| 委員歴 |
| No. | 委員名, 年月, 団体, 区分
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| 1 | Section Editor, 2024年01月 - 現在, Advanced Robotics, Special Section on Competition and System Integration, 学協会
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| 2 | 委員長, 2023年05月 - 現在, RoboCup Japan Open, @Home Education,
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| 3 | 委員, 2023年04月 - 現在, ロボカップジャパンオープン 開催委員会, その他
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| 4 | 委員, 2022年12月 - 現在, システム制御情報学会 学会賞審査委員会, 学協会
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| 5 | 編集委員, 2022年06月 - 現在, システム制御情報学会, 学協会
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| 6 | 運営委員, 2021年11月 - 現在, 日本ロボット学会 HSRコミュニティ, 学協会
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| 7 | Junior Judging Committee, 2021年06月 - 2021年09月, METI/NEDO, World Robot Summit 2020, 学協会
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| 8 | Review Editor, 2021年05月 - 現在, Frontiers in Robotics and AI, Specialty section of Robot Learning and Evolution,
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| 9 | Leader of Technical Committee, 2021年04月 - 2022年03月, RoboCup Asia-Pacific 2021, @Home Education League, その他
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| 10 | Service Competition Committee, 2021年04月 - 2021年12月, METI/NEDO, World Robot Summit 2020, 学協会
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| 11 | @Home Education League, 実行委員長, 2020年04月 - 2021年03月, RoboCup Japan Open 2020, 学協会
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| 12 | 運営委員, 2020年04月 - 2024年03月, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 学協会
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| 13 | プログラム副委員長, 2019年12月 - 2020年02月, 立命館グローバル・イノベーション研究機構 「次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点」中間報告シンポジウム, 学協会
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| 14 | Program Committee, 2019年08月 - 2019年11月, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics, 学協会
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| 15 | Service Competition Committee, 2019年04月 - 2020年03月, METI/NEDO, World Robot Summit 2020, 学協会
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| 16 | 幹事, 2019年04月 - 現在, 日本ロボット学会 インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, 学協会
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| 17 | Associate Editor, 2019年04月 - 2019年08月, The 9th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), 学協会
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| 18 | Service Judging Committee, 2018年10月 - 2018年11月, METI/NEDO, World Robot Summit 2018, 政府
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| 19 | Service Competition Committee, 2018年08月 - 2019年07月, METI/NEDO, World Robot Summit 2018, 政府
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| 20 | Associate Editor, 2018年04月 - 2018年08月, The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), 学協会
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| 21 | Organizing Committee, 2018年04月 - 2019年03月, RoboCup 2018 Canada, @Home League, 学協会
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| 22 | 幹事, 2018年04月 - 2019年03月, RoboCup Japan Open 2018, @Home League, 学協会
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| 23 | Organizing Committee, 2017年04月 - 2018年03月, RoboCup Asia Pacific 2017, @Home Education Challenge, その他
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| 24 | Associate Editor, 2017年04月 - 2018年03月, The Society of Instrument and Control Engineers, Journal of Control, Measurement, and System Integration, 学協会
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| 25 | 幹事, 2017年04月 - 現在, Language and Robotics 研究会, 学協会
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| 26 | Organizing Committee, 2015年11月 - 現在, RoboCup @Home Education, 学協会
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| 27 | 幹事, 2015年07月 - 2017年12月, 計測自動制御学会 システム・情報部門 記号創発システム論調査研究会, 学協会
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| 28 | 実行委員, 2015年04月 - 現在, RoboCup Japan Open, @Home League, 学協会
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| 社会貢献活動 |
| No. | タイトル, 役割, 種別, 主催者・発行元, イベント・番組・新聞雑誌名, 年月日
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| 1 | AIロボット入門「第7章 プランニング」, 講師, セミナー・ワークショップ, 日本ロボット学会，インテリジェントホームロボティクス研究会, AIロボット入門講習会2022, 2022年11月27日 - 現在
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| 2 | AIロボット入門「第3章 音声認識・合成」, 講師, セミナー・ワークショップ, 日本ロボット学会，インテリジェントホームロボティクス研究会, AIロボット入門講習会2022, 2022年10月13日 - 現在
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| 3 | AI技術の家庭用ロボットへの応用事例と課題, 講師, 出前授業, 玉川大学, ビッグデータ解析, 2022年10月05日 - 現在
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| 4 | サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合, 実演, セミナー・ワークショップ, 立命館グローバルイノベーション研究機構, R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム, 2022年08月09日 - 現在
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| 5 | 経験から概念を獲得する生活支援ロボットの認知モデル～確率的生成モデルとベイズ推論による学習～, 講師, 出前授業, 玉川大学, ビッグデータ解析, 2021年10月13日 - 現在
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| 6 | 経験から概念を形成する生活支援ロボットの知能, 講師, 出前授業, 玉川大学, ビッグデータ解析, 2020年10月21日 - 2020年10月21日
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| 7 | 環境に柔軟に適応する生活支援ロボットの人工知能（AI）, 講師, 講演会, 立命館大学, 立命館びわこ講座, 2019年11月16日 - 2019年11月16日
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| 8 | ロボティクスにおける空間概念の獲得～ベイズ学習技術の基礎と応用～, 講師, セミナー・ワークショップ, Panasonic, 第一回Robotics Hubセミナー, 2019年06月11日 - 2019年06月11日
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| 9 | AI技術の家庭用ロボットへの応用事例と課題, 講師, 講演会, 大和ハウス工業総合研究所, 視野拡大セミナー, 2018年03月08日 - 2018年03月08日
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| 10 | RoboCup2017 Nagoya に向けて ― ロボットと共に歩む暮らしを目指して ―, 実演, セミナー・ワークショップ, 人工知能学会・ロボカップ日本委員会, 一般公開企画公開イベント, 2017年05月24日 - 現在
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| 11 | ロボットは場所の概念を獲得できるか, 講師, セミナー・ワークショップ, 立命館大学, ライスボールセミナー, 2016年06月24日 - 現在
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| 12 | TanichuClusterチームの研究開発紹介, 講師, 講演会, ロボカップ日本委員会, @Home Education講習会, 2016年06月24日 - 現在
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| 13 | 生活支援ロボットのための場所概念の獲得, 講師, セミナー・ワークショップ, 立命館大学, AI WEEK, 2016年06月03日 - 現在
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| 14 | コンピュータグラフィクス技術, 講師, セミナー・ワークショップ, 創価大学, アドバンストサイエンスセミナー, 2012年07月07日 - 2012年07月07日
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| 15 | HTML講座, 講師, 出前授業, 東京都立八王子技術専門校人材開発センター, キャリアアップ講習, 2012年02月18日 - 2012年02月26日
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| 16 | 高齢者のためのインターネット講座, 講師, 出前授業, 東京都立八王子技術専門校人材開発センター, キャリアアップ講習, 2011年12月10日 - 2011年12月18日
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| 17 | アームロボットで学ぶロボット制御, 講師, セミナー・ワークショップ, 創価大学, アドバンストサイエンスセミナー, 2011年07月08日 - 2011年07月08日
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| 18 | 移動ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリーサポートシステム, 実演, セミナー・ワークショップ, 相模原商工会議所, 第10回R16ミニTAMAビジネスセッション：テクニカルカンファレンス, 2007年07月 - 現在
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| 学術貢献活動 |
| No. | タイトル, 役割, 種別, 主催者・責任者, 実施年月
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| 1 | Advanced Robotics, 査読, 査読等, RSJ, 2024年05月 - 現在
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| 2 | 第41回日本ロボット学会学術講演会，OS「インテリジェントホームロボティクス」, パネル司会・セッションチェア等;審査・評価, 学会・研究会等, 日本ロボット学会, 2023年09月11日 - 2023年09月14日
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| 3 | IEEE-RAS Humanoids 2023, 査読, 査読等, IEEE, 2023年09月 - 現在
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| 4 | 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024), 査読, 査読等, IEEE, 2023年09月 - 現在
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| 5 | Advanced Robotics, 査読, 査読等, RSJ, 2023年05月 - 現在
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| 6 | 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’23),, 査読, 査読等, IEEE, 2023年05月 - 現在
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| 7 | AIロボット入門講習会2022, 企画立案・運営等, その他, 日本ロボット学会，インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, 2022年11月03日 - 2022年11月27日
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| 8 | IEEE Robotics and Automation Letters, 査読, 査読等, IEEE, 2022年11月 - 現在
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| 9 | 第40回日本ロボット学会学術講演会，OS「インテリジェントホームロボティクス」, パネル司会・セッションチェア等;審査・評価, 学会・研究会等, 日本ロボット学会, 2022年09月05日 - 2022年09月09日
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| 10 | 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023), 査読, 査読等, IEEE, 2022年09月 - 現在
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| 11 | Advanced Robotics, 査読, 査読等, RSJ, 2022年02月 - 現在
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| 12 | IEEE Robotics and Automation Letters, 査読, 査読等, IEEE, 2022年01月 - 現在
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| 13 | 第39回日本ロボット学会学術講演会，OS「インテリジェントホームロボティクス」, パネル司会・セッションチェア等;審査・評価, 学会・研究会等, 日本ロボット学会, 2021年09月08日 - 2021年09月11日
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| 14 | 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2022), 査読, 査読等, IEEE, 2021年09月 - 現在
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| 15 | 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’21), 査読, 査読等, IEEE, 2021年05月 - 現在
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| 16 | 「知能ホームロボティクス入門講習会」, 企画立案・運営等;パネル司会・セッションチェア等, その他, 日本ロボット学会 インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, 2021年03月 - 2021年06月
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| 17 | 第38回日本ロボット学会学術講演会，OS「インテリジェントホームロボティクス」, パネル司会・セッションチェア等;審査・評価, 学会・研究会等, 日本ロボット学会, 2020年10月09日 - 2020年10月11日
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| 18 | 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2021), 査読, 査読等, IEEE, 2020年09月 - 現在
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