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| 6 | Integrating probabilistic logic and multimodal spatial concepts for efficient robotic object search in home environments , SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 16( 1), 400- 422, 2023年12月, https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2283954 |
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| 8 | Lexical Acquisition with Cross-Situational Learning Based on Mutual Segmentation of Sentences and Multi-Attribute Sensory Information.  , 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), , 367- 374, 2023年11月, https://doi.org/10.1109/ICDL55364.2023.10364383 |
| 9 | Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden , 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), , 3116- 3123, 2023年10月01日, https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10394143 |
| 10 | Recursive Metropolis-Hastings naming game: symbol emergence in a multi-agent system based on probabilistic generative models , Frontiers in Artificial Intelligence, 6, , 2023年10月, https://doi.org/10.3389/frai.2023.1229127 |
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| 12 | Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information. , The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), , 2617- 2623, 2023年08月, https://doi.org/10.1109/RO-MAN57019.2023.10309487 |
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| 14 | Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts , 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023, , 1- 8, 2023年01月, https://doi.org/10.1109/SII55687.2023.10039318 |
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| 16 | Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality , 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), , 2143- 2150, 2022年10月23日, https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981374 |
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| 18 | Dynamics Verification Based on the Metoropolis-hastings Method of Symbol Emergence Experiments in Multiple Humans , Workshop on Constructive approaches to co-creative communication in Joint Conference on Language Evolution, , 19- 20, 2022年09月,
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| 19 | Multiagent Inter-GMM: Extension and Verification of the Symbol Emergence Model to More Than Three Agents , Workshop on Constructive approaches to co-creative communication in Joint Conference on Language Evolution, , 24- 25, 2022年09月,
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| 22 | Extending HoloGAN by Embedding Image Content into Latent Vectors for Novel View Synthesis , 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), , 383- 389, 2022年01月09日, https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708823 |
| 23 | Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots , 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), , 547- 554, 2022年01月09日, https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708746 |
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| 25 | 記号創発ロボティクスにおける場所概念の形成と応用—「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」特集号 , システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌, 66( 4), 133- 138, 2022年,
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| 28 | Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society , Advanced Robotics, 35( 11), 664- 674, 2021年05月24日, https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1928552 |
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| 30 | Bidirectional Generation of Object Images and Positions using Deep Generative Models for Service Robotics Applications , 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021, , 325- 329, 2021年01月11日, https://doi.org/10.1109/IEEECONF49454.2021.9382768 |
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| 32 | SpCoMapGAN: Spatial Concept Formation-based Semantic Mapping with Generative Adversarial Networks , Proceedings of 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), , 7927- 7934, 2020年10月24日, https://doi.org/10.1109/IROS45743.2020.9341456 |
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| 35 | System for augmented human–robot interaction through mixed reality and robot training by non-experts in customer service environments , Advanced Robotics, 34( 3-4), 157- 172, 2020年02月16日, https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1694068 |
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| 41 | Representation of Embodied Collaborative Behaviors in Cyber-Physical Human-Robot Interaction with Immersive User Interfaces. , Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2018, Chicago, IL, USA, March 05-08, 2018, , 251- 252, 2018年, |
| 42 | RoboCup@Homeを通した場所概念形成手法の家庭用生活支援ロボットへの応用 (特集 ロボカップを通じた技術的挑戦と次世代の育成) , 計算工学 = Journal of the Japan Society for Computational Engineering and Science, 23( 1), 3699- 3703, 2018年, |
| 43 | Online spatial concept and lexical acquisition with simultaneous localization and mapping , IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017-, 811- 818, 2017年12月13日, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8202243 |
| 44 | Online spatial concept and lexical acquisition with simultaneous localization and mapping , IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017-, 811- 818, 2017年12月13日, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8202243 |
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| 46 | Learning from human collaborative experience: Robot learning via crowdsourcing of human-robot interaction , ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, , 297- 298, 2017年03月06日, https://doi.org/10.1145/3029798.3038328 |
| 47 | Learning Relationships Between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 10652, 115- 125, 2017年, https://doi.org/10.1007/978-3-319-70022-9_12 |
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| 50 | Comparative study of feature extraction methods for direct word discovery with NPB-DAA from natural speech signals. , 2017 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2017, Lisbon, Portugal, September 18-21, 2017, , 164- 171, 2017年, https://doi.org/10.1109/DEVLRN.2017.8329802 |
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| 52 | Unsupervised learning for spoken word production based on simultaneous word and phoneme discovery without transcribed data. , 2017 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2017, Lisbon, Portugal, September 18-21, 2017, , 156- 163, 2017年, https://doi.org/10.1109/DEVLRN.2017.8329801 |
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| 55 | Bayesian Body Schema Estimation using Tactile Information obtained through Coordinated Random Movements. , CoRR, abs/1612.00305, , 2016年, |
| 56 | Analysis of Slow Dynamics of Kinematic Structure Estimation after Physical Disorder: Constructive Approach toward Phantom Limb Pain , 2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS), , 1- 7, 2016年, https://doi.org/10.1109/MHS.2016.7824234 |
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| 58 | Robot Learning Framework via Crowdsourcing of Human-Robot Interaction for Collaborative Strategy Learning , The 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’15), , , 2015年09月,
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| 59 | Path and Location Learning from Various Teachers Using View-based Navigation , 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, , 18- 21, 2015年08月,
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| 60 | Knowledge Acquisition Based on Human-Robot Interaction Using a Cloud Based VR System and Its Applications , 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, , 22- 25, 2015年08月,
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| 61 | A Cloud based VR Platform for Embodied Social Human-Robot Interaction , The IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’ 15), , , 2015年05月,
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| 62 | Cloud based VR System with Immersive Interfaces to Collect Human Gaze and Body Motion Behaviors , ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 02-05-, 175- 176, 2015年03月02日, https://doi.org/10.1145/2701973.2702013 |
| 63 | 三次元空間における人間の注意・判断行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステム , ロボティクスシンポジア予稿集, 20th, 145- 150, 2015年03月,
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| 64 | Accuracy Evaluation of Camera-based Position and Heading Measurement System for Vessel Positioning at a Very Close Distance , 2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), , 747- 751, 2015年, https://doi.org/10.1109/ICCAS.2015.7364720 |
| 65 | Cloud Based VR System with Immersive Interfaces to Collect Multimodal Data in Human-Robot Interaction , 2015 IEEE 4TH GLOBAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS (GCCE), , 256- 259, 2015年, https://doi.org/10.1109/GCCE.2015.7398709 |
| 66 | Statistical Localization Exploiting Convolutional Neural Network for an Autonomous Vehicle , IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, , 1369- 1375, 2015年, https://doi.org/10.1109/IECON.2015.7392291 |
| 67 | Accuracy Evaluation of Camera-based Position and Heading Measurement System for Vessel Positioning at a Very Close Distance , 2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), , 747- 751, 2015年,
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| 68 | Collection of Object Concepts by a Robot in VR for the Recognition of Ordered Objects by Human , 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), , 15- 18, 2014年08月,
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| 69 | Efficient Data Collection of Human Behavior in VR Space for the Acquisition of a Greeting Protocol by a Robot , 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), , 11- 14, 2014年08月,
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| 70 | Monocular Palm Pose Estimation Robust against Finger Motion for Variable AR Marker , 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), , 1- 5, 2014年08月,
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| 71 |
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| 72 | Position and Rotation Estimation for Mobile Robots in Outside of Recording Path Using Ego-Motion , ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 187( 3), 25- 36, 2014年05月, https://doi.org/10.1002/eej.22562 |
| 73 | 仮想環境における物体の見え方変動データベースの構築と実環境での応用 , ロボティクスシンポジア予稿集, 19th, 353- 359, 2014年03月,
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| 74 | A new dimension for RoboCup @home: human-robot interaction between virtual and real worlds. , ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2013, Tokyo, Japan, March 3-6, 2014, , 332- 332, 2014年, https://doi.org/10.1145/2559636.2559783 |
| 75 | A new dimension for RoboCup @home: human-robot interaction between virtual and real worlds. , ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, , 332- 332, 2014年, https://doi.org/10.1145/2559636.2559783 |
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| 77 | Cloud VR System with Immersive Interfaces to Collect Human Gaze-Controls and Interpersonal-Behaviors , 2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), , 169- 174, 2014年, https://doi.org/10.1109/SII.2014.7028032 |
| 78 | Distance Measurement System using Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 17( 5), 121- 127, 2013年12月,
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| 79 | Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 17( 5), 112- 120, 2013年12月,
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| 80 | Positioning Accuracy on Real-time Robot Self-localization by Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 17( 5), 100- 111, 2013年12月,
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| 81 | Evaluation of an indoor pedestrian navigation system on smartphones using View-based Navigation , International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN'13), , 442- 445, 2013年10月,
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| 82 | Enhanced View-based Navigation for Human Navigation by Mobile Robots Using Front and Rear Vision Sensors , International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN'13), , 728- 731, 2013年10月,
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| 83 | State Recognition for a Specified Object Correlated to Tactile-Pressure Information Using Robot Hand , 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, , 4- 7, 2013年08月,
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| 84 | 3D Palm Posture Estimation Robust against Finger Motion Using Monocular Camera , 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, , 29- 34, 2013年08月,
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| 85 | Positioning Accuracy of Autonomous Mobile Robot by Local Positioning System using SS Ultrasonic Signals , 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, , 18- 21, 2013年08月,
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| 86 | Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO , Journal of Mechanics Engineering and Automation, 3( 5), 290- 297, 2013年05月,
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| 87 | Distance Measurement System using Stereo Camera for Automatic Ship Control , 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013), , 1020- 1024, 2013年, https://doi.org/10.1109/ICCAS.2013.6704066 |
| 88 |
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| 89 | Monocular 3D Palm Posture Estimation Based on Feature-Points Robust against Finger Motion , 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013), , 1014- 1019, 2013年, https://doi.org/10.1109/ICCAS.2013.6704065 |
| 90 | Object Recognition Using Lighting Condition Database Based on Long-time Observation in Virtual Environment , 2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), , 766- 771, 2013年, https://doi.org/10.1109/SII.2013.6776707 |
| 91 |
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| 92 | Position and Rotation Estimation for Mobile Robots Straying from a Recorded Path Using Ego-motion , International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2012, The Proceedings CD-ROM of IPIN, 122- , 2012年11月,
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| 93 | Improvement of Template Matching for Distance Measurement System Based on Image Sensors , 2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), , 1908- 1911, 2012年, |
| 94 | Indoor Human Navigation System on Smartphones using View-Based Navigation , 2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), , 1916- 1919, 2012年, |
| 95 | Development of a learning support system with PaPeRo , 2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), , 1912- 1915, 2012年, |
| 96 | A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method , ICGST Conference on Computer Science and Engineering, The Proceedings CD-ROM of ICGS, P1151133731- , 2011年11月,
|
| 97 | FLSMに基づいた複数人体のモーションキャプチャにおけるオクルージョン領域の人体形状推定手法 , 画像ラボ, 22( 11), 23- 33, 2011年11月,
|
| 98 | An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF , 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 130( 8), 43- 47, 2010年08月,
|
| 99 | Development of a 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers , 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), , 52- 55, 2010年08月,
|
| 100 | A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure , 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), , 56- 59, 2010年08月,
|
| 101 | Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera , 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), , 48- 51, 2010年08月,
|
| 102 | A View-Based Navigation Using a Robust Image Feature against Illumination Changes , IEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010, The Proceedings CD-ROM of IEVC, P2-5- , 2010年03月,
|
| 103 | Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera , INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2010), , 187- 190, 2010年, |
| 104 | SURFを用いた View-Based Navigation による位置分解能の向上 , 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 130( 8), 14- 1403, 2010年, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.130.1395 |
| 105 | 照明変化に頑健な輝度近似平面の View Based Navigation への適用とその効果 , 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 129( 11), 2074- 2082, 2009年11月, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.129.2074 |
| 106 | Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape , 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'09), , 71- 74, 2009年08月,
|
| 107 | An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution , PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOTS AND AGENTS, , 424- 427, 2009年, https://doi.org/10.1109/ICARA.2000.4803984 |
| 108 | Application to Background Subtraction of Brightness Approximation Plane Changeable in Filter Size , 2008 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'08), , 16- 18, 2008年08月,
|
| 109 | The Control of Position Resolution in View Based Navigation Using Approximate Plane of Brightness , 2008 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'08), , 9- 11, 2008年08月,
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| 110 | The Robustness Evaluation of the Brightness Approximation Plane Method in Practical Applications , 2007 International Symposium on Smart Sensing System(ISSS'07), , 17- 20, 2007年08月,
|
| 111 | A View-Based Navigation Robust to Illumination Condition Changes for Mobile Robots , 2007 International Symposium on Smart Sensing System(ISSS'07), Aug., 2007, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'07, pp.21-23, , 21- 23, 2007年08月,
|
| 112 | Practical applications of the brightness approximation plane method with a simple parameter , 2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6, , 2841- 2844, 2007年, https://doi.org/10.1109/ICCAS.2007.4407087 |
| MISC |
| No. | MISCタイトル URL, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月(日)
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| 1 | チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析 , 人工知能学会全国大会論文集(Web), 38th, , 2024年
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| 2 | 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証 社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目して , 人工知能学会全国大会論文集(Web), 38th, , 2024年
|
| 3 | 共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習 , 人工知能学会全国大会論文集(Web), 38th, , 2024年
|
| 4 | 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じたSIR名付けゲームによる言語の創発 , 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 30th, , 2024年
|
| 5 | 自己蒸留と３次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索 , 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, , 3J4-01- , 2023年09月
|
| 6 | 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク , 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, , 1J1-05- , 2023年09月
|
| 7 | 生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用 , 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, , 1K3-06- , 2023年09月
|
| 8 | 大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 1Q4OS7b03- 1Q4OS7b03, 2023年06月
|
| 9 | 交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 2D6GS301- 2D6GS301, 2023年06月
|
| 10 | Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 4H2OS6a04- 4H2OS6a04, 2023年06月
|
| 11 | 地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 1G4OS21a01- 1G4OS21a01, 2023年06月
|
| 12 | 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム—確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 4H3OS6b03- 4H3OS6b03, 2023年06月
|
| 13 | 実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 4H2OS6a02- 4H2OS6a02, 2023年06月
|
| 14 | 実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析 , 言語処理学会第29回年次大会, , 2996- 3001, 2023年03月
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| 15 | ROS2 と Python で作って学ぶ AI ロボット入門教材の開発 , 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, , 3P2-H13- , 2022年12月
|
| 16 | カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証 , 日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM), 39th, , 2022年09月
|
| 17 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材の開発 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2022, 2P2-R09- , 2022年09月
|
| 18 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-実機とシミュレーションによるBring Meタスクの実現- , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 40th, , 2022年09月
|
| 19 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-趣旨・音声認識/合成・プランニング- , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 40th, , 2022年09月
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| 20 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-オープンハードウェアロボットHappy Mini OP- , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 40th, , 2022年09月
|
| 21 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-ODE本からの進化- , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 40th, , 2022年09月
|
| 22 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-ビジョン・マニピュレーション・座標変換- , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 40th, , 2022年09月
|
| 23 | 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2022, 3L3GS801- 3L3GS801, 2022年06月
|
| 24 | 確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2022, 1N5OS10b04- 1N5OS10b04, 2022年06月
|
| 25 | Multiagent Inter-GMM:記号創発モデルの3者以上への拡張と検証 , 人工知能学会全国大会論文集, 36th( 3L3-GS-8-03), , 2022年06月
|
| 26 | 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2022, 3L3GS802- 3L3GS802, 2022年06月
|
| 27 | 複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証 , 人工知能学会全国大会論文集, 36th( 3L3-GS-8-04), , 2022年06月
|
| 28 | 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 39th, , 2021年09月
|
| 29 | 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 39th, , 2021年09月
|
| 30 | 場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 39th, , 2021年09月
|
| 31 | Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2021, 2J4GS8c04- 2J4GS8c04, 2021年06月
|
| 32 | 深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 38th, , 2020年10月
|
| 33 | 異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 38th, , 2020年10月
|
| 34 | 拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案 , 第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, -, , 2020年10月 |
| 35 | 環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成 , 2020年度 第34回 人工知能学会全国大会 (JSAI 2020) 論文集, 2M4-OS-3a-05, 1- 4, 2020年06月09日
|
| 36 | Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2020, 2M6GS1301- 2M6GS1301, 2020年06月
|
| 37 | エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2020, 1Q3GS1102- 1Q3GS1102, 2020年06月 |
| 38 | 環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解—Encoder-Decoder Networkと確率的論理プログラミングの活用 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2020, 1Q5GS1101- 1Q5GS1101, 2020年06月
|
| 39 | マルチエージェント・マルチモーダル・カテゴリゼーションによる語彙知識共有の計算論モデル , 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 26th, , 2020年03月
|
| 40 | 複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション , 2019年度 第33回 人工知能学会全国大会 (JSAI 2019) 論文集, 1L3-J-11-02, 1- 4, 2019年06月04日 |
| 41 | 場所概念転移学習モデルの名前・位置予測における大規模性能評価実験 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2019, 2M5J1002- 2M5J1002, 2019年
|
| 42 | 転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化 , 第37回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, -, , 2019年 |
| 43 | 場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2019, 1L3J1103- 1L3J1103, 2019年 |
| 44 | 機敏な共同開発用の抽象概念リッチワークフローならびにロボット法の開発 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 36th, , 2018年
|
| 45 | 場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 36th, , 2018年
|
| 46 | 場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2018, 2L2OS6a02- 2L2OS6a02, 2018年
|
| 47 | 家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2018, 2L3OS6b03- 2L3OS6b03, 2018年
|
| 48 | RoboCup@Homeを通した場所概念形成手法の家庭用生活支援ロボットへの応用 , 計算工学, Vol.23, No.1( 1), 9- 13, 2018年 |
| 49 | マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2017, 4D2OS37d5- 4D2OS37d5, 2017年
|
| 50 | ノンパラメトリックベイス二重分節解析器のTIDIGITSコーパスへの適用 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2017, 4D2OS37d3- 4D2OS37d3, 2017年
|
| 51 | Double touchにより得られた触覚情報を用いた身体のリンク長の推定 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 35th, , 2017年
|
| 52 | ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2017, 3D1OS37a2- 3D1OS37a2, 2017年
|
| 53 | 物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2017, 4D2OS37d4- 4D2OS37d4, 2017年
|
| 54 | 書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み—Classifying books by using latent Dirichlet allocation in a bookshelf , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 4p- , 2016年05月 |
| 55 | 移動ロボットによる画像特徴と語彙を統合した教師なし場所概念獲得—Unsupervised location concept acquisition based on integration of images and lexicons for mobile robots , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 5p- , 2016年05月 |
| 56 | 身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル—Bayesian Generative Model for Estimation of The Skeletal Structure with The Body Map , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 5p- , 2016年05月 |
| 57 | クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016, , 2016年
|
| 58 | ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 34th, , 2016年
|
| 59 | 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2016, 2I31- 2I31, 2016年
|
| 60 | 語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2016, 1O33- 1O33, 2016年
|
| 61 | 音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2016, 2I32- 2I32, 2016年
|
| 62 | 移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 34th, , 2016年
|
| 63 | 自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2016, 2I34- 2I34, 2016年
|
| 64 | 移動ロボットによる画像特徴と語彙を統合した教師なし場所概念獲得 , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 60th, , 2016年
|
| 65 | 身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 60th, , 2016年
|
| 66 | 書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み , システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 60th, , 2016年
|
| 67 | 身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016, , 2016年
|
| 68 | マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016, , 2016年
|
| 69 | 対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 33rd, , 2015年
|
| 70 | ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015, , 2015年
|
| 71 | View-Based Navigationに基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 33rd, , 2015年
|
| 72 | CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015, , 2015年
|
| 73 | 没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステムを用いた三次元空間における対人行動の収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015, , 2015年
|
| 74 | 身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015, , 2015年
|
| 75 | ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的としたクラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014, , 2014年
|
| 76 | 仮想空間で構築した見え方変動データベースを用いた実空間における未知の照明条件下での物体認識 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 32nd, , 2014年
|
| 77 | 没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる人のマルチモーダルな物体概念の収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014, , 2014年
|
| 78 | 手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014, , 2014年
|
| 79 | 仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究 , 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1I5OS09b2- 1I5OS09b2, 2014年 |
| 80 | 大規模長時間HRIを指向するロボカップ@ホームシミュレーションの展開 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2013, , 2013年
|
| 81 | 仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた物体認識 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2013, , 2013年
|
| 82 | ロボットハンドの触圧に相関のある特定物体の状態認識 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th, , 2013年
|
| 83 | 人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th, , 2013年
|
| 84 | View-based Navigationを応用したスマートフォン上での屋内歩行者案内システムの実用性検証 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th, , 2013年
|
| 85 | View-based Navigationを応用したテレプレゼンスロボットの自律移動 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th, , 2013年
|
| 86 | 仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた照明条件の同定 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 31st, , 2013年
|
| 87 | サービスロボットによる物体探索のための特定物体の色相情報を用いた候補位置推定 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 31st, , 2013年
|
| 88 | 触覚センサを搭載したロボットハンドのへこみ検知による物体把持制御 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 30th, , 2012年
|
| 89 | 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究—A study on estimation for position and rotation in mobile robots by motion parameters based on memorized images and a current image—パターン認識・メディア理解 , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 111( 193), 43- 49, 2011年09月 |
| 90 | 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出—Object detection in images using feature of invariant based on histogram of hue—パターン認識・メディア理解 , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 111( 193), 187- 194, 2011年09月 |
| 91 | 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討—Motion estimation based on voting process of motion parameters in dynamic environment—ヒューマン情報処理 , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 111( 60), 133- 138, 2011年05月 |
| 92 | 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ—3D real-time motion capture with a monocular camera using a particle filter based on human structure—ITS , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 110( 420), 53- 57, 2011年02月 |
| 93 | 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討—Motion Estimation Based on Voting Process of Motion Parameters in Dynamic Environment—第73回ヒューマンインタフェース学会研究会 コミュニケーション支援および一般 , ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 13, 133- 138, 2011年 |
| 94 | SPANによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究 , 自動制御連合講演会講演論文集, 54, 214- 214, 2011年
|
| 95 | 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35( 420), 59- 63, 2011年 |
| 96 | SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35( 420), 239- 244, 2011年 |
| 97 | 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35, 53- 57, 2011年 |
| 98 | 全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張(2011 International Image Sensor Workshop(IISW)関連およびイメージセンサ一般) , 映像情報メディア学会技術報告, 35( 47(IST2011 69-77)), 13- 16, 2011年 |
| 99 | 視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発 , 自動制御連合講演会講演論文集, 54( 0), 215- 215, 2011年
|
| 100 | 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ , 電子情報通信学会技術研究報告, 110( 421(IE2010 104-144)), , 2011年
|
| 101 | 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出 , 電子情報通信学会技術研究報告, 111( 194(IBISML2011 17-41)), , 2011年
|
| 102 | 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法—An estimation of shapes in occluded areas based on Fast Level Set Method for motion capture in multiple human bodies—パターン認識・メディア理解 , 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 110( 330), 37- 43, 2010年12月 |
| 103 | 指間部に基づく指の曲げや開閉に頑健な単眼WEBカメラによる手の3次元位置と姿勢の推定 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 42nd, , 2010年
|
| 104 | 複数人体のモーションキャブチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法 , 電子情報通信学会技術研究報告, 110( 330(PRMU2010 126-148)), , 2010年
|
| 105 | 照明条件の変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 40th, , 2008年
|
| 106 | 輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 39th, , 2007年
|
| 107 | 輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 38th, , 2006年
|
| 108 | 照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション:ブロックサイズの変化による位置精度への影響 , 自動制御連合講演会講演論文集, 49( 0), 255- 255, 2006年
|
| 109 | 複数台のＣＣＤカメラによるＬＣＤパネルの欠陥検査 , 自動制御連合講演会講演論文集, 46( 0), 1210- 1211, 2003年
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| 講演・口頭発表等 |
| No. | 講演・口頭発表タイトル, 会議名, 発表年月日, 主催者, 開催地
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| 1 | Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots’, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home Symposium, 2024年09月09日, ,
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| 2 | SOBIT LIGHT, the latest SOBITS-developed mobile manipulator for indoor task support, @Home League Poster Session, RoboCup Malaysia Open 2024, 2024年09月06日, ,
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| 3 | 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証 社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目して, 人工知能学会全国大会論文集(Web), 2024年, ,
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| 4 | 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じたSIR名付けゲームによる言語の創発, 言語処理学会年次大会, 2024年, ,
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| 5 | チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析, 人工知能学会全国大会論文集(Web), 2024年, ,
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| 6 | 共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習, 人工知能学会全国大会論文集(Web), 2024年, ,
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| 7 | サービスロボット導入のための記号的知識の転移学習と実世界人工知能技術統合, R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」シンポジウム, 2023年12月22日, ,
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| 8 | 自己蒸留と３次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索, 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, 2023年09月, ,
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| 9 | 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク, 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, 2023年09月, ,
|
| 10 | 生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用, 第41回 日本ロボット学会 学術講演会, 2023年09月, ,
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| 11 | Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
|
| 12 | 地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
|
| 13 | 交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
|
| 14 | 大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
|
| 15 | 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム—確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
|
| 16 | 実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析, 人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 17 | 生成モデルによる現場学習に基づく生活物理支援, Cognitive Robotics Strategy Meeting: HAKONE2023, 2023年03月18日, ,
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| 18 | 実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析, 言語処理学会第29回年次大会, 2023年03月, ,
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| 19 | ROS2 と Python で作って学ぶ AI ロボット入門教材の開発, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, ,
|
| 20 | サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合 / アバター共生社会のための生活物理支援自在化フレームワーク開発と実証, HSRコミュニティ2022年度総会, 2022年11月23日, ,
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| 21 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-ビジョン・マニピュレーション・座標変換-, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月, ,
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| 22 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2022年09月, 一般社団法人 日本機械学会,
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| 23 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-オープンハードウェアロボットHappy Mini OP-, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月, ,
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| 24 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-趣旨・音声認識/合成・プランニング-, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月, ,
|
| 25 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-実機とシミュレーションによるBring Meタスクの実現-, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月, ,
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| 26 | ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-ODE本からの進化-, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月, ,
|
| 27 | カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証, 日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM), 2022年09月, ,
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| 28 | サービスロボット導入のための記号的知識の転移学習と実世界人工知能技術統合, R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム, 2022年08月09日, ,
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| 29 | サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合, R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム, 2022年08月09日, ,
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| 30 | 複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証, 人工知能学会全国大会論文集, 2022年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 31 | 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発, 人工知能学会全国大会論文集, 2022年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 32 | 確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減, 人工知能学会全国大会論文集, 2022年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
|
| 33 | 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発, 人工知能学会全国大会論文集, 2022年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 34 | Multiagent Inter-GMM:記号創発モデルの3者以上への拡張と検証, 人工知能学会全国大会論文集, 2022年06月, ,
|
| 35 | 確率論理と場所概念モデルの融合による確率的物体探索, HSRコミュニティ2021年度総会, 2022年03月24日, ,
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| 36 | 場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2021年09月, ,
|
| 37 | 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2021年09月, ,
|
| 38 | 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2021年09月, ,
|
| 39 | Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現, 人工知能学会全国大会論文集, 2021年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
|
| 40 | 環境間における知識の転移に基づく場所概念の汎化と適応的獲得, トヨタＨＳＲユーザ会（2020年度共同研究成果報告会）, 2020年11月23日, ,
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| 41 | 異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2020年10月, ,
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| 42 | 拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案, 第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2020年10月, ,
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| 43 | 深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2020年10月, ,
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| 44 | 環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成, 2020年度 第34回 人工知能学会全国大会 (JSAI 2020) 論文集, 2020年06月09日, 人工知能学会 (JSAI),
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| 45 | Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping, 人工知能学会全国大会論文集, 2020年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 46 | エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について, 人工知能学会全国大会論文集, 2020年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 47 | 環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解—Encoder-Decoder Networkと確率的論理プログラミングの活用, 人工知能学会全国大会論文集, 2020年06月, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 48 | マルチエージェント・マルチモーダル・カテゴリゼーションによる語彙知識共有の計算論モデル, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 2020年03月, ,
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| 49 | 概念や語彙を獲得する自律移動ロボットの人工知能技術, R-GIRO「次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点」中間報告会, 2020年02月19日, ,
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| 50 | 複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション, 2019年度 第33回 人工知能学会全国大会 (JSAI 2019) 論文集, 2019年06月04日, 人工知能学会 (JSAI),
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| 51 | ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット, 第9回インテリジェントホームロボティクス研究会（日本ロボット学会）, 2019年03月24日, ,
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| 52 | マルチエージェントにおける概念形成と語彙創発ダイナミクスのモデル化, 新学術領域「共創言語進化」第3回領域全体会議, 2019年02月18日, ,
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| 53 | 転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化, 第37回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2019年, ,
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| 54 | 場所概念転移学習モデルの名前・位置予測における大規模性能評価実験, 人工知能学会全国大会論文集, 2019年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 55 | 場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング, 人工知能学会全国大会論文集, 2019年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 56 | 自己知識と他者発話に基づくフレーズの相互学習モデル, 新学術領域「共創言語進化」第2回領域全体会議, 2018年08月07日, ,
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| 57 | Large Scale Learning System of Multimodal Spatial Concept using Immersive VR Environments, The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) workshop on Human-Robot Interaction through Virtual Reality, 2018年08月, ,
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| 58 | マルチモーダル情報に基づく場所概念学習の生活支援ロボットへの応用, 第3回トヨタＨＳＲユーザ会（2017年度共同研究成果報告会）, 2018年03月21日, ,
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| 59 | 地図と場所概念の同時形成による空間の能動学習, 第3回トヨタＨＳＲユーザ会（2017年度共同研究成果報告会）, 2018年03月21日, ,
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| 60 | エージェント間における単語の相互学習に基づくカテゴリ分類モデル, 新学術領域「共創言語進化」第1回領域全体会議, 2018年03月12日, ,
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| 61 | 場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2018年, ,
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| 62 | RoboCup@Homeを通した場所概念形成手法の家庭用生活支援ロボットへの応用, 計算工学, 2018年, ,
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| 63 | 家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成, 人工知能学会全国大会論文集, 2018年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 64 | 場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping, 人工知能学会全国大会論文集, 2018年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 65 | 機敏な共同開発用の抽象概念リッチワークフローならびにロボット法の開発, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2018年, ,
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| 66 | マルチモーダル情報に基づく場所概念学習の生活支援ロボットへの応用, 第2回トヨタＨＳＲユーザ会（2016年度共同研究成果報告会）, 2017年02月28日, ,
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| 67 | 物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解, 人工知能学会全国大会論文集, 2017年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 68 | マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成, 人工知能学会全国大会論文集, 2017年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 69 | ノンパラメトリックベイス二重分節解析器のTIDIGITSコーパスへの適用, 人工知能学会全国大会論文集, 2017年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 70 | ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習, 人工知能学会全国大会論文集, 2017年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 71 | Double touchにより得られた触覚情報を用いた身体のリンク長の推定, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2017年, ,
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| 72 | Formation of hierarchical place concept by hMLDA, NII Shonan Meeting Seminar 092: Cognitive development and symbol emergence in humans and robots, 2016年10月, ,
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| 73 | 移動ロボットによる画像特徴と語彙を統合した教師なし場所概念獲得—Unsupervised location concept acquisition based on integration of images and lexicons for mobile robots, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月, システム制御情報学会,
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| 74 | 身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル—Bayesian Generative Model for Estimation of The Skeletal Structure with The Body Map, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月, システム制御情報学会,
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| 75 | 書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み—Classifying books by using latent Dirichlet allocation in a bookshelf, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月, システム制御情報学会,
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| 76 | 書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,
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| 77 | 移動ロボットによる画像特徴と語彙を統合した教師なし場所概念獲得, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,
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| 78 | 身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,
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| 79 | 音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発, 人工知能学会全国大会論文集, 2016年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 80 | 語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得, 人工知能学会全国大会論文集, 2016年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 81 | 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用, 人工知能学会全国大会論文集, 2016年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 82 | 自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習, 人工知能学会全国大会論文集, 2016年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 83 | 移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2016年, ,
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| 84 | ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2016年, ,
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| 85 | マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,
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| 86 | クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,
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| 87 | 身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年, ,
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| 88 | Cloud Based VR System with Immersive Interfaces to Collect Multimodal Data in Human-Robot Interaction, 2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE’15), 2015年10月, ,
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| 89 | CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015年, ,
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| 90 | ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015年, ,
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| 91 | 身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015年, ,
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| 92 | 没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステムを用いた三次元空間における対人行動の収集, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015年, ,
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| 93 | 対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2015年, ,
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| 94 | View-Based Navigationに基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2015年, ,
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| 95 | Development of RoboCup@Home Simulation Platform, 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), 2014年08月28日, ,
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| 96 | 没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる人のマルチモーダルな物体概念の収集, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014年, ,
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| 97 | 仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究, 人工知能学会全国大会論文集, 2014年, 一般社団法人 人工知能学会,
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| 98 | 手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014年, ,
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| 99 | ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的としたクラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014年, ,
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| 100 | 仮想空間で構築した見え方変動データベースを用いた実空間における未知の照明条件下での物体認識, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2014年, ,
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| 101 | View-based Navigationを応用したスマートフォン上での屋内歩行者案内システムの実用性検証, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 2013年, ,
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| 102 | View-based Navigationを応用したテレプレゼンスロボットの自律移動, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 2013年, ,
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| 103 | 人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 2013年, ,
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| 104 | ロボットハンドの触圧に相関のある特定物体の状態認識, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 2013年, ,
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| 105 | 仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた物体認識, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2013年, ,
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| 106 | 大規模長時間HRIを指向するロボカップ@ホームシミュレーションの展開, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2013年, ,
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| 107 | 仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた照明条件の同定, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2013年, ,
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| 108 | サービスロボットによる物体探索のための特定物体の色相情報を用いた候補位置推定, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2013年, ,
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| 109 | 触覚センサを搭載したロボットハンドのへこみ検知による物体把持制御, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年, ,
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| 110 | 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究—A study on estimation for position and rotation in mobile robots by motion parameters based on memorized images and a current image—パターン認識・メディア理解, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2011年09月, 一般社団法人電子情報通信学会,
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| 111 | 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出—Object detection in images using feature of invariant based on histogram of hue—パターン認識・メディア理解, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2011年09月, 一般社団法人電子情報通信学会,
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| 112 | 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討—Motion estimation based on voting process of motion parameters in dynamic environment—ヒューマン情報処理, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2011年05月, 一般社団法人電子情報通信学会,
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| 113 | 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ—3D real-time motion capture with a monocular camera using a particle filter based on human structure—ITS, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2011年02月, 電子情報通信学会,
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| 114 | 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,
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| 115 | 視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発, 自動制御連合講演会講演論文集, 2011年, 自動制御連合講演会,
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| 116 | 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,
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| 117 | 全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張(2011 International Image Sensor Workshop(IISW)関連およびイメージセンサ一般), 映像情報メディア学会技術報告, 2011年, 一般社団法人 映像情報メディア学会,
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| 118 | 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般), 映像情報メディア学会技術報告, 2011年, 一般社団法人 映像情報メディア学会,
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| 119 | SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般), 映像情報メディア学会技術報告, 2011年, 一般社団法人 映像情報メディア学会,
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| 120 | 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般), 映像情報メディア学会技術報告, 2011年, 一般社団法人 映像情報メディア学会,
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| 121 | SPANによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究, 自動制御連合講演会講演論文集, 2011年, 自動制御連合講演会,
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| 122 | 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討—Motion Estimation Based on Voting Process of Motion Parameters in Dynamic Environment—第73回ヒューマンインタフェース学会研究会 コミュニケーション支援および一般, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 2011年, ヒューマンインタフェース学会,
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| 123 | 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法—An estimation of shapes in occluded areas based on Fast Level Set Method for motion capture in multiple human bodies—パターン認識・メディア理解, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2010年12月, 一般社団法人電子情報通信学会,
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| 124 | 指間部に基づく指の曲げや開閉に頑健な単眼WEBカメラによる手の3次元位置と姿勢の推定, 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 2010年, ,
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| 125 | 複数人体のモーションキャブチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法, 電子情報通信学会技術研究報告, 2010年, ,
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| 126 | 照明条件の変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 2008年, ,
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| 127 | 輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化, 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 2007年, ,
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| 128 | 輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 2006年, ,
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| 129 | 照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション:ブロックサイズの変化による位置精度への影響, 自動制御連合講演会講演論文集, 2006年, 自動制御連合講演会,
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| 130 | 複数台のＣＣＤカメラによるＬＣＤパネルの欠陥検査, 自動制御連合講演会講演論文集, 2003年, 自動制御連合講演会,
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| 受賞 |
| No. | 受賞年月, 授与機関, 賞名, (対象業績)タイトル
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| 1 | 2024年10月, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Franklin Taylor Best Paper Award Winner, Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots
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| 2 | 2024年09月, 日本ロボット学会, 優秀研究・技術賞, 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク
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| 3 | 2024年09月, Malaysia AI Robotics Society, Best Presentation Award, SOBIT LIGHT, the latest SOBITS-developed mobile manipulator for indoor task support
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| 4 | 2024年09月, Malaysia AI Robotics Society, Best HRI (Human Robot Interaction) Award, Home Accident Assistance using Action-based Detachable Mobile Robot
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| 5 | 2024年09月, Malaysia AI Robotics Society, Best Oral Presentation Award, Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots
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| 6 | 2024年04月, RoboCup日本委員会, ロボカップ研究賞, 「Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information」
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| 7 | 2024年03月, 言語処理学会, 委員特別賞, 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発
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| 8 | 2023年09月, インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会（日本ロボット学会）, HSRコミュニティ優秀論文賞, 「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」
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| 9 | 2023年05月, RoboCup日本委員会, ロボカップ研究賞, 「Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts」
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| 10 | 2023年05月, RoboCup日本委員会, 準優勝, RoboCup Japan Open 2023, @Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge
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| 11 | 2023年05月, 日本ロボット学会, 日本ロボット学会賞, 「ROS2とPythonで作って学ぶＡＩロボット入門教材の開発」
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| 12 | 2023年03月, RoboCup日本委員会, 優勝, RoboCup Japan Open 2022, @Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge
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| 13 | 2023年01月, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Best Paper Award, Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts
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| 14 | 2022年08月, R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」, ポスター発表賞, 「サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合」
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| 15 | 2022年03月, RoboCup日本委員会, 準優勝, RoboCup Japan Open 2021, @Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge
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| 16 | 2021年09月, The Robotics Society of Japan, Advanced Robotics Best Survey Paper Award, Survey on frontiers of language and robotics
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| 17 | 2021年09月, 経済産業省/NEDO, WRS実行委員長賞, World Robot Summit 2020, Service Category Partner Robot Challenge
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| 18 | 2021年09月, 経済産業省/NEDO, 経済産業大臣賞, World Robot Summit 2020, Service Category Future Convenience Store Challenge
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| 19 | 2020年11月, RoboCup日本委員会, 準優勝, RoboCup Japan Open 2020, @Home Simulation League
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| 20 | 2020年06月, RoboCup federation, Bronze Award, RoboCup @Home Education Online Challenge 2020, Open Category Open Platform
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| 21 | 2019年12月, World Robot Summit, 優勝, Future Convenience Store Challenge 2019 トライアル競技会，陳列・廃棄タスク
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| 22 | 2019年12月, World Robot Summit, 準優勝, Future Convenience Store Challenge 2019 トライアル競技会，清掃タスク
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| 23 | 2019年08月, RoboCup日本委員会, 準優勝, RoboCup Japan Open 2019 @Home Domestic Standard Platform League
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| 24 | 2019年08月, 人工知能学会, 人工知能学会賞, 「拡張現実を用いた言語コミュニケーションにも基づくオンライン家庭環境学習」
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| 25 | 2019年07月, RoboCup federation, 2nd Prize, RoboCup 2019 @Home Education Challenge
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| 26 | 2018年10月, 経済産業省/NEDO, WRS実行委員長賞, World Robot Summit 2018, Service Category, Partner Robot Challenge (Virtual Space)
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| 27 | 2018年10月, 経済産業省/NEDO, NEDO理事長賞, World Robot Summit 2018, Service Category, Partner Robot Challenge (Real Space)
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| 28 | 2017年11月, The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017), Best Interactive Session (Finalist), Best Interactive Session (Finalist) “Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects”
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| 29 | 2015年11月, 計測自動制御学会, 優秀論文賞, 「CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習」
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| 30 | 2015年05月, RoboCup日本委員会, 準優勝, RoboCup Japan Open 2015 @Home Standard Platform League
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| 31 | 2014年05月, RoboCup日本委員会, 優勝, RoboCup Japan Open 2014 @Home Simulation League
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| 32 | 2013年05月, RoboCup日本委員会, 優勝, RoboCup Japan Open 2013 @Home Simulation League
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| 33 | 2012年05月, RoboCup日本委員会, Innovation Award, RoboCup Japan Open 2012 @Home League
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