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萩原 良信 (ハギワラ ヨシノブ,HAGIWARA Yoshinobu)

基本情報 研究分野 教育 研究 学内活動 学外活動

 

書籍等出版物
No.タイトル URL, 担当区分, 出版社, 出版年月, 担当範囲, ISBN 
1
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書) , 共著, 講談社, 2022年09月01日, , 4065289564 
2
発達ロボティクスハンドブック ロボットで探る認知発達の仕組み , 共訳, 福村出版, 2019年01月17日, , 4571230591 

 

論文
No.論文タイトル URL, 誌名(出版物名), 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月, DOI 
1
Emergent communication of multimodal deep generative models based on Metropolis-Hastings naming game , Frontiers in Robotics and AI, 10,   , 2024年01月, https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1290604 
2
Real-world Instance-specific Image Goal Navigation for Service Robots: Bridging the Domain Gap with Contrastive Learning. , CoRR, abs/2404.09645,   , 2024年, https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.09645 
3
Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map. , CoRR, abs/2404.09647,   , 2024年, https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.09647 
4
Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots , 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024, ,  1274- 1281, 2024年, https://doi.org/10.1109/SII58957.2024.10417237 
5
Metropolis-Hastings algorithm in joint-attention naming game: experimental semiotics study , Frontiers in Artificial Intelligence, 6,   , 2023年12月, https://doi.org/10.3389/frai.2023.1235231 
6
Integrating probabilistic logic and multimodal spatial concepts for efficient robotic object search in home environments , SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 16( 1), 400- 422, 2023年12月, https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2283954 
7
Cross-Situational Word Learning in Disentangled Latent Space. , 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), ,  375- 382, 2023年11月, https://doi.org/10.1109/ICDL55364.2023.10364474 
8
Lexical Acquisition with Cross-Situational Learning Based on Mutual Segmentation of Sentences and Multi-Attribute Sensory Information. , 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), ,  367- 374, 2023年11月, https://doi.org/10.1109/ICDL55364.2023.10364383 
9
Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden , 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), ,  3116- 3123, 2023年10月01日, https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10394143 
10
Recursive Metropolis-Hastings naming game: symbol emergence in a multi-agent system based on probabilistic generative models , Frontiers in Artificial Intelligence, 6,   , 2023年10月, https://doi.org/10.3389/frai.2023.1229127 
11
Emergent communication through Metropolis-Hastings naming game with deep generative models. , Advanced Robotics, 37( 19), 1266- 1282, 2023年10月, https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2260856 
12
Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information. , The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), ,  2617- 2623, 2023年08月, https://doi.org/10.1109/RO-MAN57019.2023.10309487 
13
Active exploration based on information gain by particle filter for efficient spatial concept formation. , Advanced Robotics, 37( 13), 840- 870, 2023年07月, https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2225175 
14
Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts , 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023, ,  1- 8, 2023年01月, https://doi.org/10.1109/SII55687.2023.10039318 
15
Symbol emergence as interpersonal cross-situational learning: the emergence of lexical knowledge with combinatoriality. , CoRR, abs/2306.15837,   , 2023年, https://doi.org/10.48550/arXiv.2306.15837 
16
Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality , 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), ,  2143- 2150, 2022年10月23日, https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981374 
17
Symbol Emergence as Inter-personal Categorization with Head-to-head Latent Word , 2022 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), ,  60- 67, 2022年09月12日, https://doi.org/10.1109/icdl53763.2022.9962227 
18
Dynamics Verification Based on the Metoropolis-hastings Method of Symbol Emergence Experiments in Multiple Humans , Workshop on Constructive approaches to co-creative communication in Joint Conference on Language Evolution, ,  19- 20, 2022年09月,  
19
Multiagent Inter-GMM: Extension and Verification of the Symbol Emergence Model to More Than Three Agents , Workshop on Constructive approaches to co-creative communication in Joint Conference on Language Evolution, ,  24- 25, 2022年09月,  
20
Map completion from partial observation using the global structure of multiple environmental maps , Advanced Robotics, 36( 5-6), 279- 290, 2022年03月19日, https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2029762 
21
Multiagent multimodal categorization for symbol emergence: emergent communication via interpersonal cross-modal inference , Advanced Robotics, 36( 5-6), 239- 260, 2022年03月19日, https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2029721 
22
Extending HoloGAN by Embedding Image Content into Latent Vectors for Novel View Synthesis , 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), ,  383- 389, 2022年01月09日, https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708823 
23
Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots , 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), ,  547- 554, 2022年01月09日, https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708746 
24
Hierarchical Bayesian model for the transfer of knowledge on spatial concepts based on multimodal information , Advanced Robotics, 36( 1-2), 33- 53, 2022年01月02日, https://doi.org/10.1080/01691864.2021.2004224 
25
記号創発ロボティクスにおける場所概念の形成と応用—「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」特集号 , システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌, 66( 4), 133- 138, 2022年,  
26
Optical laser microphone for human-robot interaction: speech recognition in extremely noisy service environments , Advanced Robotics, ,   , 2022年, https://doi.org/10.1080/01691864.2021.2023629 
27
Map completion from partial observation using the global structure of multiple environmental maps , Advanced Robotics, 36( 5-6), 279- 290, 2022年, https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2029762 
28
Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society , Advanced Robotics, 35( 11), 664- 674, 2021年05月24日, https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1928552 
29
Autonomous planning based on spatial concepts to tidy up home environments with service robots , Advanced Robotics, 35( 8), 471- 489, 2021年04月, https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1890212 
30
Bidirectional Generation of Object Images and Positions using Deep Generative Models for Service Robotics Applications , 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021, ,  325- 329, 2021年01月11日, https://doi.org/10.1109/IEEECONF49454.2021.9382768 
31
Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality , 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021, ,  320- 324, 2021年01月11日, https://doi.org/10.1109/IEEECONF49454.2021.9382607 
32
SpCoMapGAN: Spatial Concept Formation-based Semantic Mapping with Generative Adversarial Networks , Proceedings of 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), ,  7927- 7934, 2020年10月24日, https://doi.org/10.1109/IROS45743.2020.9341456 
33
Spatial concept-based navigation with human speech instructions via probabilistic inference on Bayesian generative model , Advanced Robotics, 34( 19), 1213- 1228, 2020年10月01日, https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1817777 
34
Improved and scalable online learning of spatial concepts and language models with mapping , AUTONOMOUS ROBOTS, 44( 6), 927- 946, 2020年07月, https://doi.org/10.1007/s10514-020-09905-0 
35
System for augmented human–robot interaction through mixed reality and robot training by non-experts in customer service environments , Advanced Robotics, 34( 3-4), 157- 172, 2020年02月16日, https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1694068 
36
Robust Understanding of Robot-Directed Speech Commands Using Sequence to Sequence With Noise Injection , Frontiers in Robotics and AI, 6,   , 2020年, https://doi.org/10.3389/frobt.2019.00144 
37
Symbol Emergence as an Interpersonal Multimodal Categorization , Frontiers in Robotics and AI, 6,   , 2019年12月10日, https://doi.org/10.3389/frobt.2019.00134 
38
Survey on frontiers of language and robotics , Advanced Robotics, 33( 15-16), 700- 730, 2019年, https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1632223 
39
Semantic mapping based on spatial concepts for grounding words related to places in daily environments , Frontiers Robotics AI, 6( APR),  , 2019年, https://doi.org/10.3389/frobt.2019.00031 
40
Hierarchical spatial concept formation based on multimodal information for human support robots , Frontiers in Neurorobotics, 12,  11- , 2018年03月13日, https://doi.org/10.3389/fnbot.2018.00011 
41
Representation of Embodied Collaborative Behaviors in Cyber-Physical Human-Robot Interaction with Immersive User Interfaces. , Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2018, Chicago, IL, USA, March 05-08, 2018, ,  251- 252, 2018年,  
42
RoboCup@Homeを通した場所概念形成手法の家庭用生活支援ロボットへの応用 (特集 ロボカップを通じた技術的挑戦と次世代の育成) , 計算工学 = Journal of the Japan Society for Computational Engineering and Science, 23( 1), 3699- 3703, 2018年,  
43
Online spatial concept and lexical acquisition with simultaneous localization and mapping , IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017-,  811- 818, 2017年12月13日, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8202243 
44
Online spatial concept and lexical acquisition with simultaneous localization and mapping , IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017-,  811- 818, 2017年12月13日, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8202243 
45
Camera-based measurement for close-distance relative vessel positioning , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 31( 4), 1899- 1907, 2017年04月, https://doi.org/10.1007/s12206-017-0338-3 
46
Learning from human collaborative experience: Robot learning via crowdsourcing of human-robot interaction , ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, ,  297- 298, 2017年03月06日, https://doi.org/10.1145/3029798.3038328 
47
Learning Relationships Between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 10652,  115- 125, 2017年, https://doi.org/10.1007/978-3-319-70022-9_12 
48
Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot , INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14, 531,  53- 68, 2017年, https://doi.org/10.1007/978-3-319-48036-7_5 
49
Bayesian body schema estimation using tactile information obtained through coordinated random movements , ADVANCED ROBOTICS, 31( 3), 118- 134, 2017年, https://doi.org/10.1080/01691864.2016.1270854 
50
Comparative study of feature extraction methods for direct word discovery with NPB-DAA from natural speech signals. , 2017 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2017, Lisbon, Portugal, September 18-21, 2017, ,  164- 171, 2017年, https://doi.org/10.1109/DEVLRN.2017.8329802 
51
Clustering Latent Sensor Distribution on Body Map for Generating Body Schema , INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14, 531,  3- 18, 2017年, https://doi.org/10.1007/978-3-319-48036-7_1 
52
Unsupervised learning for spoken word production based on simultaneous word and phoneme discovery without transcribed data. , 2017 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2017, Lisbon, Portugal, September 18-21, 2017, ,  156- 163, 2017年, https://doi.org/10.1109/DEVLRN.2017.8329801 
53
Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioning , IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 10( 6), 653- 658, 2016年09月, https://doi.org/10.1049/iet-smt.2016.0037 
54
Place Concept Learning by hMLDA Based on Position and Vision Information , IFAC PAPERSONLINE, 49( 19), 216- 220, 2016年, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.527 
55
Bayesian Body Schema Estimation using Tactile Information obtained through Coordinated Random Movements. , CoRR, abs/1612.00305,   , 2016年,  
56
Analysis of Slow Dynamics of Kinematic Structure Estimation after Physical Disorder: Constructive Approach toward Phantom Limb Pain , 2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS), ,  1- 7, 2016年, https://doi.org/10.1109/MHS.2016.7824234 
57
指の動きによる表示オブジェクトの付加的操作を可能とするパームトップARインタフェース , 電気学会論文誌 C, 135( 12), 1545- 1554, 2015年12月01日, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.135.1545 
58
Robot Learning Framework via Crowdsourcing of Human-Robot Interaction for Collaborative Strategy Learning , The 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’15), ,   , 2015年09月,  
59
Path and Location Learning from Various Teachers Using View-based Navigation , 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, ,  18- 21, 2015年08月,  
60
Knowledge Acquisition Based on Human-Robot Interaction Using a Cloud Based VR System and Its Applications , 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, ,  22- 25, 2015年08月,  
61
A Cloud based VR Platform for Embodied Social Human-Robot Interaction , The IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’ 15), ,   , 2015年05月,  
62
Cloud based VR System with Immersive Interfaces to Collect Human Gaze and Body Motion Behaviors , ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 02-05-,  175- 176, 2015年03月02日, https://doi.org/10.1145/2701973.2702013 
63
三次元空間における人間の注意・判断行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステム , ロボティクスシンポジア予稿集, 20th,  145- 150, 2015年03月,  
64
Accuracy Evaluation of Camera-based Position and Heading Measurement System for Vessel Positioning at a Very Close Distance , 2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), ,  747- 751, 2015年, https://doi.org/10.1109/ICCAS.2015.7364720 
65
Cloud Based VR System with Immersive Interfaces to Collect Multimodal Data in Human-Robot Interaction , 2015 IEEE 4TH GLOBAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS (GCCE), ,  256- 259, 2015年, https://doi.org/10.1109/GCCE.2015.7398709 
66
Statistical Localization Exploiting Convolutional Neural Network for an Autonomous Vehicle , IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, ,  1369- 1375, 2015年, https://doi.org/10.1109/IECON.2015.7392291 
67
Accuracy Evaluation of Camera-based Position and Heading Measurement System for Vessel Positioning at a Very Close Distance , 2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), ,  747- 751, 2015年,  
68
Collection of Object Concepts by a Robot in VR for the Recognition of Ordered Objects by Human , 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), ,  15- 18, 2014年08月,  
69
Efficient Data Collection of Human Behavior in VR Space for the Acquisition of a Greeting Protocol by a Robot , 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), ,  11- 14, 2014年08月,  
70
Monocular Palm Pose Estimation Robust against Finger Motion for Variable AR Marker , 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), ,  1- 5, 2014年08月,  
71
大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーションの構想とその基盤技術 , 日本知能情報ファジィ学会誌 知能と情報, 27( 3),  , 2014年06月, https://doi.org/10.3156/jsoft.26.698 
72
Position and Rotation Estimation for Mobile Robots in Outside of Recording Path Using Ego-Motion , ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 187( 3), 25- 36, 2014年05月, https://doi.org/10.1002/eej.22562 
73
仮想環境における物体の見え方変動データベースの構築と実環境での応用 , ロボティクスシンポジア予稿集, 19th,  353- 359, 2014年03月,  
74
A new dimension for RoboCup @home: human-robot interaction between virtual and real worlds. , ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2013, Tokyo, Japan, March 3-6, 2014, ,  332- 332, 2014年, https://doi.org/10.1145/2559636.2559783 
75
A new dimension for RoboCup @home: human-robot interaction between virtual and real worlds. , ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, ,  332- 332, 2014年, https://doi.org/10.1145/2559636.2559783 
76
View Based Navigationを応用したスマートフォンによる屋内歩行者案内システムの開発 , 電気学会論文誌 C, 134( 1), 112- 120, 2014年, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.134.112 
77
Cloud VR System with Immersive Interfaces to Collect Human Gaze-Controls and Interpersonal-Behaviors , 2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), ,  169- 174, 2014年, https://doi.org/10.1109/SII.2014.7028032 
78
Distance Measurement System using Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 17( 5), 121- 127, 2013年12月,  
79
Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 17( 5), 112- 120, 2013年12月,  
80
Positioning Accuracy on Real-time Robot Self-localization by Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 17( 5), 100- 111, 2013年12月,  
81
Evaluation of an indoor pedestrian navigation system on smartphones using View-based Navigation , International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN'13), ,  442- 445, 2013年10月,  
82
Enhanced View-based Navigation for Human Navigation by Mobile Robots Using Front and Rear Vision Sensors , International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN'13), ,  728- 731, 2013年10月,  
83
State Recognition for a Specified Object Correlated to Tactile-Pressure Information Using Robot Hand , 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, ,  4- 7, 2013年08月,  
84
3D Palm Posture Estimation Robust against Finger Motion Using Monocular Camera , 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, ,  29- 34, 2013年08月,  
85
Positioning Accuracy of Autonomous Mobile Robot by Local Positioning System using SS Ultrasonic Signals , 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, ,  18- 21, 2013年08月,  
86
Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO , Journal of Mechanics Engineering and Automation, 3( 5), 290- 297, 2013年05月,  
87
Distance Measurement System using Stereo Camera for Automatic Ship Control , 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013), ,  1020- 1024, 2013年, https://doi.org/10.1109/ICCAS.2013.6704066 
88
Effectiveness evaluation of view-based navigation for obstacle avoidance , International Conference on Control, Automation and Systems, ,  1029- 1033, 2013年, https://doi.org/10.1109/ICCAS.2013.6704068 
89
Monocular 3D Palm Posture Estimation Based on Feature-Points Robust against Finger Motion , 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013), ,  1014- 1019, 2013年, https://doi.org/10.1109/ICCAS.2013.6704065 
90
Object Recognition Using Lighting Condition Database Based on Long-time Observation in Virtual Environment , 2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), ,  766- 771, 2013年, https://doi.org/10.1109/SII.2013.6776707 
91
自己移動量を応用した教示経路外における移動ロボットの位置・方向の推定 , 電気学会論文誌 C, 133( 2), 356- 364, 2013年, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.133.356 
92
Position and Rotation Estimation for Mobile Robots Straying from a Recorded Path Using Ego-motion , International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2012, The Proceedings CD-ROM of IPIN,  122- , 2012年11月,  
93
Improvement of Template Matching for Distance Measurement System Based on Image Sensors , 2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), ,  1908- 1911, 2012年,  
94
Indoor Human Navigation System on Smartphones using View-Based Navigation , 2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), ,  1916- 1919, 2012年,  
95
Development of a learning support system with PaPeRo , 2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), ,  1912- 1915, 2012年,  
96
A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method , ICGST Conference on Computer Science and Engineering, The Proceedings CD-ROM of ICGS,  P1151133731- , 2011年11月,  
97
FLSMに基づいた複数人体のモーションキャプチャにおけるオクルージョン領域の人体形状推定手法 , 画像ラボ, 22( 11), 23- 33, 2011年11月,  
98
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF , 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 130( 8), 43- 47, 2010年08月,  
99
Development of a 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers , 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), ,  52- 55, 2010年08月,  
100
A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure , 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), ,  56- 59, 2010年08月,  
101
Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera , 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), ,  48- 51, 2010年08月,  
102
A View-Based Navigation Using a Robust Image Feature against Illumination Changes , IEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010, The Proceedings CD-ROM of IEVC,  P2-5- , 2010年03月,  
103
Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera , INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2010), ,  187- 190, 2010年,  
104
SURFを用いた View-Based Navigation による位置分解能の向上 , 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 130( 8), 14- 1403, 2010年, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.130.1395 
105
照明変化に頑健な輝度近似平面の View Based Navigation への適用とその効果 , 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 129( 11), 2074- 2082, 2009年11月, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.129.2074 
106
Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape , 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'09), ,  71- 74, 2009年08月,  
107
An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution , PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOTS AND AGENTS, ,  424- 427, 2009年, https://doi.org/10.1109/ICARA.2000.4803984 
108
Application to Background Subtraction of Brightness Approximation Plane Changeable in Filter Size , 2008 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'08), ,  16- 18, 2008年08月,  
109
The Control of Position Resolution in View Based Navigation Using Approximate Plane of Brightness , 2008 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'08), ,  9- 11, 2008年08月,  
110
The Robustness Evaluation of the Brightness Approximation Plane Method in Practical Applications , 2007 International Symposium on Smart Sensing System(ISSS'07), ,  17- 20, 2007年08月,  
111
A View-Based Navigation Robust to Illumination Condition Changes for Mobile Robots , 2007 International Symposium on Smart Sensing System(ISSS'07), Aug., 2007, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'07, pp.21-23, ,  21- 23, 2007年08月,  
112
Practical applications of the brightness approximation plane method with a simple parameter , 2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6, ,  2841- 2844, 2007年, https://doi.org/10.1109/ICCAS.2007.4407087 

 

MISC
No.MISCタイトル URL, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月(日) 
1
チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析 , 人工知能学会全国大会論文集(Web), 38th,   , 2024年 
2
再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証 社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目して , 人工知能学会全国大会論文集(Web), 38th,   , 2024年 
3
共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習 , 人工知能学会全国大会論文集(Web), 38th,   , 2024年 
4
文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じたSIR名付けゲームによる言語の創発 , 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 30th,   , 2024年 
5
自己蒸留と3次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索 , 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, ,  3J4-01- , 2023年09月 
6
現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク , 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, ,  1J1-05- , 2023年09月 
7
生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用 , 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, ,  1K3-06- , 2023年09月 
8
大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023,  1Q4OS7b03- 1Q4OS7b03, 2023年06月 
9
交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023,  2D6GS301- 2D6GS301, 2023年06月 
10
Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023,  4H2OS6a04- 4H2OS6a04, 2023年06月 
11
地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023,  1G4OS21a01- 1G4OS21a01, 2023年06月 
12
再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム—確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023,  4H3OS6b03- 4H3OS6b03, 2023年06月 
13
実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023,  4H2OS6a02- 4H2OS6a02, 2023年06月 
14
実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析 , 言語処理学会第29回年次大会, ,  2996- 3001, 2023年03月 
15
ROS2 と Python で作って学ぶ AI ロボット入門教材の開発 , 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, ,  3P2-H13- , 2022年12月 
16
カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証 , 日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM), 39th,   , 2022年09月 
17
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材の開発 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2022,  2P2-R09- , 2022年09月 
18
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-実機とシミュレーションによるBring Meタスクの実現- , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 40th,   , 2022年09月 
19
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-趣旨・音声認識/合成・プランニング- , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 40th,   , 2022年09月 
20
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-オープンハードウェアロボットHappy Mini OP- , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 40th,   , 2022年09月 
21
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-ODE本からの進化- , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 40th,   , 2022年09月 
22
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-ビジョン・マニピュレーション・座標変換- , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 40th,   , 2022年09月 
23
語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2022,  3L3GS801- 3L3GS801, 2022年06月 
24
確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2022,  1N5OS10b04- 1N5OS10b04, 2022年06月 
25
Multiagent Inter-GMM:記号創発モデルの3者以上への拡張と検証 , 人工知能学会全国大会論文集, 36th( 3L3-GS-8-03),  , 2022年06月 
26
変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2022,  3L3GS802- 3L3GS802, 2022年06月 
27
複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証 , 人工知能学会全国大会論文集, 36th( 3L3-GS-8-04),  , 2022年06月 
28
自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 39th,   , 2021年09月 
29
確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 39th,   , 2021年09月 
30
場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 39th,   , 2021年09月 
31
Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2021,  2J4GS8c04- 2J4GS8c04, 2021年06月 
32
深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 38th,   , 2020年10月 
33
異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 38th,   , 2020年10月 
34
拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案 , 第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, -,   , 2020年10月 
35
環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成 , 2020年度 第34回 人工知能学会全国大会 (JSAI 2020) 論文集, 2M4-OS-3a-05,  1- 4, 2020年06月09日 
36
Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2020,  2M6GS1301- 2M6GS1301, 2020年06月 
37
エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2020,  1Q3GS1102- 1Q3GS1102, 2020年06月 
38
環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解—Encoder-Decoder Networkと確率的論理プログラミングの活用 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2020,  1Q5GS1101- 1Q5GS1101, 2020年06月 
39
マルチエージェント・マルチモーダル・カテゴリゼーションによる語彙知識共有の計算論モデル , 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 26th,   , 2020年03月 
40
複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション , 2019年度 第33回 人工知能学会全国大会 (JSAI 2019) 論文集, 1L3-J-11-02,  1- 4, 2019年06月04日 
41
場所概念転移学習モデルの名前・位置予測における大規模性能評価実験 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2019,  2M5J1002- 2M5J1002, 2019年 
42
転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化 , 第37回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, -,   , 2019年 
43
場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2019,  1L3J1103- 1L3J1103, 2019年 
44
機敏な共同開発用の抽象概念リッチワークフローならびにロボット法の開発 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 36th,   , 2018年 
45
場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 36th,   , 2018年 
46
場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2018,  2L2OS6a02- 2L2OS6a02, 2018年 
47
家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2018,  2L3OS6b03- 2L3OS6b03, 2018年 
48
RoboCup@Homeを通した場所概念形成手法の家庭用生活支援ロボットへの応用 , 計算工学, Vol.23, No.1( 1), 9- 13, 2018年 
49
マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2017,  4D2OS37d5- 4D2OS37d5, 2017年 
50
ノンパラメトリックベイス二重分節解析器のTIDIGITSコーパスへの適用 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2017,  4D2OS37d3- 4D2OS37d3, 2017年 
51
Double touchにより得られた触覚情報を用いた身体のリンク長の推定 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 35th,   , 2017年 
52
ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2017,  3D1OS37a2- 3D1OS37a2, 2017年 
53
物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2017,  4D2OS37d4- 4D2OS37d4, 2017年 
54
書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み—Classifying books by using latent Dirichlet allocation in a bookshelf , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60,  4p- , 2016年05月 
55
移動ロボットによる画像特徴と語彙を統合した教師なし場所概念獲得—Unsupervised location concept acquisition based on integration of images and lexicons for mobile robots , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60,  5p- , 2016年05月 
56
身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル—Bayesian Generative Model for Estimation of The Skeletal Structure with The Body Map , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60,  5p- , 2016年05月 
57
クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016,   , 2016年 
58
ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 34th,   , 2016年 
59
階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2016,  2I31- 2I31, 2016年 
60
語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2016,  1O33- 1O33, 2016年 
61
音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2016,  2I32- 2I32, 2016年 
62
移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 34th,   , 2016年 
63
自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2016,  2I34- 2I34, 2016年 
64
移動ロボットによる画像特徴と語彙を統合した教師なし場所概念獲得 , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 60th,   , 2016年 
65
身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 60th,   , 2016年 
66
書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 60th,   , 2016年 
67
身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016,   , 2016年 
68
マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016,   , 2016年 
69
対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 33rd,   , 2015年 
70
ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015,   , 2015年 
71
View-Based Navigationに基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 33rd,   , 2015年 
72
CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015,   , 2015年 
73
没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステムを用いた三次元空間における対人行動の収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015,   , 2015年 
74
身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015,   , 2015年 
75
ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的としたクラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014,   , 2014年 
76
仮想空間で構築した見え方変動データベースを用いた実空間における未知の照明条件下での物体認識 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 32nd,   , 2014年 
77
没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる人のマルチモーダルな物体概念の収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014,   , 2014年 
78
手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014,   , 2014年 
79
仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014,  1I5OS09b2- 1I5OS09b2, 2014年 
80
大規模長時間HRIを指向するロボカップ@ホームシミュレーションの展開 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2013,   , 2013年 
81
仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた物体認識 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2013,   , 2013年 
82
ロボットハンドの触圧に相関のある特定物体の状態認識 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th,   , 2013年 
83
人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th,   , 2013年 
84
View-based Navigationを応用したスマートフォン上での屋内歩行者案内システムの実用性検証 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th,   , 2013年 
85
View-based Navigationを応用したテレプレゼンスロボットの自律移動 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th,   , 2013年 
86
仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた照明条件の同定 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 31st,   , 2013年 
87
サービスロボットによる物体探索のための特定物体の色相情報を用いた候補位置推定 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 31st,   , 2013年 
88
触覚センサを搭載したロボットハンドのへこみ検知による物体把持制御 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 30th,   , 2012年 
89
教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究—A study on estimation for position and rotation in mobile robots by motion parameters based on memorized images and a current image—パターン認識・メディア理解 , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 111( 193), 43- 49, 2011年09月 
90
色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出—Object detection in images using feature of invariant based on histogram of hue—パターン認識・メディア理解 , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 111( 193), 187- 194, 2011年09月 
91
動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討—Motion estimation based on voting process of motion parameters in dynamic environment—ヒューマン情報処理 , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 111( 60), 133- 138, 2011年05月 
92
人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ—3D real-time motion capture with a monocular camera using a particle filter based on human structure—ITS , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 110( 420), 53- 57, 2011年02月 
93
動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討—Motion Estimation Based on Voting Process of Motion Parameters in Dynamic Environment—第73回ヒューマンインタフェース学会研究会 コミュニケーション支援および一般 , ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 13,  133- 138, 2011年 
94
SPANによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究 , 自動制御連合講演会講演論文集, 54,  214- 214, 2011年 
95
現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35( 420), 59- 63, 2011年 
96
SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35( 420), 239- 244, 2011年 
97
人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35,  53- 57, 2011年 
98
全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張(2011 International Image Sensor Workshop(IISW)関連およびイメージセンサ一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35( 47(IST2011 69-77)), 13- 16, 2011年 
99
視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発 , 自動制御連合講演会講演論文集, 54( 0), 215- 215, 2011年 
100
人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ , 電子情報通信学会技術研究報告, 110( 421(IE2010 104-144)),  , 2011年 
101
色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出 , 電子情報通信学会技術研究報告, 111( 194(IBISML2011 17-41)),  , 2011年 
102
複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法—An estimation of shapes in occluded areas based on Fast Level Set Method for motion capture in multiple human bodies—パターン認識・メディア理解 , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 110( 330), 37- 43, 2010年12月 
103
指間部に基づく指の曲げや開閉に頑健な単眼WEBカメラによる手の3次元位置と姿勢の推定 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 42nd,   , 2010年 
104
複数人体のモーションキャブチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法 , 電子情報通信学会技術研究報告, 110( 330(PRMU2010 126-148)),  , 2010年 
105
照明条件の変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 40th,   , 2008年 
106
輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 39th,   , 2007年 
107
輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 38th,   , 2006年 
108
照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション:ブロックサイズの変化による位置精度への影響 , 自動制御連合講演会講演論文集, 49( 0), 255- 255, 2006年 
109
複数台のCCDカメラによるLCDパネルの欠陥検査 , 自動制御連合講演会講演論文集, 46( 0), 1210- 1211, 2003年 

 

講演・口頭発表等
No.講演・口頭発表タイトル, 会議名, 発表年月日, 主催者, 開催地 
1
Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots’, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home Symposium, 2024年09月09日, ,  
2
SOBIT LIGHT, the latest SOBITS-developed mobile manipulator for indoor task support, @Home League Poster Session, RoboCup Malaysia Open 2024, 2024年09月06日, ,  
3
再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証 社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目して, 人工知能学会全国大会論文集(Web), 2024年, ,  
4
文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じたSIR名付けゲームによる言語の創発, 言語処理学会年次大会, 2024年, ,  
5
チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析, 人工知能学会全国大会論文集(Web), 2024年, ,  
6
共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習, 人工知能学会全国大会論文集(Web), 2024年, ,  
7
サービスロボット導入のための記号的知識の転移学習と実世界人工知能技術統合, R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」シンポジウム, 2023年12月22日, ,  
8
自己蒸留と3次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索, 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, 2023年09月, ,  
9
現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク, 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, 2023年09月, ,  
10
生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用, 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, 2023年09月, ,  
11
Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
12
地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
13
交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
14
大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
15
再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム—確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
16
実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
17
生成モデルによる現場学習に基づく生活物理支援, Cognitive Robotics Strategy Meeting: HAKONE2023, 2023年03月18日, ,  
18
実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析, 言語処理学会第29回年次大会, 2023年03月, ,  
19
ROS2 と Python で作って学ぶ AI ロボット入門教材の開発, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, ,  
20
サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合 / アバター共生社会のための生活物理支援自在化フレームワーク開発と実証, HSRコミュニティ2022年度総会, 2022年11月23日, ,  
21
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-ビジョン・マニピュレーション・座標変換-, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月, ,  
22
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2022年09月, 一般社団法人 日本機械学会,  
23
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-オープンハードウェアロボットHappy Mini OP-, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月, ,  
24
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-趣旨・音声認識/合成・プランニング-, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月, ,  
25
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-実機とシミュレーションによるBring Meタスクの実現-, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月, ,  
26
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-ODE本からの進化-, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月, ,  
27
カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証, 日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM), 2022年09月, ,  
28
サービスロボット導入のための記号的知識の転移学習と実世界人工知能技術統合, R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム, 2022年08月09日, ,  
29
サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合, R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム, 2022年08月09日, ,  
30
複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証, 人工知能学会全国大会論文集, 2022年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
31
変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発, 人工知能学会全国大会論文集, 2022年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
32
確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減, 人工知能学会全国大会論文集, 2022年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
33
語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発, 人工知能学会全国大会論文集, 2022年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
34
Multiagent Inter-GMM:記号創発モデルの3者以上への拡張と検証, 人工知能学会全国大会論文集, 2022年06月, ,  
35
確率論理と場所概念モデルの融合による確率的物体探索, HSRコミュニティ2021年度総会, 2022年03月24日, ,  
36
場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2021年09月, ,  
37
確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2021年09月, ,  
38
自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2021年09月, ,  
39
Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現, 人工知能学会全国大会論文集, 2021年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
40
環境間における知識の転移に基づく場所概念の汎化と適応的獲得, トヨタHSRユーザ会(2020年度共同研究成果報告会), 2020年11月23日, ,  
41
異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2020年10月, ,  
42
拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案, 第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2020年10月, ,  
43
深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2020年10月, ,  
44
環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成, 2020年度 第34回 人工知能学会全国大会 (JSAI 2020) 論文集, 2020年06月09日, 人工知能学会 (JSAI),  
45
Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping, 人工知能学会全国大会論文集, 2020年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
46
エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について, 人工知能学会全国大会論文集, 2020年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
47
環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解—Encoder-Decoder Networkと確率的論理プログラミングの活用, 人工知能学会全国大会論文集, 2020年06月, 一般社団法人 人工知能学会,  
48
マルチエージェント・マルチモーダル・カテゴリゼーションによる語彙知識共有の計算論モデル, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 2020年03月, ,  
49
概念や語彙を獲得する自律移動ロボットの人工知能技術, R-GIRO「次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点」中間報告会, 2020年02月19日, ,  
50
複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション, 2019年度 第33回 人工知能学会全国大会 (JSAI 2019) 論文集, 2019年06月04日, 人工知能学会 (JSAI),  
51
ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット, 第9回インテリジェントホームロボティクス研究会(日本ロボット学会), 2019年03月24日, ,  
52
マルチエージェントにおける概念形成と語彙創発ダイナミクスのモデル化, 新学術領域「共創言語進化」第3回領域全体会議, 2019年02月18日, ,  
53
転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化, 第37回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2019年, ,  
54
場所概念転移学習モデルの名前・位置予測における大規模性能評価実験, 人工知能学会全国大会論文集, 2019年, 一般社団法人 人工知能学会,  
55
場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング, 人工知能学会全国大会論文集, 2019年, 一般社団法人 人工知能学会,  
56
自己知識と他者発話に基づくフレーズの相互学習モデル, 新学術領域「共創言語進化」第2回領域全体会議, 2018年08月07日, ,  
57
Large Scale Learning System of Multimodal Spatial Concept using Immersive VR Environments, The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) workshop on Human-Robot Interaction through Virtual Reality, 2018年08月, ,  
58
マルチモーダル情報に基づく場所概念学習の生活支援ロボットへの応用, 第3回トヨタHSRユーザ会(2017年度共同研究成果報告会), 2018年03月21日, ,  
59
地図と場所概念の同時形成による空間の能動学習, 第3回トヨタHSRユーザ会(2017年度共同研究成果報告会), 2018年03月21日, ,  
60
エージェント間における単語の相互学習に基づくカテゴリ分類モデル, 新学術領域「共創言語進化」第1回領域全体会議, 2018年03月12日, ,  
61
場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2018年, ,  
62
RoboCup@Homeを通した場所概念形成手法の家庭用生活支援ロボットへの応用, 計算工学, 2018年, ,  
63
家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成, 人工知能学会全国大会論文集, 2018年, 一般社団法人 人工知能学会,  
64
場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping, 人工知能学会全国大会論文集, 2018年, 一般社団法人 人工知能学会,  
65
機敏な共同開発用の抽象概念リッチワークフローならびにロボット法の開発, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2018年, ,  
66
マルチモーダル情報に基づく場所概念学習の生活支援ロボットへの応用, 第2回トヨタHSRユーザ会(2016年度共同研究成果報告会), 2017年02月28日, ,  
67
物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解, 人工知能学会全国大会論文集, 2017年, 一般社団法人 人工知能学会,  
68
マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成, 人工知能学会全国大会論文集, 2017年, 一般社団法人 人工知能学会,  
69
ノンパラメトリックベイス二重分節解析器のTIDIGITSコーパスへの適用, 人工知能学会全国大会論文集, 2017年, 一般社団法人 人工知能学会,  
70
ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習, 人工知能学会全国大会論文集, 2017年, 一般社団法人 人工知能学会,  
71
Double touchにより得られた触覚情報を用いた身体のリンク長の推定, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2017年, ,  
72
Formation of hierarchical place concept by hMLDA, NII Shonan Meeting Seminar 092: Cognitive development and symbol emergence in humans and robots, 2016年10月, ,  
73
移動ロボットによる画像特徴と語彙を統合した教師なし場所概念獲得—Unsupervised location concept acquisition based on integration of images and lexicons for mobile robots, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月, システム制御情報学会,  
74
身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル—Bayesian Generative Model for Estimation of The Skeletal Structure with The Body Map, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月, システム制御情報学会,  
75
書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み—Classifying books by using latent Dirichlet allocation in a bookshelf, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月, システム制御情報学会,  
76
書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,  
77
移動ロボットによる画像特徴と語彙を統合した教師なし場所概念獲得, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,  
78
身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,  
79
音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発, 人工知能学会全国大会論文集, 2016年, 一般社団法人 人工知能学会,  
80
語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得, 人工知能学会全国大会論文集, 2016年, 一般社団法人 人工知能学会,  
81
階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用, 人工知能学会全国大会論文集, 2016年, 一般社団法人 人工知能学会,  
82
自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習, 人工知能学会全国大会論文集, 2016年, 一般社団法人 人工知能学会,  
83
移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2016年, ,  
84
ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2016年, ,  
85
マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,  
86
クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,  
87
身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,  
88
Cloud Based VR System with Immersive Interfaces to Collect Multimodal Data in Human-Robot Interaction, 2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE’15), 2015年10月, ,  
89
CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015年, ,  
90
ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015年, ,  
91
身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015年, ,  
92
没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステムを用いた三次元空間における対人行動の収集, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015年, ,  
93
対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2015年, ,  
94
View-Based Navigationに基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2015年, ,  
95
Development of RoboCup@Home Simulation Platform, 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), 2014年08月28日, ,  
96
没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる人のマルチモーダルな物体概念の収集, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014年, ,  
97
仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究, 人工知能学会全国大会論文集, 2014年, 一般社団法人 人工知能学会,  
98
手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014年, ,  
99
ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的としたクラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014年, ,  
100
仮想空間で構築した見え方変動データベースを用いた実空間における未知の照明条件下での物体認識, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2014年, ,  
101
View-based Navigationを応用したスマートフォン上での屋内歩行者案内システムの実用性検証, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 2013年, ,  
102
View-based Navigationを応用したテレプレゼンスロボットの自律移動, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 2013年, ,  
103
人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 2013年, ,  
104
ロボットハンドの触圧に相関のある特定物体の状態認識, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 2013年, ,  
105
仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた物体認識, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2013年, ,  
106
大規模長時間HRIを指向するロボカップ@ホームシミュレーションの展開, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2013年, ,  
107
仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた照明条件の同定, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2013年, ,  
108
サービスロボットによる物体探索のための特定物体の色相情報を用いた候補位置推定, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2013年, ,  
109
触覚センサを搭載したロボットハンドのへこみ検知による物体把持制御, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年, ,  
110
教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究—A study on estimation for position and rotation in mobile robots by motion parameters based on memorized images and a current image—パターン認識・メディア理解, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2011年09月, 一般社団法人電子情報通信学会,  
111
色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出—Object detection in images using feature of invariant based on histogram of hue—パターン認識・メディア理解, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2011年09月, 一般社団法人電子情報通信学会,  
112
動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討—Motion estimation based on voting process of motion parameters in dynamic environment—ヒューマン情報処理, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2011年05月, 一般社団法人電子情報通信学会,  
113
人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ—3D real-time motion capture with a monocular camera using a particle filter based on human structure—ITS, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2011年02月, 電子情報通信学会,  
114
色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
115
視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発, 自動制御連合講演会講演論文集, 2011年, 自動制御連合講演会,  
116
人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
117
全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張(2011 International Image Sensor Workshop(IISW)関連およびイメージセンサ一般), 映像情報メディア学会技術報告, 2011年, 一般社団法人 映像情報メディア学会,  
118
人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般), 映像情報メディア学会技術報告, 2011年, 一般社団法人 映像情報メディア学会,  
119
SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般), 映像情報メディア学会技術報告, 2011年, 一般社団法人 映像情報メディア学会,  
120
現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般), 映像情報メディア学会技術報告, 2011年, 一般社団法人 映像情報メディア学会,  
121
SPANによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究, 自動制御連合講演会講演論文集, 2011年, 自動制御連合講演会,  
122
動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討—Motion Estimation Based on Voting Process of Motion Parameters in Dynamic Environment—第73回ヒューマンインタフェース学会研究会 コミュニケーション支援および一般, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 2011年, ヒューマンインタフェース学会,  
123
複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法—An estimation of shapes in occluded areas based on Fast Level Set Method for motion capture in multiple human bodies—パターン認識・メディア理解, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2010年12月, 一般社団法人電子情報通信学会,  
124
指間部に基づく指の曲げや開閉に頑健な単眼WEBカメラによる手の3次元位置と姿勢の推定, 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 2010年, ,  
125
複数人体のモーションキャブチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法, 電子情報通信学会技術研究報告, 2010年, ,  
126
照明条件の変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 2008年, ,  
127
輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化, 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 2007年, ,  
128
輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 2006年, ,  
129
照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション:ブロックサイズの変化による位置精度への影響, 自動制御連合講演会講演論文集, 2006年, 自動制御連合講演会,  
130
複数台のCCDカメラによるLCDパネルの欠陥検査, 自動制御連合講演会講演論文集, 2003年, 自動制御連合講演会,  

 

受賞
No.受賞年月, 授与機関, 賞名, (対象業績)タイトル 
1
2024年10月, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Franklin Taylor Best Paper Award Winner, Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots 
2
2024年09月, 日本ロボット学会, 優秀研究・技術賞, 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク 
3
2024年09月, Malaysia AI Robotics Society, Best Presentation Award, SOBIT LIGHT, the latest SOBITS-developed mobile manipulator for indoor task support 
4
2024年09月, Malaysia AI Robotics Society, Best HRI (Human Robot Interaction) Award, Home Accident Assistance using Action-based Detachable Mobile Robot 
5
2024年09月, Malaysia AI Robotics Society, Best Oral Presentation Award, Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots 
6
2024年04月, RoboCup日本委員会, ロボカップ研究賞, 「Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information」 
7
2024年03月, 言語処理学会, 委員特別賞, 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発 
8
2023年09月, インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会(日本ロボット学会), HSRコミュニティ優秀論文賞, 「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」 
9
2023年05月, RoboCup日本委員会, ロボカップ研究賞, 「Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts」 
10
2023年05月, RoboCup日本委員会, 準優勝, RoboCup Japan Open 2023, @Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge 
11
2023年05月, 日本ロボット学会, 日本ロボット学会賞, 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門教材の開発」 
12
2023年03月, RoboCup日本委員会, 優勝, RoboCup Japan Open 2022, @Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge 
13
2023年01月, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Best Paper Award, Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts 
14
2022年08月, R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」, ポスター発表賞, 「サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合」 
15
2022年03月, RoboCup日本委員会, 準優勝, RoboCup Japan Open 2021, @Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge 
16
2021年09月, The Robotics Society of Japan, Advanced Robotics Best Survey Paper Award, Survey on frontiers of language and robotics 
17
2021年09月, 経済産業省/NEDO, WRS実行委員長賞, World Robot Summit 2020, Service Category Partner Robot Challenge 
18
2021年09月, 経済産業省/NEDO, 経済産業大臣賞, World Robot Summit 2020, Service Category Future Convenience Store Challenge 
19
2020年11月, RoboCup日本委員会, 準優勝, RoboCup Japan Open 2020, @Home Simulation League 
20
2020年06月, RoboCup federation, Bronze Award, RoboCup @Home Education Online Challenge 2020, Open Category Open Platform 
21
2019年12月, World Robot Summit, 優勝, Future Convenience Store Challenge 2019 トライアル競技会,陳列・廃棄タスク 
22
2019年12月, World Robot Summit, 準優勝, Future Convenience Store Challenge 2019 トライアル競技会,清掃タスク 
23
2019年08月, RoboCup日本委員会, 準優勝, RoboCup Japan Open 2019 @Home Domestic Standard Platform League 
24
2019年08月, 人工知能学会, 人工知能学会賞, 「拡張現実を用いた言語コミュニケーションにも基づくオンライン家庭環境学習」 
25
2019年07月, RoboCup federation, 2nd Prize, RoboCup 2019 @Home Education Challenge 
26
2018年10月, 経済産業省/NEDO, WRS実行委員長賞, World Robot Summit 2018, Service Category, Partner Robot Challenge (Virtual Space) 
27
2018年10月, 経済産業省/NEDO, NEDO理事長賞, World Robot Summit 2018, Service Category, Partner Robot Challenge (Real Space) 
28
2017年11月, The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017), Best Interactive Session (Finalist), Best Interactive Session (Finalist) “Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects” 
29
2015年11月, 計測自動制御学会, 優秀論文賞, 「CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習」 
30
2015年05月, RoboCup日本委員会, 準優勝, RoboCup Japan Open 2015 @Home Standard Platform League 
31
2014年05月, RoboCup日本委員会, 優勝, RoboCup Japan Open 2014 @Home Simulation League 
32
2013年05月, RoboCup日本委員会, 優勝, RoboCup Japan Open 2013 @Home Simulation League 
33
2012年05月, RoboCup日本委員会, Innovation Award, RoboCup Japan Open 2012 @Home League 

 

共同研究・競争的資金等の研究課題
No.提供機関, 制度名, 課題名等, 資金種別, 研究期間 
1
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 生活支援ロボットの多拠点間マルチモーダル知識転移を実現するシステム基盤創成, ,  2022年04月 - 2025年03月 
2
立命館グローバル・イノベーション研究機構(R-GIRO), , 記号創発システム科学創成: 実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点, ,  2022年04月 - 2027年03月 
3
立命館大学, 研究高度化推進プログラム(科研費連動型), 概念の転移学習モデルに基づくロボット間における知識転移ネットワークの基盤技術創成, ,  2021年04月 - 2022年03月 
4
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(A), 記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成, ,  2021年04月 - 2026年03月 
5
トヨタ自動車, トヨタHSR開発コミュニティ, 転移学習モデルによる場所概念の実世界オンライン学習と可視化, ,  2020年04月 - 2022年03月 
6
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究, 概念のプロトタイプ獲得を可能とするロボットの認知モデルの構築と大規模転移学習, ,  2018年04月 - 2022年03月 
7
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 確率的生成モデルと深層学習の双対的関係を活用した自己組織型認知アーキテクチャ創成, ,  2018年04月 - 2021年03月 
8
トヨタ自動車, トヨタHSR開発コミュニティ, 転移学習と能動学習の適用による場所概念形成手法の実応用に向けた学習効率化, ,  2018年04月 - 2020年03月 
9
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型), 言語の起源・進化の構成的理解, ,  2017年06月 - 2022年03月 
10
立命館大学, 研究高度化推進プログラム(科研費連動型), 視覚・触覚統合による身体図式推定手法の開発と幻肢リハビリシステムへの展開, 競争的資金,  2017年04月 - 2018年03月 
11
立命館グローバル・イノベーション研究機構(R-GIRO), 研究プロジェクト, 次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点, ,  2017年04月 - 2022年03月 
12
文部科学省科学研究補助金, 新学術領域研究(研究領域提案型)「脳内身体表現の変容機構の理解と制御」, 脳内身体表現の変容を用いたニューロリハビリテーション, ,  2017年04月 - 2019年03月 
13
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), クラウド仮想環境に基づく社会的マルチモーダル概念学習基盤, ,  2016年04月 - 2018年03月 
14
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究, 語彙獲得と地図生成の確率的生成モデル統合による創発的ロボットナビゲーションの実現, ,  2016年04月 - 2019年03月 
15
トヨタ自動車, トヨタHSR開発コミュニティ, ロボットを活用した場所概念の獲得の研究, 競争的資金,  2016年04月 - 2018年03月 
16
文部科学省科学研究補助金, 新学術領域研究(研究領域提案型)「人工知能と脳科学の対照と融合」, 感覚運動と言語をつなぐ二重分節解析の脳内計算過程の理解と応用, ,  2016年04月 - 2020年03月 
17
文部科学省科学研究補助金, 新学術領域研究(研究領域提案型)「脳内身体表現の変容機構の理解と制御」, ベイズ潜在木構造生成過程による脳内身体表現スローダイナミクスモデル, 競争的資金,  2015年04月 - 2017年03月 
18
立命館大学, 研究高度化推進プログラム(科研費連動型), 注視・対人行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステム, 競争的資金,  2015年04月 - 2016年03月 
19
立命館大学, 研究高度化推進プログラム(若手研究), 音声対話と人追跡機能を用いたView-based Navigationに基づくロボットへの場所教示システム, 競争的資金,  2015年04月 - 2016年03月 
20
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 身体感覚運動を伴う対話シミュレーションに基づく社会知能創成, ,  2011年04月 - 2015年03月 

 

研究プロジェクトへの参加
No.プロジェクト名, 参加開始年月 
1
基盤モデルと現場学習を統合した言語理解に基づくマルチロボット協調タスク,  2024年04月 - 2025年03月 
2
生活支援ロボットの多拠点間マルチモーダル知識転移を実現するシステム基盤創成,  2022年04月 - 2025年03月 
3
記号創発システムに基づく実世界人工知能の創成と共創学習の理論化,  2022年04月 - 2027年03月 
4
記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成,  2021年04月 - 2026年03月 
5
生活物理支援のための適応的自在プランニング・ナビゲーション,  2020年04月 - 2026年03月