大会, 2020年06月11日, ,  

文中の複数アスペクトのセンチメント分析のための自己注意ニューラルネットワーク, 人工知能学会第34回全国大会, 2020年06月11日, ,  

全方位画像の分類とセマンティックセグメンテーションによる大域自己位置推定, 人工知能学会第34回全国大会, 2020年06月11日, ,  

Many-to-many Voice Conversion based on a CycleGAN using a Radial Loss, The 34th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2020年06月10日, ,  

姿勢不変なドメイン依存特徴の転移学習に基づく人物再同定, 情報処理学会第82回全国大会, 2020年03月, ,  

文生成の長さ制御のための条件付き言語モデルの学習, 情報処理学会第82回全国大会, 2020年03月, ,  

自己注意ニューラルネットワークによる文に含まれる複数のアスペクトのセンチメント分析, 情報処理学会第82回全国大会, 2020年03月, ,  

Traffic Risk Estimation from On-vehicle Video by Region-based Spatio-temporal DNN trained using Comparative Loss, The 33rd Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2019年06月, ,  

屋内空間を巡回するロボットのための協調型転移深層学習に基づく人物再同定とそのTA業務支援への適用, 人工知能学会第33回全国大会, 2019年06月, ,  

ニューラルネットワークを用いたニュース記事の抽出的三行要約, 人工知能学会第33回全国大会, 2019年06月, ,  

DAMを用いた文レベルのアラインメントによるテキスト平易化コーパス構築手法の提案, 人工知能学会第33回全国大会, 2019年06月, ,  

自己注意機構を利用したアスペクトベースの感情分析の日本語文への適用, 人工知能学会第33回全国大会, 2019年06月, ,  

人物再同定と名前識別機能を有するロボットを用いたTAとの協調型学習支援, 情報処理学会第81回全国大会, 2019年03月, ,  

Breaking News English Corpus:マルチレベルテキスト平易化に特化した複数文書要約, 言語処理学会25回年次大会, 2019年03月, ,  

Twitter連携ニュースフィルタリングのためのトピックモデルを用いたユーザの興味学習に基づくニュースTweetランキング, 情報処理学会第81回全国大会, 2019年03月, ,  

Person Re-identification for Mobile Robot using Online Transfer Learning, 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2018年12月, ,  

Examination of how to estimate the viewing angle at intersections, 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2018年12月, ,  

Paraphrase Identification for Twitter by Co-training based on Words and Characters, 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2018年12月, ,  

領域ベースCNNとTriplet Lossを用いた移動ロボット向けオンライン転移学習型人物再同定, 人工知能学会第32回全国大会, 2018年06月, ,  

無信号交差点画像の評価用データセット構築に向けて, 人工知能学会第32回全国大会, 2018年06月, ,  

Twitter URL Paraphrase Corpusに基づく要約データセットの構築, 人工知能学会第32回全国大会, 2018年06月, ,  

リカーシブニューラルテンソルネットワークの日本語文のセンチメント分析への適用, 人工知能学会第32回全国大会, 2018年06月, ,  

リカーシブニューラルネットワークを用いたセンチメント分析とその日本語文への適用, 情報処理学会第80回全国大会論文集, 2018年03月, ,  

移動ロボットのための領域ベースCNNとTriplet Lossを用いた人物再同定, 情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月, ,  

アテンション付きエンコーダデコーダによる複数言い換えツイートからの要約文生成, 情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月, ,  

Twitter連携ニュースフィルタリングのためのトピックモデルに基づくユーザの興味の学習, 情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月, ,  

領域ベース深層学習を用いた車載カメラ映像からの危険予測, 情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月, ,  

El Niño-southern Oscillation Forecasting using Complex Networks Analysis of LSTM Neural Networks, 23rd Int. Sympo. on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, ,  

El Niño-southern Oscillation Forecasting using Complex Networks Analysis of LSTM Neural Networks, 23rd Int. Sympo. on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, ,  

高齢ドライバーの運転負荷低減を目指す支援システムの提案, 人工知能学会第31回全国大会, 2017年05月, ,  

Random Forestと畳み込み特徴に基づくインタラクティブ機械学習による人物識別 ―移動ロボットの教室内巡回中の人物再同定への適用―, 人工知能学会第31回全国大会, 2017年05月, ,  

オープンチャットとロボットの連係によるティーチングアシスタントとの協働システム, 人工知能学会第31回全国大会, 2017年05月, ,  

移動ロボットによる人物識別のためのインタラクティブな教師付き機械学習とその演習授業への適用, 情報処理学会第79回全国大会, 2017年03月, ,  

SOTARO:オープンチャットとロボットの連係による演習授業支援システム－ Human-in-the-loop型機械学習によるアプローチ－, 情報処理学会第79回全国大会, 2017年03月, ,  

ソフトウェア演習支援のためのチャットシステムへの機械学習の組み込みと授業での運用実験, 情報処理学会第79回全国大会, 2017年03月, ,  

事物指向アクティビティに関連する対話における発話文選択, 人工知能学会第30回全国大会, 2016年06月, ,  

音源分離された生活音の識別による日常活動の推定, 情報処理学会第78回全国大会, 2016年03月, ,  

物体指向動作認識を伴う対話におけるトピック管理, 人工知能学会第29回全国大会, 2015年06月, ,  

Learning Probabilistic Semantic Network of Object-Oriented Action and Activity, The 16th International Conference on Artificial Intelligence: Methodology, Systems, and Applications, 2014年09月, ,  

物体指向動作の心象と表象の確率的カテゴリゼーション, 2014年度人工知能学会全国大会, 2014年06月, ,  

Object Categorization in Context based on Probabilistic Learning of Classification Tree with Boosted Features and Co-occurrence Structure, 9th International Symposium on Visual Computing, 2013年07月, ,  

注意と共起に基づくシーンの学習と認識, 2013年度人工知能学会全国大会, 2013年06月, ,  

Object and Scene Recognition based on Learning Probabilistic Latent Component Tree with Boosted Features, 2012 International Conference on Information and Intelligent Computing, 2012年12月, ,  

Visual Categorization based on Learning Contextual Probabilistic Latent Component Tree, 22nd International Conference on Artificial Neural Networks, 2012年09月, ,  

前景・後景コンテキストからのラベル付き物体カテゴリ木学習に基づく共起物体認識, 2012年度(第26回)人工知能学会全国大会, 2012年06月, ,  

SLAM 空間でのレーザ距離センサーと全方位カメラによる人検出の統合, 情報処理学会第74回全国大会, 2012年03月, ,  

SLAM 空間での全方位カメラ搭載ロボットによる人位値推定, 情報処理学会第74回全国大会, 2012年03月, ,  

レーザーレンジデータおよびデプスデータを用いたパーティクルフィルタによる３次元SLAM, 情報処理学会第74回全国大会, 2012年03月, ,  

SLAM 空間における3次元距離情報を用いた複数人物位置推定, 情報処理学会第74回全国大会, 2012年03月, ,  

LRF搭載移動ロボットのパーティクルフィルタに基づく複数人物位置推定, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011年12月, ,  

Visual Category Learning based on Probabilistic Latent Component Models with Semi-supervised Labeling, 2nd Annual International Conference on Advanced Topics in Artificial Intelligence (ATAI2011), 2011年11月, ,  

レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットのパーティクルフィルタに基づく人物位置推定, 第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011), 2011年09月, ,  

確率潜在コンポーネント木による物体カテゴリ構成の学習, 2011年度人工知能学会全国大会, 2011年06月, ,  

WebニュースからのLDAに基づく興味学習手法, 平成23年情報処理学会第73回全国大会, 2011年03月, ,  

系列学習と料理オントロジーに基づく調理手順の生成, 平成23年情報処理学会第73回全国大会, 2011年03月, ,  

Probabilistic Object Learning through Attention-based Organized Perception, Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2010年12月, ,  

Probabilistic Learning of Visual Object Composition from Attended Segments, 6th International Symposium on Visual Computing, 2010年11月, ,  

Learning Visual Object Categories and Their Composition Based on a Probabilistic Latent Variable Model, 17th International Conference on Neural Information Processing, 2010年11月, ,  

注意を介する知覚体制化による構成的物体認識-物体カテゴリの確率的学習モデルの構築-, 2010年度人工知能学会第24回全国大会, 2010年06月, ,  

A Probabilistic Model of Visual Attention and Perceptual Organization for Constructive Object Recognition, 5th International Symposium on Visual Computing, 2009年12月, ,  

A Probabilistic Model of Visual Attention and Perceptual Organization for Constructive Object Recognition, 5th International Symposium on Visual Computing(ISVC2009), 2009年12月, ,  

ニュース検索のための格構造を用いたユーザの興味表現と分類手法, 第8回情報科学技術フォーラム, 2009年09月, ,  

注意に基づき動的に形成されるマルコフ確率場での知覚体制化, 2009年度人工知能学会第23回全国大会, 2009年06月, ,  

注意に基づき動的に形成されるマルコフ確率場での知覚体制化, 第23回人工知能学会全国大会, 2009年06月, ,  

ニュースからのトピック構造の抽出法とその対話的ニュース提供への適用, 情報処理学会第71回全国大会, 2009年03月, ,  

独居老人支援に向けた備忘録付き音声仮想対話システム, 情報処理学会第71回全国大会, 2009年03月, ,  

Attention-based Segmentation on an Image Pyramid Sequence, 10th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems(ACIVS2008), 2008年10月, ,  

Attention-based Segmentation on an Image Pyramid Sequence, 10th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS2008), 2008年10月, ,  

個人適応的音声ニュース提供システムにおける関連ニュース提供戦略, 第7回情報科学技術フォーラム, 2008年09月, ,  

A Dynamical Model of Attention and Segmentation on an Image Pyramid Sequence, Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2008年09月, ,  

A Dynamical Model of Attention and Segmentation on an Image Pyramid Sequence, Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2008年09月, ,  

スマートホームにおける音声ニュース提供システムアーキテクチャの構築, 第7回情報科学技術フォーラム, 2008年09月, ,  

画像ピラミッド系列上での選択的注意に基づくセグメンテーションとグルーピング, 第22回人工知能学会全国大会, 2008年06月, ,  

画像ピラミッド系列上での選択的注意に基づくセグメンテーションとグルーピング, 2008年度人工知能学会第22回全国大会, 2008年06月, ,  

高齢者支援に向けた音声対話による日課管理システム, 情報処理学会第70回全国大会, 2008年03月, ,  

ウェブニュース提供のための自己組織化関係ネットワークと格重み付き単語頻度ベクトルを用いたユーザの興味構造表現, 情報処理学会第70回全国大会, 2008年03月, ,  

ユーザの興味プロファイルに基づく音声ニュースシステムにおける複数関連ニュース提供の対話的制御, 情報処理学会第70回全国大会, 2008年03月, ,  

Stochastic Selective Attention and its Shift on the Visual Attention Pyramid, 14th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV'2008), 2008年01月, ,  

個人適応的音声ニュース提供システムにおける対話戦略, 第6回情報科学技術フォーラム, 2007年09月, ,  

ウェブニュース提供のためのベイジアンネットと格フレームを用いたユーザの興味構造表現, 第6回情報科学技術フォーラム, 2007年09月, ,  

視覚注意ピラミッド上での確率的な注意選択とシフト, 2007年度人工知能学会第21回全国大会, 2007年06月, ,  

Stochastic Attentional Selection and Shift on the Visual Attention Pyramid, The 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS'2007), 2007年03月, ,  

Scene Memory of Mobile Robot based on Competitively Growing Neural Network using Temporal Coding, The Second International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA'2004), 2004年12月, ,  

Scene Memory on Competitively Growing Neural Network using Temporal Coding: Self-organized Learning and Glance Recognizability, The 11th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP'2004), 2004年11月, ,  

Saliency-based Scene Learning and Recognition based on Competitively Growing Neural Network using Temporal Coding, Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2004年09月, ,  

Scene Learning and Glance Recognizability based on Competitively Growing Spiking Neural Network, 2004 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN’2004), 2004年07月, ,  

音声とテキストのクロスモーダルTransformer エンコーダに基づく音声区間毎の 感情認識, 情報処理学会第86回全国大会,  , ,  

音声とテキストのマルチモーダルTransformerエンコーダに基づく感情表現認識, 2023年度人工知能学会全国大会,  , ,  

複数レビューのアスペクトベースセンチメント分析に基づくアスペクト毎の要約文の生成, 第22回情報科学技術フォーラム(FIT2023),  , ,  

Semi-Autoregressive Transformer for Sign Language Production, 2023年度人工知能学会全国大会,  , ,  

Adversarial Self-attention Misdirection Improving Vision Transformers Performance with Adversarial Pre-training, 2023年度人工知能学会全国大会,  , ,  

マルチモーダルTransformerエンコーダに基づく音声とテキストに含まれる複数感情の 認識の評価, 第22回情報科学技術フォーラム(FIT2023),  , ,  

高齢ドライバにおける交差点右折時の確認行動と認知機能スコアとの関連性の解析(第2 報), 自動車技術会2023年春季大会学術講演会,  , ,  

Self-Supervised Pre-training of Vision Transformers Using Stable Diffusion-Generated Images, 情報処理学会第86回全国大会,  , ,  

ABSAとLLMを用いた複数レビュー文のアスペクト毎の要約生成, 情報処理学会第86回全国大会,  , ,  

姿勢推定を伴うHOI Transformerによるチームスポーツにおけるインタラクション検出, 情報処理学会第86回全国大会,  , ,  

注意に基づくニューラル系列モデルによる車内映像と車外映像からの運転意図予測, 情報処理学会第86回全国大会,  , ,  

2023年06月, 人工知能学会, 2023年度人工知能学会全国大会優秀賞, 音声とテキストのマルチモーダルTransformerエンコーダに基づく感情表現認識 

2023年01月, AROB(The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics)-ISBC(The 8th International Symposium on BioComplexity)-SWARM(The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 2023, Best Paper Award, Introducing Inductive Bias on Vision Transformers through Gram Matrix Similarity based Regularization 

2010年12月, Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Best Paper Award, Probabilistic object learning through attention-based organized perception 

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 選択的注意を組み込んだ増強型確率的学習に基づく人と物体のインタラクションの理解, ,  2011年 - 2013年 

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 視覚的注意への概念・空間関係導入に基づく不変・多態認識のための確率競合連想モデル, ,  2006年 - 2008年 

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 視覚的注意への概念・空間関係導入に基づく不変・多態認識のための確率競合連想モデル, ,  2006年 - 2008年 

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 協同注意制御に基づく視空間エピソード記憶とそのウェアラブルナビゲーションへの適用, ,  2003年 - 2005年 

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 協同注意制御に基づく視空間エピソード記憶とそのウェアラブルナビゲーションへの適用, ,  2003年 - 2005年 

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 時間コーディングに基づく視空間エピソード記憶とそのロボットナビゲーションへの適用, ,  2001年 - 2002年 

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 時間コーディングに基づく視空間エピソード記憶とそのロボットナビゲーションへの適用, ,  2001年 - 2002年 

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 事例ベ-スを用いた排泄介護支援システムの構築, ,  1995年 - 1995年 

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 自然言語処理によるフリ-アンサ-の自動解析法の開発と評価, ,  1994年 - 1994年 

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 地域計画文書の計算機による知的処理のための知識利用方策に関する基礎研究ー文章の理解と学習のための視点制御に基づく知識利用方策の実現ー, ,  1986年 - 1987年 

選択的注意を組み込んだ増強型確率的学習に基づく人と物体のインタラクションの理解, その他,  2014年05月 - 現在,  

平成18年度～平成20年度科学研究費補助金(基盤研究(C)) 研究成果報告書「視覚的注意への概念・空間関係導入に基づく不変・多態認識のための確率競合連想モデル」, その他,  2009年05月 - 現在,  

平成15年度～平成17年度科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書「協同注意制御に基づく視空間エピソード記憶とそのウェアラブルナビゲーションへの適用」, その他,  2006年05月 - 現在,  

平成13年度～平成14年度科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書 「時間コーディングに基づく視空間エピソード記憶とそのロボットナビゲーションへの適用」, その他,  2003年05月 - 現在,  

文部科学省 「大都市大震災軽減化特別プロジェクト」, ,  2000年04月 - 2004年03月,