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| No. | MISCタイトル URL, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月(日)
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| 1 | 新規環境における学習データ削減のための場所概念に基づくマルチロボット知識転移システム , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 42nd, , 2024年
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| 2 | ロボット間におけるM-H Naming Gameを用いた場所に関する記号の共有 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 42nd, , 2024年
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| 3 | Evaluation of the Difference of Human Behavior between VR and Real Environments in Searching and Manipulating Objects in a Domestic Environment , 30th IEEE Int'l Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021, RO-MAN 2021, 454- 460, 2021年12月
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| 4 | 人間の物体探索・操作におけるVR環境と実環境での行動の違いの評価 , 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021( ID 2A1-M05), 2A1-M05- 2A1-M05, 2021年11月
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| 5 | SOBIT-Begin, a programming course system for beginners , 2021 5th International Conference on Education and E-Learning (ICEEL 2021), , 34- 40, 2021年11月
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| 6 | 接岸支援のためのステレオカメラ距離計測システムの実用化に向けた計測精度の向上 , 計測自動制御学会, システム情報部門( 学術講演会2021), GS2-2-1- GS2-2-1, 2021年11月
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| 7 | LRFとパン・チルト回転機構上のRGB-Dセンサを用いた人追従走行ロボットの開発 , 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021( ID 1P2-G07), 1P2-G07- 1P2-G07, 2021年07月
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| 8 | 画像差分を用いた深層強化学習によるRobotic Image Segmentation Architecture , 人工知能学会全国大会論文集, 第35回(2021)( JSAI2021), 4I3GS7d02- 4I3GS7d02, 2021年06月
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| 9 | ロボットのタスク遂行におけるAttention型Seq2Seqを用いた命令理解 , 人工知能学会全国大会論文集, 第35回 (2021)( JSAI2021), 3J2GS6b01- 3J2GS6b01, 2021年06月
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| 10 | Kernelized Correlation Filtersを用いた応急浮橋の浮体領域の追跡 , 第82回情報処理学会全国大会, 同学会講演論文集, 6ZE-01( 4-473-474), 473- 474, 2020年03月
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| 11 | ユーザの日常行動をガイドするロボットの発話・ジェスチャの戦略獲得に向けたユーザのリアクションデータ収集システム-VRとWoZ法を用いた効率的データ収集の提案- , 第82回情報処理学会全国大会, 同上学会講演論文集, 7ZB-05( 4-103-104), 103- 104, 2020年03月
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| 12 | Implementation of Tracking-Learning-Detection for Improving a Stereo-Camera-based Marker-less Distance Measurement System for Vessel Berthing , 16th IEEE Colloquium on Signal Processing and its Applications (CSPA2020), the Proceedings of CSPA2020( the Proceedings of CSPA2020), 46- 51, 2020年02月
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| 13 | 初年次教育におけるScratchとロボットを活用したプログラミング学習の取り組み , 大学ICT推進協議会2019年度年次大会, 2019年次大会論文集( 2019年次大会論文集), 100- 106, 2019年12月
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| 14 | A Stereo-Vision-Based Hull Bottom Position Estimation Method for Vessel Docking , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 190- 191, 2019年11月
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| 15 | A Study on Improvement of Ship-Berthing Safety Using Passive Inertia Suppression Dampers and Tension Keeping Control , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference( Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference), 163- 164, 2019年11月
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| 16 | A Study on Development of Intelligent Sliding Dock System , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 35- 36, 2019年11月
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| 17 | A Study on Development of Smart Fish Grading System , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 33- 34, 2019年11月
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| 18 | A Study on Offshore Crane Control System Design Using Particle Swarm Optimization , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 31- 32, 2019年11月
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| 19 | Evaluation of a Visualized Interface System for Vessel Berthing , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 195- 196, 2019年11月
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| 20 | A Sonar and Vision-Based Guidance System for Vessel Docking , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 193- 194, 2019年11月
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| 21 | Position and Yaw-Angle Measurement of Pontoon Bridge Using Aerial Image , Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference, Autumn Conference( Autumn Conference), 188- 189, 2019年11月
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| 22 | Ship Roll Motion Suppression Technique in Mooring Status , Proceedings of the 2019 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 201- 202, 2019年05月
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| 23 | A Sonar-Based Hull Bottom Distance Measurement Method for Vessel Docking , Proceedings of the 2019 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 162- 163, 2019年05月
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| 24 | A Light-Section-Based Hull Bottom Position Estimation Method for Vessel Docking , Proceedings of the 2019 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 164- 165, 2019年05月
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| 25 | A Study on Submerged Load Motion Control System Design , Proceedings of the 2019 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 205- 206, 2019年05月
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| 26 | Robot Motion Control System Design and Experiment based on Double-Active Control Method , Proceedings of the 2019 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 197- 198, 2019年05月
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| 27 | ステレオカメラを用いたマーカレス距離計測システムにおける目標物の追跡機能向上のための最適なパラメータの算出 , 計測自動制御学会北海道支部, 第51回計測自動制御学会学術講演会( 同学会論文集,B05), 51- 52, 2019年03月
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| 28 | 没入型VRを用いた経験者の調理行動に基づく調理ガイダンスシステムの開発 , 計測自動制御学会北海道支部, 第51回計測自動制御学会学術講演会( 同学会論文集,B01), 43- 44, 2019年03月
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| 29 | 親子プログラミング学習における発話インタラクションの分析 , 情報処理学会第81回全国大会, 同学会講演論文集, 1ZF-01( 1ZF-01), , 2019年03月
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| 30 | 操船支援システムにおける計測情報の視覚化インターフェースの開発 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018（ポスターセッション）, 同学会講演論文集( SS09-05), , 2018年11月
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| 31 | 料理支援のための没入型VRを用いたリアルタイムガイダンスシステムの提案 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018 （ポスターセッション）, 同学会講演論文集( SS03-07), , 2018年11月
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| 32 | A Study on the Development of Fish Size Measuring System , Proceedings of the 2018 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 193- 194, 2018年05月
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| 33 | A Study on the Development of a Fish Measuring System. , 2018 33rd ICROS Annual Conference (ICROS 2018), Annual Conference (ICROS 2018)( Annual Conference (ICROS 2018)), 281- 282, 2018年05月
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| 34 | Performance Evaluation of Tracking Function a Stereo-camera-based Marker-less Measurement System for Vessel Berthing , Proceedings of the 2018 KSPSE Spring Conference, Spring Conference( Spring Conference), 25- 28, 2018年05月
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| 35 | Modeling, Identification, and Simulation of Positional Displacement Control for Ribbon Bridges , MATEC Web of Conferences 159, 02026 (2018), https://doi.org/10.1051/matecconf/ 201815902026( 201815902026), 1- 6, 2018年02月
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| 36 | A Study on the Development of a Flatfish Measuring System based on Image Processing Technique (in korean) , Journal of Institute of Control, Robotics and System, Vol. 24( No. 2), 164- 169, 2018年
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| 37 | A Study on the Development of a Flatfish Measuring System based on Image Processing Technique (in korean) , Journal of Institute of Control, Robotics and System, Vol. 24( No. 2), 164- 169, 2018年
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| 38 | Camera-based measurement for close-distance relative vessel positioning , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 31( 4), 1899- 1907, 2017年04月
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| 39 | Stereo Camera Systems for Vessel Berthing and Navigation , Port Technology International, Edition 74( Summer 2017), 114- 117, 2017年
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| 40 | Stereo Camera Systems for Vessel Berthing and Navigation , Port Technology International, Edition 74( Summer 2017), 114- 117, 2017年
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| 41 | Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioning , IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 10( 6), 653- 658, 2016年09月
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| 42 | View-Based Navigationに基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 33rd, , 2015年
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| 43 | 対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 33rd, , 2015年
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| 44 | 没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステムを用いた三次元空間における対人行動の収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015, , 2015年
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| 45 | Accuracy Improvement of Stereo-Based Distance Measurement for Close Range Vessel Positioning , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 27- 32, 2015年
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| 46 | 指の動きによる表示オブジェクトの付加的操作を可能とするパームトップARインタフェース , 電気学会論文誌C, Vol. 135( No. 12), 1- 10, 2015年
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| 47 | Distance Measurement by Automatic Peak Detection for Indoor Positioning Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 33- 39, 2015年
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| 48 | Palmtop AR Interface That Enables Additional Manipulation of Displayed Objects by Finger Motion , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol. 135( No. 12), 1- 10, 2015年
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| 49 | Accuracy Improvement of Stereo-Based Distance Measurement for Close Range Vessel Positioning , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 27- 32, 2015年
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| 50 | Distance Measurement by Automatic Peak Detection for Indoor Positioning Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 33- 39, 2015年
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| 51 | ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的としたクラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014, , 2014年
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| 52 | View Based Navigationを応用したスマートフォンによる屋内歩行者案内システムの開発 , 電気学会論文誌 C, Vol.134( No. 1), 112- 120, 2014年
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| 53 | Development of indoor pedestrian navigation system by a smartphone applying view based navigation , IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 134( 1), 112- 120, 2014年
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| 54 | 没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる人のマルチモーダルな物体概念の収集 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014, , 2014年
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| 55 | 手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発 , 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014, , 2014年
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| 56 | Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO , Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3( No. 5), 33- 40, 2013年
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| 57 | Positioning Accuracy on Robot Self-localization by Real-time Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 100- 111, 2013年
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| 58 | Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 112- 120, 2013年
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| 59 | Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 121- 127, 2013年
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| 60 | Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 121- 127, 2013年
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| 61 | Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO , Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3( No. 5), 33- 40, 2013年
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| 62 | Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 112- 120, 2013年
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| 63 | Positioning Accuracy on Robot Self-localization by Real-time Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 100- 111, 2013年
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| 64 | サービスロボットによる物体探索のための特定物体の色相情報を用いた候補位置推定 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 31st, , 2013年
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| 65 | ロボットハンドの触圧に相関のある特定物体の状態認識 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th, , 2013年
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| 66 | View-based Navigationを応用したテレプレゼンスロボットの自律移動 , 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th, , 2013年
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| 67 | B-13-28 屈曲検知機能付加のための石英ファイバ内部へのフェムト秒レーザー加工による軸対称構造の埋め込み(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション) , 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2012( 2), 327- , 2012年08月28日
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| 68 | Measurement of a Container Crane Spreader Under Bad Weather Conditions by Image Restoration , IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 61( 1), 35- 42, 2012年01月
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| 69 | 触覚センサを搭載したロボットハンドのへこみ検知による物体把持制御 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 30th, , 2012年
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| 70 | ヘテロコア光ファイバセンサを用いた生体計測可能な車椅子の試作  , 電子情報通信学会技術研究報告. OFT, 光ファイバ応用技術, 111( 246), 71- 74, 2011年10月13日 |
| 71 | Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17( No.9), 892- 896, 2011年
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| 72 | Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 17( 9), 892- 896, 2011年
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| 73 | Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17( No.9), 892- 896, 2011年
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| 74 | Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 17( 9), 892- 896, 2011年
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| 75 | FLSMに基づいた複数人体のモーションキャプチャにおけるオクルージョン領域の人体形状推定手法 , 画像ラボ, 22( 11), , 2011年
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| 76 | 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法 , 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解, 110( 330), 37- 43, 2010年12月02日 |
| 77 | B-20-15 ヘテロコア光ファイバマットセンサを用いた人と物の通過物識別の一手法(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション) , 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2010( 2), 418- 418, 2010年08月31日
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| 78 | A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年
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| 79 | SURFを用いたView Based Navigationによる位置分解能の向上 , 電気学会論文誌C, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年
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| 80 | A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年
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| 81 | An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF , The Institute of Electrical Engineers of Japan, IEEJ Trans. EIS, Vol.130,No.8, pp.1395-1403, 2010, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年
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| 82 | Position measurement of a crane spreader using an image sensor for efficient container handling , IEEJ Transactions on Industry Applications, 130( 1), 102- 108, 2010年
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| 83 | A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering,Vol.14, No.4, pp.76-81, 2010, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年
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| 84 | An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年
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| 85 | コンテナ荷役効率化のための画像センサによるクレーンスプレッダ位置計測 , 電気学会論文誌D，IA, Vol.130( No.1), 102- 108, 2010年
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| 86 | コンテナ荷役効率化のための画像センサによるクレーンスプレッダ位置計測 , 電気学会論文誌D, Vol.130( No.1), 102- 108, 2010年
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| 87 | Anti-sway system with image sensor for container cranes , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 23( 10), 2757- 2765, 2009年10月
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| 88 | Anti-sway system with image sensor for container cranes , Journal of Mechanical Science and Technology, 23( 10), 2757- 2765, 2009年10月
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| 89 | FPGA-Based Image Processor for Sensor Nodes in a Sensor Network , The Open Signal Processing Journal, Vol. 2, 7- 13, 2009年
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| 90 | 照明変化に頑健な輝度近似平面のView Based Navigationへの適用とその効果 , 電気学会論文誌C, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年
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| 91 | FPGA-Based Image Processor for Sensor Nodes in a Sensor Network , The Open Signal Processing Journal, Vol. 2, pp. 7-13, 2009, Vol. 2, 7- 13, 2009年
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| 92 | The Effectiveness of Applying Approximate Plane of Brightness Robust to Ambient Light Conditious to View-Based Navigation , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.129,No.11,pp.2074-2082, 2008, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年
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| 93 | The Effectiveness of Applying Approximate Plane of Brightness Robust to Ambient Light Conditions to View-Based Navigation , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年
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| 94 | A Development of Anti-sway System for Real Application: Measurement and Control of Crane Motions Using Camera (in Korean) , The Korean Society of Ocean Engineers, Vol.22( No.4), 90- 96, 2008年
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| 95 | ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステムの開発 , 電気学会論文誌C, Vol.128( No.10), 1557- 1566, 2008年
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| 96 | Development of a Battary Support System for the Prolonged Activity of Mobile Robots , The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.128,No.10,pp.1557-1566 (2008. 10), Vol.128( No.10), 1557- 1566, 2008年
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| 97 | A Development of Anti-sway System for Real Application: Measurement and Control of Crane Motions Using Camera (in Korean) , The Korean Society of Ocean Engineers.Vol.22.No.4.pp.90-96, 2008, Vol.22( No.4), 90- 96, 2008年
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| 98 | 照明条件の変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 40th, , 2008年
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| 99 | 携帯電話を用いたユーザによるロボット呼出しとそれに付随した移動ロボットの自己位置認識 , 電気学会論文誌C, Vol.127( No.5), 778- 786, 2007年 |
| 100 | Measurement and Control of Swing Motion Using Image Sensor (in Korean) , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.11( No.4), 103- 108, 2007年
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| 101 | 携帯電話を用いたユーザによるロボット呼出しとそれに付随した移動ロボットの自己位置認識 , 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, Vol.127( No.5), 778- 786, 2007年 |
| 102 | Measurement and Control of Swing Motion Using Image Sensor , Journal of the Korean Society for Power System Engineering.Vol.11.No.4.pp.103-108, 2007, Vol.11( No.4), 103- 108, 2007年
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| 103 | 輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化 , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 39th, , 2007年
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| 104 | A study on the development of anti-seasickness bed , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.10, No.1, pp.96-101, 2006, Vol.10( No.1), 96- 101, 2006年
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| 105 | A study on the development of anti-seasickness bed (in Korean) , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.10( No.1), 96- 101, 2006年
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| 106 | Real-time Detection Technique of the Target in a Berth for Automatic Ship Berthing (in Korean) , The Institute of Control, Automation and System Engineering, ICASE, Vol.12( No.5), 431- 437, 2006年
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| 107 | 汎用イメージャの利用を前提としたピクセル抽出法による逐次型2値画像処理の効率化 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.42( No.8), 854- 862, 2006年 |
| 108 | An Efficient Sequential Processing of Binary Image Using General-Purpose Imager by Pexel Position Extraction Method , The Society of Instrument and Control Engineers, Vol.42,No.8,pp.854-862, 2006, Vol.42( No.8), 854- 862, 2006年
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| 109 | Real-time Detection Technique of the Target in a Berth for Automatic Ship Berthing , The Institute of Control, Automation and System Engineering, ICASE, Vol.12, No.5, pp. 431 - 437, 2006, Vol.12( No.5), 431- 437, 2006年
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| 110 | 輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション , 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 38th, , 2006年
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| 111 | タンデム接続されたヘテロコア光アァイバセンサのLD-PD計測 , 2006信学ソ大 (通信), Sept., , 313- 313, 2006年
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| 112 | 1P1-N-035 スペクトル拡散超音波を用いた到来時間差による二次元位置計測の研究(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005, 54- 54, 2005年06月09日
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| 113 | LCDパネルにおける画像の輝度近似平面を用いた色表示の不均一の検出 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.41( No.1), 1- 7, 2005年 |
| 114 | LCDパネルにおける画像の輝度近似平面を用いた色表示の不均一の検出 , 計測自動制御学会論文集, Vol.41( No.1), 1- 7, 2005年 |
| 115 | スペクトル拡散超音波による自律移動ロボットの位置計測(非接触センシング) , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004, 88- 89, 2004年06月18日
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| 116 | A study on propagation characteristics of spread spectrum sound waves using a band-limited ultrasonic transducer , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16( No.3), 333- 341, 2004年
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| 117 | A study on propagation characteristics of spread spectrum sound waves using a band-limited ultrasonic transducer , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16( No.3), 333- 341, 2004年
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| 118 | 2A1-1F-D3 直接波超音波による自律移動ロボットの位置計測 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2003, 66- 66, 2003年
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| 119 | 疑似乱数M系列によるスペクトル拡散音波の距離計測への応用 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.39( No.10), 879- 886, 2003年
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| 120 | 擬似乱数M系列によるスペクトル拡散音波の距離計測への応用 , 計測自動制御学会論文集, Vol.39( No.10), 879- 886, 2003年 |
| 121 | 2A1-1F-D2 帯域制限された汎用超音波トランスデューサを用いたスペクトル拡散音波の送受信特性 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2003, 65- 66, 2003年
|
| 122 | 2P2-J07 屋内環境用自律移動型ロボットのためのマルチタスク視覚センサの開発 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2002, 120- 120, 2002年
|
| 123 | 1P1-I08 スペクトル拡散された超音波を用いた測距センサの特性 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2002, 54- 54, 2002年
|
| 124 | 2A1-C11 ピクセル抽出回路によるレーザスリット視覚センサの改善(63. ロボットビジョン) , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2001, 43- 43, 2001年06月08日
|
| 125 | 1A1-N1 スペクトル拡散した音波を用いた測位の基礎研究(65. 非接触センシング) , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2001, 17- 17, 2001年06月08日
|
| 126 | スリット光センサを用いた障害物の外形認識による移動ロボットの走行制御 , 日本機会学会ロボティクス メカトロニクス講演会'01講演論文集, 6, , 18- 18, 2001年
|
| 127 | 1A1-70-102 M 系列による変調した音波を用いた測距の基礎研究 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2000, 42- 42, 2000年
|
| 128 | 1P1-70-114 自律移動型お使いロボットの走行制御のためのセンシング , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2000, 59- 59, 2000年
|
| 129 | レーザーシートビーム光投影法を用いた曲面平面混在環境の認識 , レーザー研究, Vol.27( No.6), 421- 425, 1999年 |
| 130 | レーザーシートビーム光投影法を用いた曲面平面混在環境の認識 , レーザー学会誌、レーザー研究, Vol.27( No.6), 421- 425, 1999年 |
| 131 | Measurement of Target Objects Based on Recognition of Curvature and Plane Surfaces using a Single Slit Beam (in Korean) , The Institute of Control, Automation and System Engineering, Vol.5( No.5), 568- 576, 1999年
|
| 132 | Measurement of Target Objects Based on Recognition of Curvature and Plane Surfaces using a Single Slit Beam , The Institute of Control, Automation and System Engineering, ICASE, Korea, Vol.5, No.5, pp. 568 - 576, 1999, Vol.5( No.5), 568- 576, 1999年
|
| 133 | Determination of Distance and Attitude Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection , The Society of Instrument and Control Engineers, Vol.32, No.4, 1996, Vol.32( No.4), 445- 450, 1996年
|
| 134 | 三角錐スリット光投影法による対象平面の距離とその姿勢計測 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.32( No.4), 445- 450, 1996年
|
| 135 | Observer Which Rejects Periodic Disturbances and its Applications , Transactions for the 25th anniversary of the foundation of Soka university, pp. 848 - 857, 1995, , 848- 857, 1995年
|
| 136 | Local Map Building with a Range Finder and Navigation Control for a Mobile Robot , Transactions for the 25th anniversary of the foundation of Soka university, pp. 899 - 908, 1995, , 899- 908, 1995年
|
| 137 | スリット光距離センサによる局所地図作成と移動ロボットの走行制御 , 創立二十五周年記念論文集，創価大学, , 899- 908, 1995年
|
| 138 | 周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用 , 創立二十五周年記念論文集，創価大学, , 848- 857, 1995年
|
| 139 | スリット光の投影パターンを用いた自律型移動ロボットの走行制御 , 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, 11-B, 79- 90, 1993年
|
| 140 | Navigation Control of Autonomous Mobile Robot Using Projected Pattern of Slit Light , Division of System Science, The Graduate School of Science and Technology, Kobe University, 11-B,pp. 79 - 90, 1993, 11-B, 79- 90, 1993年
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| 講演・口頭発表等 |
| No. | 講演・口頭発表タイトル, 会議名, 発表年月日, 主催者, 開催地
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| 1 | Segment Anything Model とMiniCPM-V による家庭環境における容器検出技術の開発, 情報処理学会全国大会2025, 2025年03月14日, ,
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| 2 | モバイルマニピュレータにおける物体のクラスタリングを考慮した把持姿勢抽出, 情報処理学会全国大会2025, 2025年03月14日, ,
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| 3 | Segment Anything Model とMiniCPM-V を用いた基盤モデルによる投入口を持つ物体の検出, 日本ロボット学会第12回インテリジェントホームロボディクス研究会, 2024年11月30日, ,
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| 4 | モバイルマニピュレータにおける物体のクラスタリングを考慮した把持姿勢抽出, 日本ロボット学会第12回インテリジェントホームロボディクス研究会, 2024年11月30日, ,
|
| 5 | 能動的な場所概念獲得におけるGMVAEによる表現学習の評価, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会, 2024, SSI2024, 2024年11月14日, ,
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| 6 | Tray Balance Control by Deep Reinforcement Learning for Transporting Multiple Objects in a Mobile Manipulator, The 2024 Korean Society for Power System Engineering Autumn Conference (KSPSE), 2024年11月01日, ,
|
| 7 | Path Planing Method Based on Trajectory Prediction for Avoidance of Moving Obstacles Using in Omni-Directional Mobile Robot, The 2024 Korean Society for Power System Engineering Autumn Conference (KSPSE), 2024年11月01日, ,
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| 8 | Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home, Education League Open Challenge, 2024年09月09日, ,
|
| 9 | Home Accident Assistance using Action-based Detachable Mobile Robot, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home, Education League Open Challenge, 2024年09月09日, ,
|
| 10 | OBIT LIGHT, the latest SOBITS-developed mobile manipulator for indoor task support, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home, Education League Poster Session, 2024年09月07日, ,
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| 11 | SOBITS Team Description Paper for RoboCup Malaysia Open 2024, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home, 2024年09月06日, ,
|
| 12 | ロボット間におけるM-H Naming Gameを用いた場所に関する記号の共有, 日本ロボット学会学術講演会, 2024, RSJ2024, 第42回, 2024年09月05日, ,
|
| 13 | 新規環境における学習データ削減のための場所概念に基づくマルチロボット知識転移システム, 日本ロボット学会学術講演会, 2024, RSJ2024, 第42回, 2024年09月04日, ,
|
| 14 | SOBITS 2024 Team Description Paper, RoboCup Eindhoven 2024 @Home, 2024年07月19日, ,
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| 15 | SOBIT PRO introduction by Team SOBITS, RoboCup Japan Open 2024 @Home, Open Platform League (OPL), 2024年04月26日, ,
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| 16 | Development of a Stere-Vision-based Guidance System for Vessel Docking, 2023 KSPSE autumn conference, 2023年12月01日, ,
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| 17 | Improvement of Estimation Accuracy in a Portable Interface System for Sharing Position and Heading Information to Support a Vessel Berthing, 2023 KSPSE autumn, conference, 2023年12月01日, ,
|
| 18 | Development of a Re-Tracking Method for a Perso-Following Robot when it loses sight of the Target Person, 2023 KSPSE autumn conference, 2023年12月01日, ,
|
| 19 | Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots, RoboCup France 2023 @Home, 2023年07月31日, ,
|
| 20 | トレイ上物体のバランスを維持するための深層強化学習を用いたロボットアーム制御の開発, RoboCup Japan Open 2022 @Home, オープンプラットフォームリーグ（OPL）FINALセッション, 2023年03月21日, ,
|
| 21 | スマートフォン操作を用いた半自動物体把持システムの開発, RoboCup Japan Open 2022 @Home, エデュケーションリーグ FINALセッション, 2023年03月21日, ,
|
| 22 | RoboCup Japan Open 2022 @Homeの活動として, AIロボティクス入門講習会2022, RoboCup Japan Open 2022 @Home, AIロボティクス入門講習会2022, 2022年11月29日, ,
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| 23 | Development of a person-following robot using a 2D LiDAR and a RGB-D sensor on a pan/tilt-rotated mechanism, 2022 KSPSE aut. conference, 2022年11月25日, ,
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| 24 | Command Understanding Using Attention-based Sequence to Sequence for Unlearned Words in Adding General-Purpose Functionality to Automated Delivery Robots, 2022 KSPSE aut. conference, 2022年11月25日, ,
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| 25 | A Study on Detecting and Correcting Installation Error for Distance-Measuring Instrument with a Stereo Camera System, 2022 KSPSE aut. conference, 2022年11月25日, ,
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| 26 | 人追従走行ロボットにおける深層強化学習を用いた適用モデルの簡易化, 2021日本ロボット学会学術講演会論文集, 2021年12月, ,
|
| 27 | SOBIT-Begin, a programming course system for beginners, 2021 5th International Conference on Education and E-Learning (ICEEL 2021), 2021年11月06日, ,
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| 28 | Evaluation of the Difference of Human Behavior between VR and Real Environments in Searching and Manipulating Objects in a Domestic Environment, RO-MAN 2021 30th IEEE Int'l Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2021年08月10日, ,
|
| 29 | ロボットのタスク遂行におけるAttention型Seq2Seqを用いた命令理解, 人工知能学会全国大会, 2021年06月11日, ,
|
| 30 | 船舶の入渠支援システムのためのステレオカメラを用いた水中における船底位置推定手法の検討, 第 27 回 画像センシングシンポジウム (SSII 2021), 2021年06月10日, ,
|
| 31 | 画像差分を用いた深層強化学習によるRobotic Image Segmentation Architecture, 人工知能学会全国大会, 2021年06月09日, ,
|
| 32 | 家庭用品を対象とした異常検知による教師なしセグメンテーション, 第 27 回 画像センシングシンポジウム (SSII 2021), 2021年06月09日, ,
|
| 33 | LRFとパン・チルト回転機構上のRGB-Dセンサを用いた人追従走行ロボットの開発, 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021年06月08日, ,
|
| 34 | 人追従走行ロボットにおける深層強化学習を用いた適用モデルの簡易化, 日本ロボット学会学術講演会, 2021年06月07日, ,
|
| 35 | 入渠支援システムのための船体位置情報の描画アプリケーション開発, 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’21), 2021年05月27日, ,
|
| 36 | ユーザの日常行動をガイドするロボットの発話・ジェスチャの戦略獲得に向けたユーザのリアクションデータ収集システム-VRとWoZ法を用いた効率的データ収集の提案-, 第82回情報処理学会全国大会, 2020年03月07日, ,
|
| 37 | Kernelized Correlation Filtersを用いた応急浮橋の浮体領域の追跡, 第82回情報処理学会全国大会, 2020年03月07日, ,
|
| 38 | Implementation of Tracking-Learning-Detection for Improving a Stereo-Camera-based Marker-less Distance Measurement System for Vessel Berthing, 16th IEEE Colloquium on Signal Processing and its Applications (CSPA2020), 2020年02月10日, ,
|
| 39 | Position and Yaw-Angle Measurement of Pontoon Bridge Using Aerial Image, 2019 KSPSE Autumn Conference, 2019年11月14日, ,
|
| 40 | Evaluation of a Visualized Interface System for Vessel Berthing, 2019 KSPSE Autumn Conference, 2019年11月14日, ,
|
| 41 | A Sonar and Vision-Based Guidance System for Vessel Docking, 2019 KSPSE Autumn Conference, 2019年11月14日, ,
|
| 42 | A Stereo-Vision-Based Hull Bottom Position Estimation Method for Vessel Docking, 2019 KSPSE Autumn Conference, 2019年11月14日, ,
|
| 43 | A Study on the Development of a Fish Measuring System, 2018 33rd ICROS Annual Conference (ICROS 2018), 2018年12月01日, ,
|
| 44 | Modeling, Identification, and Simulation of Positional Displacement Control for Ribbon Bridges, MATEC Web of Conferences 159, 02026 (2018), 2018年10月10日, ,
|
| 45 | A Study on the Development of Fish Size Measuring System, Proceedings of the 2018 KSPSE Spring Conference, 2018年05月20日, ,
|
| 46 | Performance Evaluation of Tracking Function a Stereo-camera-based Marker-less Measurement System for Vessel Berthing, The 2018 KSPSE Spring Conference, 2018年05月20日, ,
|
| 47 | 空撮画像に基づく応急浮橋の位置・姿勢計測, 情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月20日, ,
|
| 48 | クラウドソーシングと没入型VRを活用した身体動作パターン収集システムの設計, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI 2017), 2017年12月20日, ,
|
| 49 | A Study on Accurate Load Position Control for Crane Operating, Proceedings of KSPSE2017: 20th Anniversary, 2017年11月09日, ,
|
| 50 | Vessel Berthing using Damper-Winch Cooperation, Proceedings of KSPSE2017: 20th Anniversary, 2017年11月09日, ,
|
| 51 | A Study on 5-DOF Painting Robot Motion Control, Proceedings of KSPSE2017: 20th Anniversary, 2017年11月09日, ,
|
| 52 | 人間の調理動作の観測に基づく未知のレシピ文章に対する調理動作パターンの推定, 第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2017), 2017年09月05日, ,
|
| 53 | 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,
|
| 54 | A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method, ICGST Conference on Computer Science and Engineering, 2011年, ,
|
| 55 | 3D Real-Time Motion Capture with a Monocular Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure, IEICE, ITS, 2011年, ,
|
| 56 | A study on guide robot using positioning and identification functions of SPAN, Dai54kai Zidouseigyorengoukouenkai, 2011年, ,
|
| 57 | A hetero-core fiber optic smart mat sensor for discrimination between a moving human and object on temporal loss peaks, The 21th International Conference on Optical Fibre Sensors, 2011年, ,
|
| 58 | Comparision of measurable area and positioning error with OOK and SS modulation using an indoor ultrasonic positioning system, Dai54kai zidouseigyorengoukouenkai, 2011年, ,
|
| 59 | A New Approach for Berthing Assistant System, 23nd SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2011年, ,
|
| 60 | Development of AR-based information presentation device considering interaction with real objects and virtual objects, IEICE, ITS, 2011年, ,
|
| 61 | Respiratory monitoring with compact hetero-core fiber optic pressure sensors without constraint to human activity, 2011 International Symposium on Advanced Engineering (ISAE 2011), 2011年, ,
|
| 62 | Development of a sensitive wheelchair built in a bio-instrumentation by hetero-core optical fiber sensor, The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers IEICE, OFT, 2011年, ,
|
| 63 | Development of guide robot system for reducing loads of the visually impaired, Dai54kai zidouseigyorengoukouenkai, 2011年, ,
|
| 64 | A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method, ICGST Conference on Computer Science and Engineering, 2011年, ,
|
| 65 | A New Approach for Berthing Assistant System, 23nd SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2011年, ,
|
| 66 | An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF, IEICE, ITS, 2011年, ,
|
| 67 | SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,
|
| 68 | 人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,
|
| 69 | 屋内超音波測位システムを用いたオンオフ変調とSS変調による計測可能範囲と測位精度の比較, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,
|
| 70 | A hetero-core fiber optic smart mat sensor for discrimination between a moving human and object on temporal loss peaks, The 21th International Conference on Optical Fibre Sensors, 2011年, ,
|
| 71 | Respiratory monitoring with compact hetero-core fiber optic pressure sensors without constraint to human activity, 2011 International Symposium on Advanced Engineering (ISAE 2011), 2011年, ,
|
| 72 | 視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,
|
| 73 | ヘテロコア光ファイバセンサを用いた生体計測可能な車椅子の試作, 電子情報通信学会,光ファイバ応用技術研究会(OFT), 2011年, ,
|
| 74 | SPANによる位置・固体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,
|
| 75 | Ultrasonic positioning sensor, Students post session ,IEICE, 2010年, ,
|
| 76 | システム保全機能を有する火災感知ネットワークシステムの構築, 第2回大学コンソーシアム八王子学生発表会, 2010年, ,
|
| 77 | Hetero-core fiber mat sensor, Society conference, IEICE, 2010年, ,
|
| 78 | An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,
|
| 79 | 超音波屋内測位システム環境下における 活動履歴を用いた人物追跡・探索手法, 電子情報通信学会, 2010年, ,
|
| 80 | ヘテロコア光ファイバマットセンサを用いた人と物の通過物識別の一手法, 電子情報通信学会2010ソサイエティ大会, 2010年, ,
|
| 81 | ヘテロコア光ファイバマットセンサによる光損失の時間変化に着目した人と物の通過物識別手法の検討, 応用物理学会第46回光波センシング技術研究会, 2010年, ,
|
| 82 | 密閉型素子を用いた超音波センサによる車椅子追尾システムの追尾精度の向上, 第53回自動制御連合大会, 2010年, ,
|
| 83 | Image sensor for crane spreader position measurement with blur estimation, IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010 (IEVC2010), 2010年, ,
|
| 84 | Fog Image Restoration using Distances in a Camera-based Measurement System for Container Crane Spreader, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,
|
| 85 | A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,
|
| 86 | Implementation of Task Processing Modules to a sensor node of SPAN for Offering Services in an Indoor Positioning Sensor Network, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,
|
| 87 | Development of 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,
|
| 88 | Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,
|
| 89 | A discrimination method between a human and an object using hetero-core fiber thin mat sensors based on optical loss changes in time, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,
|
| 90 | Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera, International Conference on Control, Automation and Systems 2010(ICCAS'10), 2010年, ,
|
| 91 | 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法, PRMU研究会, 2010年12月, 山口. 電子情報通信学会技術研究報告, 2010年, ,
|
| 92 | Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,
|
| 93 | Fire detection, The 2nd college consortium of Hachioji, 2010年, ,
|
| 94 | An Estimation of Shapes in Occluded Areas based on Fast Level Set Method for Motion Capture in Multiple Human Bodies, IEICE, PRMU, 2010年, ,
|
| 95 | Development of 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,
|
| 96 | A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10)., 2010年, ,
|
| 97 | Hetero-core fiber mat sensor, The 46th light waves Committee of The Japan Society of Applied Physics, 2010年, ,
|
| 98 | Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera, International Conference on Control, Automation and Systems 2010(ICCAS'10), 2010年, ,
|
| 99 | A discrimination method between a human and an object using hetero-core fiber thin mat sensors based on optical loss changes in time, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,
|
| 100 | Fog Image Restoration using Distances in a Camera-based Measurement System for Container Crane Spreader, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,
|
| 101 | Implementation of Task Processing Modules to a sensor node of SPAN for Offering Services in an Indoor Positioning Sensor Network, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,
|
| 102 | Image sensor for crane spreader position measurement with blur estimation, IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010 (IEVC2010), 2010年, ,
|
| 103 | An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,
|
| 104 | An Improvement of Tracking Accuracy for a wheelchair tracking system using the ultrasonic sensor constructed with closed aperture type elements, Dai53kai Zidouseigyorengoutaikai, 2010年, ,
|
| 105 | A Study on Automatic Ship Berthing System Design, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,
|
| 106 | A Study on Automatic Ship Berthing System Design, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,
|
| 107 | 独自プロトコル作成のための無線LAN デバイスの開発, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,
|
| 108 | ロボットサポートシステムにおける移動ロボットの故障時の復旧支援, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,
|
| 109 | A study on distance measurement for a moving object using spread spectrum ultrasonic waves, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,
|
| 110 | An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,
|
| 111 | Development of a wireless LAN device for a unique protocol design, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,
|
| 112 | Crane Spreader Measurement using an Image Sensor with Blur Estimation of Images, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,
|
| 113 | 知的複合センサノード（SPAN） を用いた測位センサネットワークにおけるロボットの走行支援, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,
|
| 114 | 知的空間におけるサービス提供のためのロボット機器間のタスク引継ぎ, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,
|
| 115 | 属性認識における特徴値の関連付けによる不審行動の検知, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,
|
| 116 | 形状・色相情報を用いた属性認識手法の人物追跡への適用, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,
|
| 117 | 2台のイメージセンサを用いた属性認識の精度評価, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,
|
| 118 | センサノード向け低消費電力画像プロセッサによる人物モニタリングの基礎検討, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,
|
| 119 | An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,
|
| 120 | スペクトル拡散超音波を用いた移動体距離計測の研究～相関範囲短縮手法の検討～, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,
|
| 121 | Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,
|
| 122 | Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,
|
| 123 | ロボットサポートシステムにおけるエレベータ制御機構の開発, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,
|
| 124 | メガピクセルビジョンに対する効率的な2値画像処理のためのハードウェア設計の検討, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,
|
| 125 | 超音波を用いた車椅子追尾システムにおける曲がり角での追尾精度の向上, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,
|
| 126 | Measurement System Design for Sway Motion Based on Image Sensor, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,
|
| 127 | Robot calling and Guiding System using Functions of a Cellular Phone, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,
|
| 128 | Unit Development of Pushing Elevator Buttons for Mobile Robots, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,
|
| 129 | Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,
|
| 130 | Crane Spreader Measurement using an Image Sensor with Blur Estimation of Images, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,
|
| 131 | Support system for robot's locomotion in positioning sensor network using a sensor node, 52th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2009年, ,
|
| 132 | A method of task transfer for providing a support service between robots and devices in a smart space, 52th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2009年, ,
|
| 133 | Application of the attribute recognition method using form and hue information of the subject to tracking human movement, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,
|
| 134 | A study ont the accuracy evaluation for attribute recogntion using two image sensors, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,
|
| 135 | Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,
|
| 136 | Primary study of human monitoring by a low power image processer for sensor nodes, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,
|
| 137 | Detection of suspicious action by comparison of features extracted from an attribute recognition method, 52th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2009年, ,
|
| 138 | Development of elevator control device for robot support system, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,
|
| 139 | Unit Development of Pushing Elevator Buttons for Mobile Robots, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,
|
| 140 | Robot calling and Guiding System using Functions of a Cellular Phone, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,
|
| 141 | A study on a hardware design for efficient binary image proessing to mega-pixel vision, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,
|
| 142 | Accuracy improvement for corner navigation of wheelchair tracking system using ultrasonic sensors, 41th SICE hokkaido shibu, 2009年, ,
|
| 143 | Measurement System Design for Sway Motion Based on Image Sensor, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,
|
| 144 | A method for recovering and rescuing fault robots in a robot support system, 41th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2009年, ,
|
| 145 | A view-based navigation robust to illumination condition changes for mobile robots, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,
|
| 146 | 知的空間におけるロボットを含めた機器郡へのタスク割当システムの開発, 第51回自動制御連合講演会, 2008年, ,
|
| 147 | 船舶自動接岸のためのステレオ視による距離計測システムの検討, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,
|
| 148 | 直接超音波を用いた屋内測位システムにおける測位精度の向上, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,
|
| 149 | 超音波の到達時間差を用いた屋内3次元測位の研究, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,
|
| 150 | Accuracy on indoor positioning system using spread spectrum ultrasonic waves under narrow directional characteristic, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 151 | Accuracy evaluation of position measurement for container crane spreader using an image sensor system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 152 | スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位のための計測開始時刻の同期, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,
|
| 153 | System modeling and controller design for the ship with flaps, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 154 | 照明条件の変動に頑健な画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,
|
| 155 | Basic study on automatic ship berthing system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 156 | 移動ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステム, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,
|
| 157 | Object extraction and tracking using a FPGA based image sensor for a sensor network, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 158 | Hardware Design of Vector Code Correlation Method for High-Speed Template Matching, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,
|
| 159 | Position Measurement of Container Crane Spreader Using an Image Sensor System for Anti-sway Controllers, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,
|
| 160 | The control of position resolution in view based navigation using approximate plane of brightness, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 161 | The control of position resolution in view based navigation using approximate plane of brightness, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 162 | Improvement of the measurement accuracy for an indoor positioning system using direct ultrasonic waves, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,
|
| 163 | Accuracy on indoor positioning system using spread spectrum ultrasonic waves under narrow directional characteristic, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 164 | Accuracy evaluation of position measurement for container crane spreader using an image sensor system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 165 | A study of indoor 3-D positioning measurement using TDOA method of ultrasonic waves, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,
|
| 166 | Time synchronization of starting distance measurements for indoor positioning using spread spectrum ultrasonic waves, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,
|
| 167 | Basic study on automatic ship berthing system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 168 | A battery support system for achieving prolonged activity of mobile robots, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,
|
| 169 | System modeling and controller design for the ship with flaps, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 170 | Influence of doffler effect in code maintenance for LPS, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,
|
| 171 | The distance measurement system using stereo vision for automatic berthing of ships, 40th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2008年, ,
|
| 172 | Object extraction and tracking using a FPGA based image sensor for a sensor network, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,
|
| 173 | Development of a task assignment system to mobile robots and apparatuses installed in a smart space, 54th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2008年, ,
|
| 174 | Hardware Design of Vector Code Correlation Method for High-Speed Template Matching, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,
|
| 175 | Position Measurement of Container Crane Spreader Using an Image Sensor System for Anti-sway Controllers, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,
|
| 176 | Development of a wireless LAN device with microcomputer for network study, Technical Committee on Ubiquitous and Sensor Networks, IEICE, 2008年, ,
|
| 177 | ＬＰＳの同期維持におけるドップラー効果の影響, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,
|
| 178 | 研究・開発向けプラットフォームとしての無線LANデバイスの開発, 電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会 第7回研究会, 2008年, ,
|
| 179 | A study on indoor positioning system using spread spectrum ultrasonic waves, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,
|
| 180 | The robustness evaluation of the brightness approximation plane method in practical applications, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 181 | Hardware design of vector code correlation method for high-speed template matching, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,
|
| 182 | A support method for the speed control of autonomous mobile robots in a smart space, 50th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2007年, ,
|
| 183 | The vector code correlation: A template matching method adequate for outdoor use, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 184 | Sway-motion measuring system by target-tracking using an image sensor, 50th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2007年, ,
|
| 185 | A method making efficient background subtraction processing by rough monitoring an image using brightness approximation plane method, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,
|
| 186 | スペクトル拡散超音波による屋内測位システムに関する研究, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,
|
| 187 | ベクトル符号相関法のハードウェア化による高速テンプレートマッチング, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,
|
| 188 | ロボットの遠隔操作時における衝突回避の支援手法, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,
|
| 189 | A view-based navigation robust to illumination condition changes for mobile robots, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 190 | A technique for supporting collision avoidance in remotely controlling a robot, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,
|
| 191 | Practical applications of the Brightness Approximation Plane Method with a Simple Parameter, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,
|
| 192 | Development of a battery station in the battery support system, 39th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2007年, ,
|
| 193 | Container Crane System Using an Anti-Sway Controller with an Image Sensor, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2007), 2007年, ,
|
| 194 | Individual and real-time measurement of tandem connected binary switches based on a hetero-core structured fiber optic sensor, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 195 | 輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,
|
| 196 | バッテリサポートシステムにおけるバッテリステーションの構築, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,
|
| 197 | A view-based navigation robust to illumination condition changes for mobile robots, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 198 | The vector code correlation: A template matching method adequate for outdoor use, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 199 | 画像センサを用いたターゲットトラッキングによるクレーン吊荷揺れ計測, 第50回自動制御連合講演会, 2007年, ,
|
| 200 | 知的空間における自律走行型ロボットの走行支援手法, 第50回自動制御連合講演会, 2007年, ,
|
| 201 | Individual and real-time measurement of tandem connected binary switches based on a hetero-core structured fiber optic sensor, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 202 | The robustness evaluation of the brightness approximation plane method in practical applications, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 203 | Distance measurement and target tracking using an image system for automatic berthing, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 204 | Distance measurement and target tracking using an image system for automatic berthing, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 205 | Target-tracking using an image sensor for anti-sway control system, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 206 | Practical applications of the Brightness Approximation Plane Method with a Simple Parameter, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,
|
| 207 | A method of supporting collision avoidance for mobile robots in a smart space, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,
|
| 208 | Container Crane System Using an Anti-Sway Controller with an Image Sensor, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2007), 2007年, ,
|
| 209 | Target-tracking using an image sensor for anti-sway control system, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,
|
| 210 | A method of supporting collision avoidance for mobile robots in a smart space, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,
|
| 211 | ベクトル符号相関テンプレートマッチングのハードウェア化～FPGA設計とシミュレーション～, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 212 | Ultrasonic waves, spread spectrum, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 213 | ベクトル符号相関を用いたターゲットの動的変化に基づくトラッキング, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 214 | スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムに関する研究～クロック誤差を考慮した位置精度の検討～, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 215 | 輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 216 | ベクトル符号相関テンプレートマッチングのロボスト性の評価, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 217 | ベクトル符号相関を用いた距離画像の生成, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 218 | ロボット支援システムのためのバッテリステーションの開発, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 219 | 直接波超音波を用いた屋内測位システムの最適な測位手法の評価, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 220 | スペクトル拡散超音波における同期維持に関する研究, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 221 | インクジェットプリントヘッドを用いたレーザープラスチック着色法の自動化, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 222 | スペクトル拡散超音波を用いた疑似距離計算における同期位置検出方法の検討, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,
|
| 223 | イメージセンサによる分散型センサネットワークにおける人間の状態の推定, 日本バーチャルリアリティー学会第１１回大会, 2006年, ,
|
| 224 | タンデム接続されたヘテロコア光ファイバセンサーのLD－PD計測, 電子情報通信学会, 2006年, ,
|
| 225 | 移動ロボットのためのバッテリサポートシステムにおけるドッキング機構, 日本ロボット学会．第24回学術講演会, 2006年, ,
|
| 226 | 知的環境における自律走行型ロボットの動的障害物の回避走行支援, 日本ロボット学会．第24回学術講演会, 2006年, ,
|
| 227 | 音声・画像インタフェースによるタスクの生成とロボットへのタスクの割当, 日本ロボット学会．第24回学術講演会, 2006年, ,
|
| 228 | 独自ネットワーク環境における移動体通信のための無線LANデバイスの開発, 日本ロボット学会．第24回学術講演会, 2006年, ,
|
| 229 | A method of supporting robot's action using virtual reality in a smart space, SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, 2006年, ,
|
| 230 | 照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第49回自動制御連合講演会, 2006年, ,
|
| 231 | A method of supporting robot's action using virtual reality in a smart space, SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, 2006年, ,
|
| 232 | Brightness change vector, mobile robot, view-based navigation, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 233 | Ink jet printer head, laser, plastic coloring, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 234 | Battery support system, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,
|
| 235 | Robot support system, battery station, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 236 | Vector code correlation, movable changes, tracking, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 237 | Spread spectrum, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 238 | View-based navigation for mobile robots using a robust image feature in the changes of illumination condition, 49th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2006年, ,
|
| 239 | Task alignment, interface, task generation, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,
|
| 240 | Vector code correlation, range image generation, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 241 | LD-PD measurement, hetero-core optical fiber sensor, Communication society, IEICE, 2006年, ,
|
| 242 | Vector code correlation, FPGA, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 243 | Vector code correlation, template matching, robustness, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 244 | Spread spectrum, ultrasonic waves, clock error, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 245 | movable object avoidance., The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,
|
| 246 | Development of wireless LAN devices for mobile communications, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 2006年, ,
|
| 247 | Direct ultrasonic waves, optimal positioning, 38th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2006年, ,
|
| 248 | Image sensor, distributed sensor network, human state, The 11th virtual reality society of Japan, 2006年, ,
|
| 249 | インタラクティブ・バーチャルリアリティを実空間モニタリングのための人間の性別・年齢の推定, 日本バーチャルリアリティ学会．第10回記念大会, 2005年, ,
|
| 250 | バーチャルリアリティをプラットホームとしたロボットへのタスク割当, 日本ロボット学会．第23回学術講演会, 2005年, ,
|
| 251 | バーチャルリアリティを介した知的なユーザの協調によるロボットの行動支援, 日本ロボット学会．第23回学術講演会, 2005年, ,
|
| 252 | Virtual reality, plathome, task alignment, The 23th annual conference of the robotics society of japan, 2005年, ,
|
| 253 | Evaluations of real-time position measurement system using the ultrasonic waves, 37th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2005年, ,
|
| 254 | Spread spectrum, 2005 JSME conference on robotics and mechatronics, 2005年, ,
|
| 255 | Interactive virtual reality, monitoring, human, The 10th virtual reality society of Japan, 2005年, ,
|
| 256 | スペクトル拡散超音波による三次元測位の評価, 第37回計測自動制御学会, 2005年, ,
|
| 257 | Evaluations of local positioning system using spread spectrum sound waves, 37th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2005年, ,
|
| 258 | Virtual reality, behavior support, The 23th annual conference of the robotics society of japan, 2005年, ,
|
| 259 | スペクトル拡散超音波を用いた到来時間差による二次元位置計測の研究, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'05 講演会, 2005年, ,
|
| 260 | 直接波超音波を用いたリアルタイム位置計測システムの評価, 第37回計測自動制御学会, 2005年, ,
|
| 261 | A Study on Anti-Rolling System Design of a Ship with Flaps, SICE Conference in Sapporo, SICE, Hokkaido Institute of Technology, 2004年, ,
|
| 262 | Virtual reality, security, The 9th virtual reality society of Japan, 2004年, ,
|
| 263 | A Study on Anti-Rolling System Design of a Ship with Flaps, SICE Conference in Sapporo, SICE, Hokkaido Institute of Technology, 2004年, ,
|
| 264 | Ultrasonic communication, elevator control unit, mobile robot, 36th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2004年, ,
|
| 265 | Battery exchange, robot support system, 36th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2004年, ,
|
| 266 | General Linux, built in system, 36th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2004年, ,
|
| 267 | Spread spectrum, movable object, synchroneous tracking, 2004 JSME conference on robotics and mechatronics, 2004年, ,
|
| 268 | Spread spectrum, position measurement, mobile robot, 2004 JSME conference on robotics and mechatronics, 2004年, ,
|
| 269 | Virtual reality, security system, object attribution recognition, The 9th virtual reality society of Japan, 2004年, ,
|
| 270 | Robot rescuing system, 47th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2004年, ,
|
| 271 | Virtual reality, The 22th annual conference of the robotics society of japan, 2004年, ,
|
| 272 | Floor marking system, 47th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2004年, ,
|
| 273 | Pixel extraction, target tracking, 47th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2004年, ,
|
| 274 | ピクセル抽出法を用いたターゲットトラッキングの検討, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,
|
| 275 | 超音波通信を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ制御装置の構築, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,
|
| 276 | 汎用Linuxと組込みシステムを用いたロボットシステムの構築, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,
|
| 277 | ロボット支援システムのためのバッテリー交換機構, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,
|
| 278 | スペクトル拡散音波を用いた移動体における同期追跡の特性, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'04 講演会, 2004年, ,
|
| 279 | スペクトル拡散超音波による自律移動ロボットの位置計測, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'04 講演会, 2004年, ,
|
| 280 | セキュリティ監視システムにおける物体属性認識の一手法, 日本バーチャルリアリティ学会, 2004年, ,
|
| 281 | バーチャルリアリティを用いたセキュリティ監視システムにおける動的オブジェクトの生成, 日本バーチャルリアリティ学会, 2004年, ,
|
| 282 | インタラクティブバーチャルリアリティを用いたロボットの走行制御の支援手法, 日本ロボット学会，日本ロボット学会第22回学術講演会, 2004年, ,
|
| 283 | ロボット救援システムにおける救援要請機構の開発, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,
|
| 284 | 移動物体に対する位置計測のための床面マーキングシステム, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,
|
| 285 | Spread spectrum, M-sequence, distance measurement, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,
|
| 286 | Linkage-less Tractor System for Mobile Platforms, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,
|
| 287 | 自律型移動ロボットの障害物回避における連続走行の一手法, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,
|
| 288 | スペクトル拡散音波を用いた距離におけるM系列長と計測可能距離の関連性, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,
|
| 289 | 自律型移動ロボットのための超音波センサとスリット光センサを用いた走行制御, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,
|
| 290 | 移動ロボットのエレベータ乗降のための制御盤製作と走行制御, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,
|
| 291 | スペクトル拡散音波への同期追跡の適応, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,
|
| 292 | 直接波の超音波による3次元測位システムの改善, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,
|
| 293 | 帯域制限された汎用超音波トランスデューサを用いたスペクトル拡散音波の送受信特性, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'03 講演会, 2003年, ,
|
| 294 | 直接波超音波による自律移動ロボットの位置計測, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'03 講演会, 2003年, ,
|
| 295 | インタラクティブバーチャルリアリティによるロボットモニタリングの一手法, 日本ロボット学会第21回学術講演会, 2003年, ,
|
| 296 | ベクトル符号相関を用いたテンプレートマッチングの高速化, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,
|
| 297 | DTMF信号によりFM変調された超音波を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ通信, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,
|
| 298 | マイコンを用いたロコモーション制御用組込みシステム, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,
|
| 299 | 全画素CCDカメラとピクセル抽出を用いた視覚センサシステムによる移動物体計測, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,
|
| 300 | スペクトル拡散音波における符号分割多重通信の検討, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,
|
| 301 | 複数台のCCDカメラによるLCDパネルの欠陥検査, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,
|
| 302 | Real-time and High Accuracy Measurement of Moving Objects Using a PPE-based Vision Sensor System, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,
|
| 303 | Mobile robot, ultrasonic sensor, slit-ray sensor, robot navigation, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,
|
| 304 | Linkage-less Tractor System for Mobile Platforms, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,
|
| 305 | Mobile robot, obstacle avoidance, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,
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| 306 | Direct ultrasonic waves, 3D positioning system, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,
|
| 307 | Mobile robot, elevator control unit, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,
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| 308 | Interactive virtual reality, robot monitoring, The 21th annual conference of the robotics society of japan, 2003年, ,
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| 309 | Direct ultrasonic waves, positioning measurement, 2003 JSME conference on robotics and mechatronics, 2003年, ,
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| 310 | Microcomputer, locomotion control, built in system, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,
|
| 311 | Progressive CCD camera, pixel extraction, movable object measurement, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,
|
| 312 | DTMF signal, FM modulation, ultrasonic waves, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,
|
| 313 | Vector code correlation, template matching, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,
|
| 314 | Spread spectrum, syschroneous tracking, 35th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2003年, ,
|
| 315 | Spread spectrum, code division multiple access, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,
|
| 316 | Ultrasonic waves, spread spectrum, 2003 JSME conference on robotics and mechatronics, 2003年, ,
|
| 317 | CCD camera, LCD pannel, defaults inspection, 46th Administration Committee of Japan Joint Automatic Control Conference, 2003年, ,
|
| 318 | Real-time and High Accuracy Measurement of Moving Objects Using a PPE-based Vision Sensor System, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,
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| 319 | LCD欠陥検査の自動化に関する研究, 第３４回計測自動制御学会, 2002年, ,
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| 320 | 直接波の超音波による3次元測位の基礎研究, 第３４回計測自動制御学会, 2002年, ,
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| 321 | スペクトル拡散された超音波を用いた測距センサの特性, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'02 講演会, 2002年, ,
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| 322 | スリット光投影法のためのピクセル抽出回路の動作検証, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,
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| 323 | 屋内環境用自律移動型ロボットのためのマルチタスク視覚センサの開発, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'02 講演会, 2002年, ,
|
| 324 | 平滑化した輝度曲線を用いたステレオマッチング手法の基礎研究, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,
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| 325 | Interactive 3-D Virtual Reality Spaces based on VRML/Java for Robot Navigation, ICASE/SICE Joint Workshop –Intelligent Control an Systems-, 2002年, ,
|
| 326 | DTMF信号によりFM変調された超音波による通信のためのシステム設計, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,
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| 327 | スペクトル拡散を用いた符号分割多重通信の検討, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,
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| 328 | スペクトル拡散音波を用いた距離センサの基礎研究, 第３４回計測自動制御学会, 2002年, ,
|
| 329 | Spread spectrum, ultrasonic waves, 2002 JSME conference on robotics and mechatronics, 2002年, ,
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| 330 | Mobile robot, multiple task, 2002 JSME conference on robotics and mechatronics, 2002年, ,
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| 331 | Brightness fitting, stere matching method, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,
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| 332 | Interactive 3-D Virtual Reality Spaces based on VRML/Java for Robot Navigation, ICASE/SICE Joint Workshop –Intelligent Control an Systems-, 2002年, ,
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| 333 | DTMF signal, FM modulation, ultrasonic waves communication, system design, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,
|
| 334 | Slit-ray projection, pixel extraction circuit, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,
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| 335 | Spread spectrum, code division multiple access, The 20th annual conference of the robotics society of japan, 2002年, ,
|
| 336 | Direct ultrosonic waves, 3D positioning measurement, 34th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2002年, ,
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| 337 | LCD defaults inspection, 34th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2002年, ,
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| 338 | Spread spectrum, ultrasonic waves, range sensor, 34th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2002年, ,
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| 339 | ピクセル抽出回路によるレーザースリット視覚センサの改善, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,
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| 340 | レーザースリット光距離センサによる移動ロボットの走行制御の一手法, 第３３回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2001年, ,
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| 341 | 拡散変調音波の対雑音性の評価, 第３３回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2001年, ,
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| 342 | スペクトル拡散した音波を用いた測位の基礎研究, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,
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| 343 | Development of Practical Vision Sensor to Perform Multi-Tasks on Indoor Mobile Robot, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,
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| 344 | Development of range sensing system using spread spectrum sound waves, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,
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| 345 | スリット光センサを用いた障害物の外形認識による移動ロボットの走行制御, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,
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| 346 | Spread spectrum, ultrasonic waves, noisy estimation, 33th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2001年, ,
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| 347 | Development of Practical Vision Sensor to Perform Multi-Tasks on Indoor Mobile Robot, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,
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| 348 | Development of range sensing system using spread spectrum sound waves, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,
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| 349 | Spread spectrum, Sound waves, 2001 JSME conference on robotics and mechatronics, 2001年, ,
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| 350 | Pixel extraction, laser slit-ray, 2001 JSME conference on robotics and mechatronics, 2001年, ,
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| 351 | Laser slit-ray, Navigation control, movible robot, 33th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2001年, ,
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| 352 | Slit-ray sensor, obstacle recognition, 2001 JSME conference on robotics and mechatronics, 2001年, ,
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| 353 | 全画素CCDを用いたロボット用視覚センサの改善, 第３２回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2000年, ,
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| 354 | 自律移動型オフィスロボットの自己位置認識のためのセンシング, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'00 講演会, 2000年, ,
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| 355 | 位相変調した音波による測距の基礎研究, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'00 講演会, 2000年, ,
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| 356 | 位相変調よりスペクトル拡散した音波の伝播特性, 第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年, ,
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| 357 | 自律移動ロボットにおけるスリット光投影法を用いた視覚センサの改善, 第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年, ,
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| 358 | ヘテロコア型曲げセンサによるループ歪みの測定, 第６１回応用物理学会学術講演会, 2000年, ,
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| 359 | Phase modulation, ultrasonic waves, 32th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2000年, ,
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| 360 | Self-position recognition, mobile robot, 2000 JSME conference on robotics and mechatronics, 2000年, ,
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| 361 | Phase modulation, sound waves propagation, The 18th annual conference of the robotics society of japan, 2000年, ,
|
| 362 | 位相変調した音波による測距の基礎研究, 第３２回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2000年, ,
|
| 363 | Progressive CCD camera, vision sensor, 32th SICE HOKKAIDO SHIBU, 2000年, ,
|
| 364 | Improvement of vision sensor using slit-ray projection method, The 18th annual conference of the robotics society of japan, 2000年, ,
|
| 365 | Heter-core bending sensor, The 61th annual conference of The Japan Society of Applied Physics, 2000年, ,
|
| 366 | Phase modulation, sound waves, 2000 JSME conference on robotics and mechatronics, 2000年, ,
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| 367 | ピクセル抽出回路を用いた障害物認識の高速化, 第３１回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,
|
| 368 | 全画素CCDを用いた計測用動画像記憶装置, 第３１回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,
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| 369 | 液晶ディスプレイの欠陥特徴抽出における一手法, 第３１回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,
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| 370 | Development of a Hetero-Core Fiber Sensor；13th International Conference on Optical Fiber Sensor, Optical Society of Korea(OSK)/ Organizer IEICE, Electronics Society, Japan, 1999年, ,
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| 371 | 円・角柱の存在する屋内環境における移動ロボットの網羅走行, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'99 講演会, 1999年, ,
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| 372 | 自律移動型オフィスロボットの自己位置認識のためのセンシング, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'99 講演会, 1999年, ,
|
| 373 | ヘテロコア型光ファイバのループセンサへの応用, 第６０回応用物理学会学術講演会, 1999年, ,
|
| 374 | 仮想力場を利用した自律移動型ロボットのための走行制御, 日本機械学会，第９回インテリゼェント・システム・シンポジウム(FAN Symposium’99 in Fukui)講演会, 1999年, ,
|
| 375 | インターネットを用いた自律型オフィスロボットの走行制御, 日本機械学会，第９回インテリゼェント・システム・シンポジウム(FAN Symposium’99 in Fukui)講演会, 1999年, ,
|
| 376 | Internet type, office robot, The 9th FAN Symposium’99 in Fukui, 1999年, ,
|
| 377 | Progressive CCD camera, 31th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1999年, ,
|
| 378 | Development of a Hetero-Core Fiber Sensor;13th International Conference on Optical Fiber Sensor, Optical Society of Korea(OSK)/ Organizer IEICE, Electronics Society, Japan, 1999年, ,
|
| 379 | Column, rectangular shape Navigation control, 1999 JSME conference on robotics and mechatronics, 1999年, ,
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| 380 | Office robot, Self-position recognition, 1999 JSME conference on robotics and mechatronics, 1999年, ,
|
| 381 | Pixel extraction circuit, 31th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1999年, ,
|
| 382 | LCD display, defaults extraction, 31th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1999年, ,
|
| 383 | Loop sensor, Hetero-core sensor, The 60th annual conference of The Japan Society of Applied Physics, 1999年, ,
|
| 384 | Navigation control, mobile robot, The 9th FAN Symposium’99 in Fukui, 1999年, ,
|
| 385 | Sensing technique, environment recognition, 1998 JSME conference on robotics and mechatronics, 1998年, ,
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| 386 | 超音波とスリット光を用いた掃除ロボットのための走行制御, 第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年, ,
|
| 387 | インターネットを用いたオフィスロボットの自己位置認識による走行制御の一手法, 第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年, ,
|
| 388 | 全画素読み出し型 CCDによる移動物体計測の改善, 第３０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,
|
| 389 | インターネットを用いたお使いロボットのランドマーク認識の一手法, 第３０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,
|
| 390 | 液晶パネルの自動検査のためのむら検出の一手法, 第３０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,
|
| 391 | 自律移動型オフィスロボットの環境認識のための非接触センシング, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'98 講演会, 1998年, ,
|
| 392 | LCD pannel, automatic inspection, 30th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1998年, ,
|
| 393 | Internet, Landmark Otsukai robot, 30th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1998年, ,
|
| 394 | Internet, office robot, self-position recognition, The 16th annual conference of the robotics society of japan, 1998年, ,
|
| 395 | Utrasonic waves, slit-ray, The 24th annual conference of the robotics society of japan, 1998年, ,
|
| 396 | Progressive CCD camera, 30th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1998年, ,
|
| 397 | Internet, Otsukai robot, The 13th human interface symposium of SICE, 1997年, ,
|
| 398 | 全画素読み出し型CCDのロボットアイへの応用に関する基礎的研究, 第５８回応用物理学会学術講演会, 1997年, ,
|
| 399 | スリット光距離センサを用いた移動ロボットの網羅走行のための環境構造の認識手法, 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス'97 講演会, 1997年, ,
|
| 400 | 全画素読み出し型 CCD のロボットアイへの応用に関する基礎的研究, 第２９回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1997年, ,
|
| 401 | インターネットを用いたお使いロボットシステムに関する研究, 計測自動制御学会，第１３回ヒューマン･インタフェース･シンポジウム, 1997年, ,
|
| 402 | Mobile robot, wall following navigation, 29th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1997年, ,
|
| 403 | Progressive CCD camera, robot eye, The 58th annual conference of The Japan Society of Applied Physics, 1997年, ,
|
| 404 | 柱 (円・角) の存在する屋内環境での移動ロボットの沿い走行, 第２９回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1997年, ,
|
| 405 | Progressive CCD camera, robot eye, 29th SICE HOKKAIDO SHIBU, 1997年, ,
|
| 406 | Slit-ray range finder, environmental structure recognition, 1997 JSME conference on robotics and mechatronics, 1997年, ,
|
| 407 | ethernet, arm robot, collaborating behaviors, The 14th annual conference of the robotics society of japan, 1996年, ,
|
| 408 | 室内用回転翼飛行ロボットに関する基礎研究, 第１４回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,
|
| 409 | スリット光を用いた円柱の認識による移動ロボットの走行制御, 第１４回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,
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| 410 | イーサネットを用いた複数台アームロボット協調動作アルゴリズムのLabVIEWによる構築, LabVIEW User's Group of Japan Newsletter, 1996年, ,
|
| 411 | Distance and Normal Direction Measurement to the Object plane Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection, Proceedings of the '96 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1996年, ,
|
| 412 | 汎用の回線イーサネットを用いたアームロボットの協調動作の研究, 第１４回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,
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| 413 | Indoor robot, flying robot, The 14th annual conference of the robotics society of japan, 1996年, ,
|
| 414 | Distance and Normal Direction Measurement to the Object plane Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection, Proceedings of the '96 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1996年, ,
|
| 415 | ethernet, arm robot, algorithm for collaboration, LabVIEW User's Group of Japan Newsletter, 1996年, ,
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| 416 | Slit-ray sensor, column recognition, Mobile robot, The 14th annual conference of the robotics society of japan, 1996年, ,
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| 417 | 三角形スリット光による平面の距離とその法線方向の計測, 第１３回日本ロボット学会学術講演会, 1995年, ,
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| 418 | Triangle cone slit-ray, distance to a plane, a normal line, The 13th annual conference of the robotics society of japan, 1995年, ,
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| 419 | Infrared slit-ray range sensor, local map, navigation control, The 7th advanty symposium of SICEof the vehicle Automation technology commitee, 1994年, ,
|
| 420 | 赤外スリット光を用いた測距センサによる移動ロボットの局所地図作成と走行制御, ビークルオートメーション技術研究会，第７回 ADVANTY Symposium 講演会, 1994年, ,
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| 421 | Local Map Building and Navigation Control for a Mobile Robot in an Unknown Environment, '93 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1993年, ,
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| 422 | Local Map Building and Navigation Control for a Mobile Robot in an Unknown Environment, '93 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1993年, ,
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| 423 | triangle slit-ray sensor, Record of the 1991 Kansai-section joint convention of institutes of electrical engineering, Japan, 1993年, ,
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| 424 | Local map building for Mobile robots, The 3rd robot symposium of the robotics society of japan, 1993年, ,
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| 425 | Slit-ray range finder, local map building, navigation control, Proceedings of the 37th annual conference of the institute of systems, control and information engineers, 1993年, ,
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| 426 | 三角錐スリット光による距離と方向計測, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1993年, ,
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| 427 | 未知空間における移動ロボットの局所地図作成と走行制御, 日本ロボット学会第３回ロボットシンポジウム, 1993年, ,
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| 428 | スリット光距離センサを用いた局所地図作成と移動ロボットの走行制御, 第３７回システム制御情報学会研究発表講演会, 1993年, ,
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| 429 | スリット光距離センサによる自律型移動ロボットの障害物回避, 第36回システム制御情報学会研究発表講演会, 1992年, ,
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| 430 | Obstacle avoidance of autonomous mobile robot using range system by infrared slit ray source, Proceedings of the 36th annual conference of the institute of systems, control and information engineers, 1992年, ,
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| 431 | スリット光による距離センサを用いた自律型移動ロボットの走行制御, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1991年, ,
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| 432 | Slit-ray range finder, mobile robot, navigation control, Record of the 1991 Kansai-section joint convention of institutes of electrical engineering, Japan, 1991年, ,
|
| 433 | Slit-ray projection method, mobile robot, movable region extraction, Record of the 1990 Kansai-section joint convention of institutes of electrical engineering, Japan, 1990年, ,
|
| 434 | スリット光投影法を用いた移動ロボットの移動可能領域の抽出手法, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1990年, ,
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