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崔 龍雲 (チエ ヨンウン,CHOI Yongwoon)

基本情報 研究分野 教育 研究 学内活動 学外活動

 

書籍等出版物
No.タイトル URL, 担当区分, 出版社, 出版年月, 担当範囲, ISBN 
1
画像ラボ , , 日本工業出版, 2011年, ,  

 

MISC
No.MISCタイトル URL, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月(日) 
1
A Study on the Development of a Flatfish Measuring System based on Image Processing Technique (in korean) , Journal of Institute of Control, Robotics and System, Vol. 24( No. 2), 164- 169, 2018年 
2
Stereo Camera Systems for Vessel Berthing and Navigation , Port Technology International, Edition 74( Summer 2017), 114- 117, 2017年 
3
Distance Measurement by Automatic Peak Detection for Indoor Positioning Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 33- 39, 2015年 
4
Accuracy Improvement of Stereo-Based Distance Measurement for Close Range Vessel Positioning , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 19( No. 2), 27- 32, 2015年 
5
指の動きによる表示オブジェクトの付加的操作を可能とするパームトップARインタフェース , 電気学会論文誌C, Vol. 135( No. 12), 1- 10, 2015年 
6
View Based Navigationを応用したスマートフォンによる屋内歩行者案内システムの開発 , 電気学会論文誌 C, Vol.134( No. 1), 112- 120, 2014年 
7
Positioning Accuracy on Robot Self-localization by Real-time Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 100- 111, 2013年 
8
Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO , Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3( No. 5), 33- 40, 2013年 
9
Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 112- 120, 2013年 
10
Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17( No. 5), 121- 127, 2013年 
11
Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17( No.9), 892- 896, 2011年 
12
Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 17( 9), 892- 896, 2011年 
13
コンテナ荷役効率化のための画像センサによるクレーンスプレッダ位置計測 , 電気学会論文誌D,IA, Vol.130( No.1), 102- 108, 2010年 
14
SURFを用いたView Based Navigationによる位置分解能の向上 , 電気学会論文誌C, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年 
15
A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年 
16
SURFを用いたView Based Navigationによる位置分解能の向上 , 電気学会論文誌C, Vol.130( No.8), 1395- 1403, 2010年 
17
A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.14( No.4), 76- 81, 2010年 
18
コンテナ荷役効率化のための画像センサによるクレーンスプレッダ位置計測 , 電気学会論文誌D, Vol.130( No.1), 102- 108, 2010年 
19
FPGA-Based Image Processor for Sensor Nodes in a Sensor Network , The Open Signal Processing Journal, Vol. 2,  7- 13, 2009年 
20
照明変化に頑健な輝度近似平面のView Based Navigationへの適用とその効果 , 電気学会論文誌C, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年 
21
照明変化に頑健な輝度近似平面のView Based Navigationへの適用とその効果 , 電気学会論文誌C, Vol.129( No.11), 2074- 2082, 2009年 
22
A Development of Anti-sway System for Real Application: Measurement and Control of Crane Motions Using Camera (in Korean) , The Korean Society of Ocean Engineers, Vol.22( No.4), 90- 96, 2008年 
23
ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステムの開発 , 電気学会論文誌C, Vol.128( No.10), 1557- 1566, 2008年 
24
携帯電話を用いたユーザによるロボット呼出しとそれに付随した移動ロボットの自己位置認識 , 電気学会論文誌C, Vol.127( No.5), 778- 786, 2007年 
25
Measurement and Control of Swing Motion Using Image Sensor (in Korean) , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.11( No.4), 103- 108, 2007年 
26
A study on the development of anti-seasickness bed (in Korean) , Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.10( No.1), 96- 101, 2006年 
27
Real-time Detection Technique of the Target in a Berth for Automatic Ship Berthing (in Korean) , The Institute of Control, Automation and System Engineering, ICASE, Vol.12( No.5), 431- 437, 2006年 
28
汎用イメージャの利用を前提としたピクセル抽出法による逐次型2値画像処理の効率化 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.42( No.8), 854- 862, 2006年 
29
LCDパネルにおける画像の輝度近似平面を用いた色表示の不均一の検出 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.41( No.1), 1- 7, 2005年 
30
A study on propagation characteristics of spread spectrum sound waves using a band-limited ultrasonic transducer , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16( No.3), 333- 341, 2004年 
31
疑似乱数M系列によるスペクトル拡散音波の距離計測への応用 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.39( No.10), 879- 886, 2003年 
32
レーザーシートビーム光投影法を用いた曲面平面混在環境の認識 , レーザー学会誌、レーザー研究, Vol.27( No.6), 421- 425, 1999年 
33
Measurement of Target Objects Based on Recognition of Curvature and Plane Surfaces using a Single Slit Beam (in Korean) , The Institute of Control, Automation and System Engineering, Vol.5( No.5), 568- 576, 1999年 
34
三角錐スリット光投影法による対象平面の距離とその姿勢計測 , 計測自動制御学会論文誌, Vol.32( No.4), 445- 450, 1996年 
35
周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用 , 創立二十五周年記念論文集,創価大学, ,  848- 857, 1995年 
36
スリット光距離センサによる局所地図作成と移動ロボットの走行制御 , 創立二十五周年記念論文集,創価大学, ,  899- 908, 1995年 
37
スリット光の投影パターンを用いた自律型移動ロボットの走行制御 , 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, 11-B,  79- 90, 1993年 

 

講演・口頭発表等
No.講演・口頭発表タイトル, 会議名, 発表年月日, 主催者, 開催地 
1
SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
2
人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
3
屋内超音波測位システムを用いたオンオフ変調とSS変調による計測可能範囲と測位精度の比較, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,  
4
現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発, 電子情報通信学会技術研究報告, 2011年, ,  
5
A New Approach for Berthing Assistant System, 23nd SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2011年, ,  
6
ヘテロコア光ファイバセンサを用いた生体計測可能な車椅子の試作, 電子情報通信学会,光ファイバ応用技術研究会(OFT), 2011年, ,  
7
SPANによる位置・固体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,  
8
視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発, 第54回自動制御連合講演会, 2011年, ,  
9
A hetero-core fiber optic smart mat sensor for discrimination between a moving human and object on temporal loss peaks, The 21th International Conference on Optical Fibre Sensors, 2011年, ,  
10
Respiratory monitoring with compact hetero-core fiber optic pressure sensors without constraint to human activity, 2011 International Symposium on Advanced Engineering (ISAE 2011), 2011年, ,  
11
A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method, ICGST Conference on Computer Science and Engineering, 2011年, ,  
12
超音波屋内測位システム環境下における 活動履歴を用いた人物追跡・探索手法, 電子情報通信学会, 2010年, ,  
13
ヘテロコア光ファイバマットセンサを用いた人と物の通過物識別の一手法, 電子情報通信学会2010ソサイエティ大会, 2010年, ,  
14
ヘテロコア光ファイバマットセンサによる光損失の時間変化に着目した人と物の通過物識別手法の検討, 応用物理学会第46回光波センシング技術研究会, 2010年, ,  
15
システム保全機能を有する火災感知ネットワークシステムの構築, 第2回大学コンソーシアム八王子学生発表会, 2010年, ,  
16
密閉型素子を用いた超音波センサによる車椅子追尾システムの追尾精度の向上, 第53回自動制御連合大会, 2010年, ,  
17
Image sensor for crane spreader position measurement with blur estimation, IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010 (IEVC2010), 2010年, ,  
18
Fog Image Restoration using Distances in a Camera-based Measurement System for Container Crane Spreader, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
19
A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
20
Implementation of Task Processing Modules to a sensor node of SPAN for Offering Services in an Indoor Positioning Sensor Network, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
21
Development of 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
22
Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
23
A discrimination method between a human and an object using hetero-core fiber thin mat sensors based on optical loss changes in time, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System, 2010年, ,  
24
Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera, International Conference on Control, Automation and Systems 2010(ICCAS'10), 2010年, ,  
25
An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF, 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), 2010年, ,  
26
複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法, PRMU研究会, 2010年12月, 山口. 電子情報通信学会技術研究報告, 2010年, ,  
27
Crane Spreader Measurement using an Image Sensor with Blur Estimation of Images, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
28
知的複合センサノード(SPAN) を用いた測位センサネットワークにおけるロボットの走行支援, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,  
29
知的空間におけるサービス提供のためのロボット機器間のタスク引継ぎ, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,  
30
属性認識における特徴値の関連付けによる不審行動の検知, 第52回自動制御連合講演会, 2009年, ,  
31
形状・色相情報を用いた属性認識手法の人物追跡への適用, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
32
2台のイメージセンサを用いた属性認識の精度評価, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
33
センサノード向け低消費電力画像プロセッサによる人物モニタリングの基礎検討, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
34
An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,  
35
スペクトル拡散超音波を用いた移動体距離計測の研究~相関範囲短縮手法の検討~, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
36
Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves, International Conference on Control, Automation and Systems, 2009年, ,  
37
Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
38
独自プロトコル作成のための無線LAN デバイスの開発, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
39
A Study on Automatic Ship Berthing System Design, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,  
40
ロボットサポートシステムにおける移動ロボットの故障時の復旧支援, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
41
ロボットサポートシステムにおけるエレベータ制御機構の開発, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
42
メガピクセルビジョンに対する効率的な2値画像処理のためのハードウェア設計の検討, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
43
超音波を用いた車椅子追尾システムにおける曲がり角での追尾精度の向上, 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2009年, ,  
44
Measurement System Design for Sway Motion Based on Image Sensor, 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2009年, ,  
45
Robot calling and Guiding System using Functions of a Cellular Phone, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
46
Unit Development of Pushing Elevator Buttons for Mobile Robots, 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’09), 2009年, ,  
47
知的空間におけるロボットを含めた機器郡へのタスク割当システムの開発, 第51回自動制御連合講演会, 2008年, ,  
48
船舶自動接岸のためのステレオ視による距離計測システムの検討, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
49
直接超音波を用いた屋内測位システムにおける測位精度の向上, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
50
超音波の到達時間差を用いた屋内3次元測位の研究, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
51
Accuracy on indoor positioning system using spread spectrum ultrasonic waves under narrow directional characteristic, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
52
Accuracy evaluation of position measurement for container crane spreader using an image sensor system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
53
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位のための計測開始時刻の同期, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
54
System modeling and controller design for the ship with flaps, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
55
照明条件の変動に頑健な画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
56
Basic study on automatic ship berthing system, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
57
移動ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステム, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
58
Object extraction and tracking using a FPGA based image sensor for a sensor network, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
59
Hardware Design of Vector Code Correlation Method for High-Speed Template Matching, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,  
60
Position Measurement of Container Crane Spreader Using an Image Sensor System for Anti-sway Controllers, International Conference on Control, Automation and Systems 2008, 2008年, ,  
61
研究・開発向けプラットフォームとしての無線LANデバイスの開発, 電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会 第7回研究会, 2008年, ,  
62
LPSの同期維持におけるドップラー効果の影響, 第40回計測自動制御学会, 2008年, ,  
63
The control of position resolution in view based navigation using approximate plane of brightness, 2008 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’08), 2008年, ,  
64
スペクトル拡散超音波による屋内測位システムに関する研究, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
65
ベクトル符号相関法のハードウェア化による高速テンプレートマッチング, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
66
ロボットの遠隔操作時における衝突回避の支援手法, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
67
輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
68
バッテリサポートシステムにおけるバッテリステーションの構築, 第39回計測自動制御学会, 2007年, ,  
69
A view-based navigation robust to illumination condition changes for mobile robots, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
70
The vector code correlation: A template matching method adequate for outdoor use, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
71
画像センサを用いたターゲットトラッキングによるクレーン吊荷揺れ計測, 第50回自動制御連合講演会, 2007年, ,  
72
知的空間における自律走行型ロボットの走行支援手法, 第50回自動制御連合講演会, 2007年, ,  
73
Individual and real-time measurement of tandem connected binary switches based on a hetero-core structured fiber optic sensor, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
74
The robustness evaluation of the brightness approximation plane method in practical applications, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
75
Distance measurement and target tracking using an image system for automatic berthing, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
76
Target-tracking using an image sensor for anti-sway control system, 2007 International Symposium on Smart Sensing System (ISSS’07), 2007年, ,  
77
Practical applications of the Brightness Approximation Plane Method with a Simple Parameter, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,  
78
A method of supporting collision avoidance for mobile robots in a smart space, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 2007年, ,  
79
Container Crane System Using an Anti-Sway Controller with an Image Sensor, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2007), 2007年, ,  
80
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムに関する研究~クロック誤差を考慮した位置精度の検討~, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
81
ベクトル符号相関を用いたターゲットの動的変化に基づくトラッキング, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
82
輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
83
ベクトル符号相関テンプレートマッチングのロボスト性の評価, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
84
ベクトル符号相関を用いた距離画像の生成, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
85
ベクトル符号相関テンプレートマッチングのハードウェア化~FPGA設計とシミュレーション~, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
86
ロボット支援システムのためのバッテリステーションの開発, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
87
直接波超音波を用いた屋内測位システムの最適な測位手法の評価, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
88
スペクトル拡散超音波における同期維持に関する研究, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
89
インクジェットプリントヘッドを用いたレーザープラスチック着色法の自動化, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
90
スペクトル拡散超音波を用いた疑似距離計算における同期位置検出方法の検討, 第38回計測自動制御学会, 2006年, ,  
91
イメージセンサによる分散型センサネットワークにおける人間の状態の推定, 日本バーチャルリアリティー学会第11回大会, 2006年, ,  
92
タンデム接続されたヘテロコア光ファイバセンサーのLD-PD計測, 電子情報通信学会, 2006年, ,  
93
移動ロボットのためのバッテリサポートシステムにおけるドッキング機構, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
94
知的環境における自律走行型ロボットの動的障害物の回避走行支援, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
95
音声・画像インタフェースによるタスクの生成とロボットへのタスクの割当, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
96
独自ネットワーク環境における移動体通信のための無線LANデバイスの開発, 日本ロボット学会.第24回学術講演会, 2006年, ,  
97
A method of supporting robot's action using virtual reality in a smart space, SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, 2006年, ,  
98
照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション, 第49回自動制御連合講演会, 2006年, ,  
99
スペクトル拡散超音波による三次元測位の評価, 第37回計測自動制御学会, 2005年, ,  
100
直接波超音波を用いたリアルタイム位置計測システムの評価, 第37回計測自動制御学会, 2005年, ,  
101
スペクトル拡散超音波を用いた到来時間差による二次元位置計測の研究, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'05 講演会, 2005年, ,  
102
インタラクティブ・バーチャルリアリティを実空間モニタリングのための人間の性別・年齢の推定, 日本バーチャルリアリティ学会.第10回記念大会, 2005年, ,  
103
バーチャルリアリティをプラットホームとしたロボットへのタスク割当, 日本ロボット学会.第23回学術講演会, 2005年, ,  
104
バーチャルリアリティを介した知的なユーザの協調によるロボットの行動支援, 日本ロボット学会.第23回学術講演会, 2005年, ,  
105
超音波通信を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ制御装置の構築, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,  
106
汎用Linuxと組込みシステムを用いたロボットシステムの構築, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,  
107
ロボット支援システムのためのバッテリー交換機構, 第36回計測自動制御学会, 2004年, ,  
108
スペクトル拡散音波を用いた移動体における同期追跡の特性, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'04 講演会, 2004年, ,  
109
スペクトル拡散超音波による自律移動ロボットの位置計測, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'04 講演会, 2004年, ,  
110
セキュリティ監視システムにおける物体属性認識の一手法, 日本バーチャルリアリティ学会, 2004年, ,  
111
バーチャルリアリティを用いたセキュリティ監視システムにおける動的オブジェクトの生成, 日本バーチャルリアリティ学会, 2004年, ,  
112
インタラクティブバーチャルリアリティを用いたロボットの走行制御の支援手法, 日本ロボット学会,日本ロボット学会第22回学術講演会, 2004年, ,  
113
ピクセル抽出法を用いたターゲットトラッキングの検討, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,  
114
ロボット救援システムにおける救援要請機構の開発, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,  
115
移動物体に対する位置計測のための床面マーキングシステム, 第47回自動制御連合講演会論文集, 2004年, ,  
116
A Study on Anti-Rolling System Design of a Ship with Flaps, SICE Conference in Sapporo, SICE, Hokkaido Institute of Technology, 2004年, ,  
117
Linkage-less Tractor System for Mobile Platforms, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,  
118
自律型移動ロボットの障害物回避における連続走行の一手法, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
119
スペクトル拡散音波を用いた距離におけるM系列長と計測可能距離の関連性, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
120
自律型移動ロボットのための超音波センサとスリット光センサを用いた走行制御, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
121
移動ロボットのエレベータ乗降のための制御盤製作と走行制御, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
122
スペクトル拡散音波への同期追跡の適応, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
123
直接波の超音波による3次元測位システムの改善, 第35回計測自動制御学会, 2003年, ,  
124
帯域制限された汎用超音波トランスデューサを用いたスペクトル拡散音波の送受信特性, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'03 講演会, 2003年, ,  
125
直接波超音波による自律移動ロボットの位置計測, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'03 講演会, 2003年, ,  
126
インタラクティブバーチャルリアリティによるロボットモニタリングの一手法, 日本ロボット学会第21回学術講演会, 2003年, ,  
127
ベクトル符号相関を用いたテンプレートマッチングの高速化, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
128
DTMF信号によりFM変調された超音波を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ通信, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
129
マイコンを用いたロコモーション制御用組込みシステム, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
130
全画素CCDカメラとピクセル抽出を用いた視覚センサシステムによる移動物体計測, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
131
スペクトル拡散音波における符号分割多重通信の検討, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
132
複数台のCCDカメラによるLCDパネルの欠陥検査, 第46回自動制御連合講演会, 2003年, ,  
133
Real-time and High Accuracy Measurement of Moving Objects Using a PPE-based Vision Sensor System, The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), 2003年, ,  
134
LCD欠陥検査の自動化に関する研究, 第34回計測自動制御学会, 2002年, ,  
135
直接波の超音波による3次元測位の基礎研究, 第34回計測自動制御学会, 2002年, ,  
136
スペクトル拡散された超音波を用いた測距センサの特性, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'02 講演会, 2002年, ,  
137
スリット光投影法のためのピクセル抽出回路の動作検証, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
138
屋内環境用自律移動型ロボットのためのマルチタスク視覚センサの開発, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'02 講演会, 2002年, ,  
139
平滑化した輝度曲線を用いたステレオマッチング手法の基礎研究, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
140
Interactive 3-D Virtual Reality Spaces based on VRML/Java for Robot Navigation, ICASE/SICE Joint Workshop –Intelligent Control an Systems-, 2002年, ,  
141
DTMF信号によりFM変調された超音波による通信のためのシステム設計, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
142
スペクトル拡散を用いた符号分割多重通信の検討, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年, ,  
143
スペクトル拡散音波を用いた距離センサの基礎研究, 第34回計測自動制御学会, 2002年, ,  
144
レーザースリット光距離センサによる移動ロボットの走行制御の一手法, 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2001年, ,  
145
拡散変調音波の対雑音性の評価, 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2001年, ,  
146
スペクトル拡散した音波を用いた測位の基礎研究, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,  
147
ピクセル抽出回路によるレーザースリット視覚センサの改善, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,  
148
Development of Practical Vision Sensor to Perform Multi-Tasks on Indoor Mobile Robot, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,  
149
Development of range sensing system using spread spectrum sound waves, IEEE the 10th International Conference Advanced Robotics(ICAR2001), 2001年, ,  
150
スリット光センサを用いた障害物の外形認識による移動ロボットの走行制御, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'01 講演会, 2001年, ,  
151
位相変調した音波による測距の基礎研究, 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2000年, ,  
152
全画素CCDを用いたロボット用視覚センサの改善, 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2000年, ,  
153
自律移動型オフィスロボットの自己位置認識のためのセンシング, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'00 講演会, 2000年, ,  
154
位相変調した音波による測距の基礎研究, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'00 講演会, 2000年, ,  
155
位相変調よりスペクトル拡散した音波の伝播特性, 第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年, ,  
156
自律移動ロボットにおけるスリット光投影法を用いた視覚センサの改善, 第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年, ,  
157
ヘテロコア型曲げセンサによるループ歪みの測定, 第61回応用物理学会学術講演会, 2000年, ,  
158
ピクセル抽出回路を用いた障害物認識の高速化, 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,  
159
全画素CCDを用いた計測用動画像記憶装置, 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,  
160
液晶ディスプレイの欠陥特徴抽出における一手法, 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1999年, ,  
161
Development of a Hetero-Core Fiber Sensor;13th International Conference on Optical Fiber Sensor, Optical Society of Korea(OSK)/ Organizer IEICE, Electronics Society, Japan, 1999年, ,  
162
円・角柱の存在する屋内環境における移動ロボットの網羅走行, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'99 講演会, 1999年, ,  
163
自律移動型オフィスロボットの自己位置認識のためのセンシング, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'99 講演会, 1999年, ,  
164
ヘテロコア型光ファイバのループセンサへの応用, 第60回応用物理学会学術講演会, 1999年, ,  
165
仮想力場を利用した自律移動型ロボットのための走行制御, 日本機械学会,第9回インテリゼェント・システム・シンポジウム(FAN Symposium’99 in Fukui)講演会, 1999年, ,  
166
インターネットを用いた自律型オフィスロボットの走行制御, 日本機械学会,第9回インテリゼェント・システム・シンポジウム(FAN Symposium’99 in Fukui)講演会, 1999年, ,  
167
超音波とスリット光を用いた掃除ロボットのための走行制御, 第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年, ,  
168
インターネットを用いたオフィスロボットの自己位置認識による走行制御の一手法, 第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年, ,  
169
全画素読み出し型 CCDによる移動物体計測の改善, 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,  
170
インターネットを用いたお使いロボットのランドマーク認識の一手法, 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,  
171
液晶パネルの自動検査のためのむら検出の一手法, 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1998年, ,  
172
自律移動型オフィスロボットの環境認識のための非接触センシング, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'98 講演会, 1998年, ,  
173
柱 (円・角) の存在する屋内環境での移動ロボットの沿い走行, 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1997年, ,  
174
全画素読み出し型CCDのロボットアイへの応用に関する基礎的研究, 第58回応用物理学会学術講演会, 1997年, ,  
175
スリット光距離センサを用いた移動ロボットの網羅走行のための環境構造の認識手法, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス'97 講演会, 1997年, ,  
176
全画素読み出し型 CCD のロボットアイへの応用に関する基礎的研究, 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 1997年, ,  
177
インターネットを用いたお使いロボットシステムに関する研究, 計測自動制御学会,第13回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム, 1997年, ,  
178
室内用回転翼飛行ロボットに関する基礎研究, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,  
179
スリット光を用いた円柱の認識による移動ロボットの走行制御, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,  
180
イーサネットを用いた複数台アームロボット協調動作アルゴリズムのLabVIEWによる構築, LabVIEW User's Group of Japan Newsletter, 1996年, ,  
181
Distance and Normal Direction Measurement to the Object plane Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection, Proceedings of the '96 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1996年, ,  
182
汎用の回線イーサネットを用いたアームロボットの協調動作の研究, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年, ,  
183
三角形スリット光による平面の距離とその法線方向の計測, 第13回日本ロボット学会学術講演会, 1995年, ,  
184
赤外スリット光を用いた測距センサによる移動ロボットの局所地図作成と走行制御, ビークルオートメーション技術研究会,第7回 ADVANTY Symposium 講演会, 1994年, ,  
185
三角錐スリット光による距離と方向計測, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1993年, ,  
186
未知空間における移動ロボットの局所地図作成と走行制御, 日本ロボット学会第3回ロボットシンポジウム, 1993年, ,  
187
スリット光距離センサを用いた局所地図作成と移動ロボットの走行制御, 第37回システム制御情報学会研究発表講演会, 1993年, ,  
188
Local Map Building and Navigation Control for a Mobile Robot in an Unknown Environment, '93 Korean Federation of Science and Technology Societies Conference, 1993年, ,  
189
スリット光距離センサによる自律型移動ロボットの障害物回避, 第36回システム制御情報学会研究発表講演会, 1992年, ,  
190
スリット光による距離センサを用いた自律型移動ロボットの走行制御, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1991年, ,  
191
スリット光投影法を用いた移動ロボットの移動可能領域の抽出手法, 電気関係学会関西支部連合大会講演会, 1990年, ,  

 

共同研究・競争的資金等の研究課題
No.提供機関, 制度名, 課題名等, 資金種別, 研究期間 
1
, , ステレオカメラによる距離計測システム, 競争的資金, 

 

産業財産権
No.産業財産権の種類, 産業財産権の名称, 出願番号, 出願日, 特許番号/登録番号, 登録日, 発行日 
1
特許権 , 船舶自動接岸システム, ,  , ,  ,   
2
特許権 , 光ファイバセンサー装置, ,  , ,  ,   
3
特許権 , 位置計測装置, ,  , ,  ,   

 

Works(作品等)
No.作品名, 作品分類, 発表年月, 発表場所(開催地) 
1
過熱水蒸気を利用した基板洗浄機の開発, ,  2011年 - 2011年,  
2
社会連携研究プロジェクト, ,  2006年 - 2011年,  
3
測位・光神経複合センサノードによるユビキタス・モニタリング・ネットワークの開発とその産業応用への展開, ,  2006年 - 2011年,