鈴木　彰真 (スズキ　アキマサ,SUZUKI Akimasa)

基本情報	研究分野	教育	研究	学内活動	学外活動

書籍等出版物
No.	タイトル URL, 担当区分, 出版社, 出版年月, 担当範囲, ISBN
1	車載ＨＭＩ、次世代コックピットの開発動向と自動運転への応用 , 共著, 株式会社技術情報協会, 2019年, ,
2	Ultrasonic Waves , 共著, INTECH, 2011年03月07日, , 9789535102014

論文
No.	論文タイトル URL, 誌名(出版物名), 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月, DOI
1	暗渠内におけるモルタル搬送のためのLiDARを用いた自律移動ロボットの検証 , 情報処理学会論文誌トランザクションコンシューマ・デバイス&システム(Web), 15( 2), , 2025年,
2	Performance Evaluation on Indoor Positioning System Using SS Ultrasonic Waves for Drone Applications , International Journal on Advances in Systems and Measurements, 14( 1&2), 59- 68, 2021年12月30日,
3	Vibro-tactile Hazard Notification for Motorcyclists , International Journal on Advances in Systems and Measurements, 14( 1&2), 82- 91, 2021年12月30日,
4	Spring Assist Unit for Individuals with Walking Disabilities , International Journal on Advances in Life Sciences, 12( 3), 102- 113, 2020年12月30日,
5	Hazard Notification System for Vehicles Using Seat Actuators , International Journal On Advances in Intelligent Systems, 1, , 2020年06月,
6	座面アクチュエータを用いた臀部触覚による自動車の周辺情報通知 , 情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）, 2016, 729- 734, 2018年01月30日,
7	Microsoft KINECTを用いた転倒注意装置の提案 , 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集, 2016, 214- 214, 2016年, https://doi.org/10.11528/tsjc.2016.0_214
8	ロードセルを用いたステアリングコントロールの可能性 , 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集, 2016, 159- 159, 2016年, https://doi.org/10.11528/tsjc.2016.0_159
9	Instant Video Share and View System for Ski-jump Training Using Cheap Devices , PROCEEDINGS OF 2016 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORK-BASED INFORMATION SYSTEMS (NBIS), , 260- 266, 2016年, https://doi.org/10.1109/NBiS.2016.17
10	オノマトペを用いた客観性のあるグミ推薦サービスの有用性評価 , 情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス & システム, 2015( 4), 100- 118, 2015年10月03日,
11	Distance Measurement by Automatic Peak Detection for Indoor Posi- tioning Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 17( 1), 64- 68, 2015年04月,
12	Proposal of Automobile Driving Interface Using Strain Sensor for the Disabled People , 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集, 2015, 34- 34, 2015年, https://doi.org/10.11528/tsjc.2015.0_34
13	Discussion on Multi-modal E-Novel System , 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集, 2015, 32- 32, 2015年, https://doi.org/10.11528/tsjc.2015.0_32
14	A Study of Tele-Rehabilitation System with Microsoft-KINECT , 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集, 2015, 35- 35, 2015年, https://doi.org/10.11528/tsjc.2015.0_35
15	Accuracy of Distance Measurements Using Signal Tracking of Spread-Spectrum Ultrasonic Waves with CDMA , 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), , 575- 581, 2014年, https://doi.org/10.1109/IPIN.2014.7275530
16	Distance Measurement System using Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 17( 5), 121- 127, 2013年10月,
17	Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 17( 5), 112- 120, 2013年10月,
18	Positioning Accuracy on Robot Self-localization by Real-time Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 17( 5), 100- 111, 2013年10月,
19	Target Detection Improvement in Distance Measurement System Using Two Rotatable Cameras for FPSO , Journal of Mechanics Engineering and Automation, 3( 5), 290- 297, 2013年05月25日,
20	Distance Measurement System using Stereo Camera for Automatic Ship Control , 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013), , 1020- 1024, 2013年,
21	Monocular 3D Palm Posture Estimation Based on Feature-Points Robust against Finger Motion , 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013), , 1014- 1019, 2013年,
22	Code Division Positioning by Continuous Signals Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), , 1- 8, 2013年, https://doi.org/10.1109/IPIN.2013.6817904
23	リアルタイム超音波屋内計測システムにおけるスペクトル拡散変調による計測性能の向上 , 計測自動制御学会論文集, 49( 5), 512- 520, 2012年05月, https://doi.org/10.9746/sicetr.49.512
24	An Information Addition Technique for Indoor Self-localization Systems Using SS Ultrasonic Waves , 2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), , 1- 6, 2012年, https://doi.org/10.1109/IPIN.2012.6418925
25	Indoor Positioning for Moving Objects Using a Hardware Device with Spread Spectrum Ultrasonic Waves , 2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), , 1- 6, 2012年, https://doi.org/10.1109/IPIN.2012.6418850
26	スペクトル拡散超音波方式による屋内測位の実用システム開発に関する研究 , , , , 2011年03月21日,
27	Verification of CDMA and accuracy on echo ranging system using spread spectrum ultrasonic signals , ICARA 2011 - Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications, , 476- 479, 2011年, https://doi.org/10.1109/ICARA.2011.6144840
28	屋内超音波測位システムを用いたオンオフ変調とSS変調による計測可能範囲と測位精度の比較 , 自動制御連合講演会講演論文集, 54( 0), 350- 350, 2011年, https://doi.org/10.11511/jacc.54.0.350.0
29	スペクトル拡散超音波による距離計測のためのリアルタイム相関演算 , 計測自動制御学会論文集, 46( 7), 333- 341, 2010年07月,
30	スペクトル拡散超音波による距離計測のためのリアルタイム相関演算 , 計測自動制御学会論文集, 46( 7), 357- 364, 2010年, https://doi.org/10.9746/sicetr.46.357
31	屋内測位におけるスペクトル拡散超音波の伝播時間計測 , 自動制御連合講演会講演論文集, 53( 0), 107- 107, 2010年, https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.107.0
32	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける超音波送受信機間のタイミング同期 , 自動制御連合講演会講演論文集, 53( 0), 108- 108, 2010年, https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.108.0
33	Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOTS AND AGENTS, , 409- +, 2009年, https://doi.org/10.1109/ICARA.2000.4803981
34	スペクトル拡散超音波を用いた屋内計測の計測精度 , 計測自動制御学会論文集, 44( 6), 465- 473, 2008年06月30日,

MISC
No.	MISCタイトル URL, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月(日)
1	非直線稲列を自律移動で回避する水田土壌情報抽出ロボットの評価 , 第44回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2026), , , 2026年09月02日
2	害獣駆除を目的としたロボットの連携制御プラットフォームの提案 , マルチメディア、分散、協調とモバイル DICOMO 2026 シンポジウム講演論文集, , 1524- 1531, 2026年06月
3	天敵の代替となる自律移動ロボットを用いた害獣忌避システムの実用性検証 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 43rd, , 2025年
4	ぶどう園における悪路を高速走行可能な害獣駆除ロボットの移動性能評価 , 第86回全国大会講演論文集, 2024( 1), 447- 448, 2024年03月01日
5	移動式ロボットのための土壌検査における肥料濃度の計測 , 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 25th, , 2024年
6	狭い水路隧道内における資材搬送のための自律移動ロボットの検証 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 42nd, , 2024年
7	暗渠内におけるモルタル搬送のためのLiDARを用いたロボットの自律移動手法の検証 , 情報処理学会研究報告(Web), 2024( MBL-112), , 2024年
8	VLMとファジイ制御を組み合わせた資材運搬のための自律移動ロボットの提案 , 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 25th, , 2024年
9	ぶどう農園における害獣駆除のための自律走行ロボットの制御手法の検討 , 第85回全国大会講演論文集, 2023( 1), 113- 114, 2023年02月16日
10	屋内クラック検査のためのSS超音波を用いたドローン測位システムにおけるディファレンシャル補正による計測精度 , 第85回全国大会講演論文集, 2023( 1), 61- 62, 2023年02月16日
11	振動を用いたナビゲーションシステムの公道における右左折位置の認識 , 第85回全国大会講演論文集, 2023( 1), 119- 120, 2023年02月16日
12	水路トンネル内におけるモルタル搬送のための自律移動ロボットの提案 , 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集(CD-ROM), 2023, , 2023年
13	SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 , 電子情報通信学会技術研究報告(Web), 123( 188(HCS2023 57-68)), , 2023年
14	コーナミラーを活用した移動ロボットにおける死角にある障害物検知 , 第84回全国大会講演論文集, 2022( 1), 43- 44, 2022年02月17日
15	臀部触覚通知による動揺病の軽減手法の提案 , 第83回全国大会講演論文集, 2021( 1), 127- 128, 2021年03月04日
16	高齢者の食欲低下判定システムの提案 , 第83回全国大会講演論文集, 2021( 1), 517- 518, 2021年03月04日
17	振動通知を用いたカーナビゲーションシステムの提案 , 第83回全国大会講演論文集, 2021( 1), 129- 130, 2021年03月04日
18	感性語を用いた柔軟剤の香りの推薦手法の提案 , 第83回全国大会講演論文集, 2021( 1), 249- 250, 2021年03月04日
19	自動車を中心とした陸上交通のリアルタイム位置マネジメント方式の検討 , 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM), 2019( 1), , 2019年
20	角度センサを用いた障害者向け自動車操縦インタフェースの開発 , 情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）, 6( 1), 11- 21, 2016年05月24日
21	オノマトペを用いた客観性のあるグミ推薦サービスの有用性評価 , マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2014論文集, 2014, 100- 107, 2014年07月02日
22	KINECTを用いた体幹のリハビリテーション支援システム , マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2014論文集, 2014, 553- 559, 2014年07月02日
23	部屋番号のパターンを用いた屋内ナビゲーションシステムの提案 , 第76回全国大会講演論文集, 2014( 1), 225- 226, 2014年03月11日
24	インターナショナルドライビングシミュレータの開発-実世界を反映した他車輌の表現- , 第76回全国大会講演論文集, 2014( 1), 119- 120, 2014年03月11日
25	KINECTを用いた脊柱部分のリハビリテーション効果の可視化 , 第76回全国大会講演論文集, 2014( 1), 671- 673, 2014年03月11日
26	オノマトペを用いたグミの推薦 , 第76回全国大会講演論文集, 2014( 1), 613- 614, 2014年03月11日
27	FlexSensorを用いた自動車操縦インターフェースの開発 , 第76回全国大会講演論文集, 2014( 1), 105- 106, 2014年03月11日
28	車両群としてのエコドライブアシストシステムの研究 , 第76回全国大会講演論文集, 2014( 1), 99- 100, 2014年03月11日
29	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける遮蔽物による信号減衰に関する検討 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 46th, , 2014年
30	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位におけるCTLによる移動体距離計測性能の向上 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 46th, , 2014年
31	Development of a pedestrian navigation system without additional infrastructures. , 2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation(IPIN), , 203- 209, 2014年
32	スペクトル拡散超音波を用いた距離計測における同期維持手法による符号分割多重通信時の距離計測精度 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 46th, , 2014年
33	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける相関演算手法の比較 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 46th, , 2014年
34	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位における相関値ソート法による距離計測性能の向上 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 46th, , 2014年
35	スペクトル拡散超音波のCDMA方式による汎用素子を用いたリアルタイム屋内測位 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 45th, , 2013年
36	人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th, , 2013年
37	スペクトル拡散超音波による距離計測のためのリアルタイム相関演算 , 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46( 7), 357- 364, 2010年07月31日
38	スペクトル拡散超音波を用いた移動体距離計測の研究~相関範囲短縮手法の検討~ , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 41st, , 2009年
39	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位のための計測開始時刻の同期 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 40th, , 2008年
40	スペクトル拡散超音波による屋内測位システムに関する研究~同期位置捕捉手法の組み込みによるオンライン化~ , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 39th, , 2007年
41	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムに関する研究~クロック誤差を考慮した位置精度の検討~ , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 38th, , 2006年

講演・口頭発表等
No.	講演・口頭発表タイトル, 会議名, 発表年月日, 主催者, 開催地
1	Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using SS Ultrasonic Waves for Drone Applications, VEHICULAR 2020, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications, 2020年10月18日, IARIA, Porto, Portugal
2	Proposal of Guidance Method in Car Navigation System, VEHICULAR 2020, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications, 2020年10月18日, IARIA, Porto, Portugal
3	Vibro-tactile Notification in Different Environments for Motorcyclists, VEHICULAR 2020, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications, 2020年10月18日, IARIA, Porto, Portugal
4	超音波測位装置を用いた非GNSS環境下における暗所壁面スキャニングシステムの提案, 情報処理学会第82回全国大会, 2020年03月05日, 情報処理学会, 金沢
5	Robustness Against Hazard Notifications Around a Vehicle Using Seat Actuators, The Eighth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications VEHICULAR 2019, 2019年06月30日, ,
6	Haptic Notification of Hazards Around a Vehicle Using Seat Actuators, 25th ITS World Congress 2018, 2018年09月17日, ERTICO, EU, Copenhagen
7	ローカルフード検索システムの実用化に関する研究, 研究報告コンシューマ・デバイス＆システム（CDS20）, 2017年08月22日, 研究報告コンシューマ・デバイス＆システム, 東京電機大学
8	ウェアラブルデバイスによる歩行形態判別システムの提案, マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO）シンポジウム, 2016年07月06日, ,
9	座面アクチュエータを用いた臀部触覚による自動車の周辺通知, マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO）シンポジウム, 2016年07月06日, ,
10	Kinectを用いた遠隔リハビリテーションシステムの研究, マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO）シンポジウム, 2016年07月06日, ,
11	スマートデバイスを用いたスペクトル拡散超音波による屋内測位のための信号検出, 計測自動制御学会東北支部第287回研究集会, 2014年05月19日, ,
12	スペクトル拡散超音波を用いた飛行物体による屋内測位のための対雑音性に関する検討, 計測自動制御学会東北支部第287回研究集会, 2014年05月19日, ,
13	KINECTを用いた脊柱部分のリハビリテーション効果の可視化, 第76回情報処理学会全国大会, 2014年03月11日, ,
14	部屋番号のパターンを用いた屋内ナビゲーションシステムの提案, 第76回情報処理学会全国大会, 2014年03月11日, ,
15	インターナショナルドライビングシミュレータの開発-実世界を反映した他車輌の表現, 第76回情報処理学会全国大会, 2014年03月11日, ,
16	FlexSensorを用いた自動車操縦インターフェースの開発, 第76回情報処理学会全国大会, 2014年03月11日, ,
17	車両群としてのエコドライブアシストシステムの研究, 第76回情報処理学会全国大会, 2014年03月11日, ,
18	オノマトペを用いたグミの推薦, 第76回情報処理学会全国大会, 2014年03月11日, ,
19	地域特産メニュー抽出手法の提案, 第76回情報処理学会全国大会, 2014年03月11日, ,
20	スペクトル拡散超音波を用いた距離計測における同期維持手法による符号分割多重通信時の距離計測精度, 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2014年03月09日, ,
21	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位における CTL による移動体距離計測性能の向上, 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2014年03月09日, ,
22	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位における相関値ソート法による距離計測性能の向上, 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2014年03月09日, ,
23	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける相関演算手法の比較, 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2014年03月09日, ,
24	スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける遮蔽物による信号減衰に関する検討, 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2014年03月09日, ,
25	人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定, 第56回自動制御連合講演会, 2013年11月16日, ,
26	Enhanced View-based Navigation for Human Navigation by Mobile Robots Using Front and Rear Vision Sensors, Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2013), 2013年10月28日, ,
27	Evaluation of an Indoor Pedestrian Navigation System on Smartphones Using View-based Navigation, Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2013), 2013年10月28日, ,
28	Code Division Positioning by Continuous Signals Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves, Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2013), 2013年10月28日, ,
29	Monocular 3D Palm Posture Estimation Based on Feature-Points Robust against Finger Motion, International Conference on Control, Automation and Systems 2013(ICCAS'13), 2013年10月20日, ,
30	Distance Measurement System using Stereo Camera for Automatic Ship Control, 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013), 2013年10月20日, ,
31	Positioning Accuracy of Autonomous Mobile Robot by Local Positioning System using SS Ultrasonic Signals, 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), 2013年08月19日, , Busan, Koria
32	Real-time 3-D Positioning for Flying Robot Using SS Ultrasonic Waves, 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), 2013年08月19日, , Busan, Koria
33	3D Palm Posture Estimation Robust against Finger Motion Using Monocular Camera, 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), 2013年08月19日, , Busan, Koria
34	Indoor Positioning for Moving Objects Using A Hardware Device with Spread Spectrum Ultrasonic Waves, Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2012), 2012年11月13日, ,
35	An Information Addition Technique for Indoor Self-localization System Using SS Ultrasonic Waves, Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2012), 2012年11月13日, ,
36	A Performance Comparison of Measurement Distance between OOK and SS Modulation for Indoor Positioning Using Ultrasonic Transducers, IEEE Sensors 2011, 2011年10月28日, ,
37	Verification of CDMA and Accuracy on Echo Ranging System Us- ing Spread Spectrum Ultrasonic Signals, The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2011年05月09日, ,
38	ぶどう農園における害獣駆除のための自律走行ロボットの制御手法の検討, 情報処理学会第85回全国大会, , ,
39	ぶどう園における悪路を高速走行可能な害獣駆除ロボットの移動性能評価, 情報処理学会第86回全国大会, , , 神奈川大学
40	狭い水路隧道内における資材搬送のための自律移動ロボットの検証, 第42回日本ロボット学会学術講演会, , , 大阪工業大学梅田キャンパス
41	屋内クラック検査のためのSS超音波を用いたドローン測位システムにおけるディファレンシャル補正による計測精度, 情報処理学会第85回全国大会, , ,
42	振動を用いたナビゲーションシステムの公道における右左折位置の認識, 情報処理学会第85回全国大会, , ,

受賞
No.	受賞年月, 授与機関, 賞名, (対象業績)タイトル
1	2019年08月, International Academy, Research, and Industry Association, Best Paper Award, Robustness Against Hazard Notifications Around a Vehicle Using Seat Actuators
2	2013年05月, 人工知能学会, 人工知能学会賞,

共同研究・競争的資金等の研究課題
No.	提供機関, 制度名, 課題名等, 資金種別, 研究期間
1	日本学術振興会, 科学研究費助成事業若手研究(B), SS超音波を用いた人・ロボットの屋内位置情報計測・蓄積システム, 競争的資金, 2017年04月 - 2020年03月
2	日本学術振興会, 科学研究費助成事業基盤研究(C), ユニバーサル移動体操縦インタフェースの研究, , 2016年04月 - 2020年03月
3	, その他の研究制度, 触覚を用いた通知に関する検討, 競争的資金, 2014年04月 - 現在
4	, 共同研究（国内共同研究）, SS超音波測位システムの応用に関する研究, 競争的資金, 2013年09月 - 現在
5	, その他の研究制度, 食品に関する感性検索, 競争的資金, 2013年04月 - 現在
6	, , SS超音波測位システムに関する研究, 競争的資金, 2006年04月 - 現在

研究プロジェクトへの参加
No.	プロジェクト名, 参加開始年月
1	知能ロボティクス・センシング共創プロジェクト, 2026年04月 - 2029年03月