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今村　弘樹 (イマムラ　ヒロキ,IMAMURA Hiroki)

基本情報 研究分野 教育 研究 学内活動 学外活動

　

書籍等出版物
No.タイトル URL, 担当区分, 出版社, 出版年月, 担当範囲, ISBN 
1
Proceedings of The 9th International Conference on Digital Information and Communication Technology and Its Applications (DICTAP2019) , 共著, DICTAP2019, 2019年04月, ,  
2
Developing a novel haptic device for non-rigid computer graphics objects utilizing unmanned aerial vehicles , 共著, DICTAP2019, 2019年04月, ,  
3
A Proposal of A 3-Dimensional Object Recognition Method Using Color-SHOT and List Matching , 共著, International Journal of Digital Information and Wireless Communications, 2019年03月, ,  
4
Development of Interface of Hydroponic Culture Management System Using AR , 共著, International Journal of Digital Information and Wireless Communications, 2019年03月, ,  
5
Development of Interface Using AR for Hydroponic Culture Managing Systems in the Distant Place , 共著, Proceedings of The 4th International Conference on Computing Technology and Information Management (ICCTIM2018), 2018年12月, ,  
6
A 3-Dimansional Object Recognition Method Using Color-SHOT and Relationship of Distances and Angles in Future Points , 共著, Proceedings of The 4th International Conference on Computing Technology and Information Management (ICCTIM2018), 2018年12月, ,  
7
A Non-Rigid Object Visual Representation and a Haptic Presentation Method for a Finger-Mounted Type Haptic Device , 共著, Proceedings of The 4th International Conference on Computing Technology and Information Management (ICCTIM2018), 2018年12月, ,  

　

論文
No.論文タイトル URL, 誌名(出版物名), 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月, DOI 
1
A 3-Dimentional Object Recognition Method Using Relationship between Feature Points and Invariance Local Hue Histogram , International Journal of New Computer Architecture and their Applications (IJNCAA), Vol.8( No.1), 41-52- , 2018年03月,  
2
An Object Detection Method Using Invariant Feature Based on Local Hue Histogram in Divided Areas of an Object , International Journal of New Computer Architecture and their Applications (IJNCAA), Vol.7( No.4), 112-122- , 2017年12月,  
3
A 3-Dimensional Object Recognition Method Using SHOT and Relationship of Distances and Angles in Feature Points , International Journal of New Computer Architecture and their Applications (IJNCAA), Vol.7( No.4), 149-155- , 2017年12月,  
4
Development of an Intuitive Application to Simulate Seamlessly the Interior and Exterior in a Building Using AR , The International Journal of E-learning and Educational Technologies in the Digital Media, Vol.2( No.2), pp.52-58- , 2016年02月,  
5
Monocular 3D Palm Posture Estimation Based on Feature-Points Robust against Finger Motion , 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013), ,  1014- 1019, 2013年, https://doi.org/10.1109/ICCAS.2013.6704065 
6
自己移動量を応用した教示経路外における移動ロボットの位置・方向の推定 , 電気学会論文誌 C, 133( 2), 356- 364, 2013年, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.133.356 
7
SURFを用いた View-Based Navigation による位置分解能の向上 , 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 130( 8), 14- 1403, 2010年, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.130.1395 

　

MISC
No.MISCタイトル URL, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月(日) 
1
教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究—A study on estimation for position and rotation in mobile robots by motion parameters based on memorized images and a current image—パターン認識・メディア理解 , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 111( 193), 43- 49, 2011年09月 
2
SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35( 420), 239- 244, 2011年 
3
人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ , 電子情報通信学会技術研究報告, 110( 421(IE2010 104-144)),  , 2011年 
4
色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出 , 電子情報通信学会技術研究報告, 111( 194(IBISML2011 17-41)),  , 2011年 
5
教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究 , 電子情報通信学会技術研究報告, 111( 194(IBISML2011 17-41)),  , 2011年 
6
複数人体のモーションキャブチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法 , 電子情報通信学会技術研究報告, 110( 330(PRMU2010 126-148)),  , 2010年 

　

講演・口頭発表等
No.講演・口頭発表タイトル, 会議名, 発表年月日, 主催者, 開催地 
1
セマンティックセグメンテーションを利用したホテイアオイの画像識別における明度調整の有効性の検討, PRMU, 2022年12月, ,  
2
特定動作に対する動画のリアルタイム特殊効果の重畳, PRMU, 2022年12月, ,  
3
単眼カメラを用いた3DCGオブジェクトの直感的な3次元操作の実装, PRMU, 2022年12月, ,  
4
3DCGオブジェクトにインタラクション可能な仮想空中ディスプレイの開発, PRMU, 2022年12月, ,  
5
Developing a novel haptic device for non-rigid computer graphics objects utilizing unmanned aerial vehicles, DICTAP2019, 2019年04月, ,  
6
Design of facial recognition system implemented in an unmanned aerial vehicle for citizen security in Latin America, DICTAP2019, 2019年04月, ,  
7
Speech Recognition and Speech Synthesis Models for Micro Devices, DICTAP2019, 2019年04月, ,  

　

研究プロジェクトへの参加
No.プロジェクト名, 参加開始年月 
1
SATREPS,  2020年12月 - 2024年12月